一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，包括工作台、机壳送料道、注油气缸、注油桶、挡料气缸、夹料气缸、推料气缸、机壳夹具、机壳检测传感器，工作时，机壳从上工序经过机壳送料道到达检测位置，机壳检测传感器检测到机壳到达时，挡料气缸将机壳挡在固定位置，然后机壳夹具伸出夹住机壳，挡料气缸回缩，推料气缸将机壳夹具往前推到固定位置，此时机壳夹具上的机壳与注油桶的注油嘴垂直相对，注油气缸进行注油，注完油，机壳夹具缩回，推料气缸返回夹下一个机壳，循环上述工作，即可连续全自动的对机壳的中心轴进行注油作业，无需人工操作，节省人工，不会出现漏注油现象，可靠性高，且保证油量均匀，提高产品质量。
【专利说明】 一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置。
【背景技术】
[0002]爪极型步进电机机壳中心轴注油是步进电机生产过程中的一个很重要的工序，步进电机的转子、主齿轮都需要依靠中心轴来做旋转中心轴，中心轴加注润滑油能很好的保证电机的使用寿命。当前生产线中心轴注油都是手工用细木条蘸取润滑油然后刮在中心轴上来完成，这种方法会出现中心轴粘油面积不均匀、油量过多过不足、漏加油等现象，油量过多会导致机壳底部漏油影响铭牌美观，油量不足则会出现擦壳等听音不良问题，给产品质量带来了很大的危害。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，包括工作台；
机壳送料道，该机壳送料道固定设置在工作台上，用作机壳的输送通道；
机壳送料机构，该机壳送料机构包括固定设置在工作台上的推料气缸及设置在推料气缸上的夹料气缸，所述夹料气缸的顶杆上设置有与机壳对应的机壳夹具；
注油机构，该注油机构包括注油气缸及设置在注油气缸上的注油桶，该注油桶与机壳的中心轴对应。
[0005]所述推料气缸的顶杆固定在工作台上，推料气缸的缸体上设置有推料滑台，所述夹料气缸设置在该推料滑台上。
[0006]在机壳送料道侧面设置有一支架，所述注油气缸的缸体设置在该支架上，所述注油气缸的顶杆设置有一注油滑台，所述注油桶设置在该注油滑台上。
[0007]在机壳送料道侧面设置有一挡料气缸。
[0008]在机壳送料道侧面设置有一机壳检测传感器。
[0009]所述注油桶端部设置有一注油嘴，该注油嘴处设置有一与中心轴对应的注油孔。
[0010]所述机壳夹具上设置有两个机壳夹持口。
[0011]本发明的有益效果是:一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，包括工作台、机壳送料道、注油气缸、注油桶、挡料气缸、夹料气缸、推料气缸、机壳夹具、机壳检测传感器，工作时，机壳从上工序经过机壳送料道到达检测位置，机壳检测传感器检测到机壳到达时，挡料气缸将机壳挡在固定位置，然后机壳夹具伸出夹住机壳，挡料气缸回缩，推料气缸将机壳夹具往前推到固定位置，此时机壳夹具右边机壳刚好与注油桶的注油嘴垂直相对，注油气缸进行注油，注完油，机壳夹具缩回，推料气缸返回夹下一个机壳，第二次机壳夹具就夹到两个机壳，左边是已注好油的，右边是未注油的，循环上述工作，即可连续全自动的对机壳的中心轴进行注油作业，无需人工操作，节省人工，不会出现漏注油现象，可靠性高，且保证油量均匀，提高产品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的注油桶的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]参照图1、图2，图1、图2是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，包括工作台1、机壳送料道2、机壳送料机构、注油机构、挡料气缸45、机壳检测传感器46 ；其中机壳送料道2固定设置在工作台1上，且机壳送料道2设有与机壳9对应的导轨，在本实施例中，中心轴92安装定位在机壳9内，且该导轨能够与上一工序的设备对接，实现自动送料。
[0015]如图所示，所述机壳送料机构包括固定设置在工作台1上的推料气缸31及设置在推料气缸31上的夹料气缸32，所述夹料气缸32的顶杆上设置有与机壳9对应的机壳夹具33，所述推料气缸31的顶杆固定在工作台1上，推料气缸31的缸体上设置有推料滑台34，所述夹料气缸32设置在该推料滑台34上，所述机壳夹具33上设置有两个机壳夹持口，可分别用作将机壳9输送至转子顶装机构和本发明的中心轴注油装置中，使得本发明可以与转子顶装机构配套使用。
[0016]如图所示，所述注油机构包括注油气缸41及设置在注油气缸41上的注油桶42，该注油桶42与机壳9的中心轴92对应，在机壳送料道2侧面设置有一支架43，所述注油气缸41的缸体设置在该支架43上，所述注油气缸41的顶杆设置有一注油滑台44，所述注油桶42设置在该注油滑台44上。
[0017]如图所示，在机壳送料道2侧面设置有一挡料气缸45，该挡料气缸45的顶杆能够伸出至机壳送料道2用于挡住机壳9，在本实施例中，作为优选的，将挡料气缸45固定在支架43上。
[0018]进一步，在机壳送料道2侧面设置有一机壳检测传感器46，该机壳检测传感器46用于检测机壳9是否输送到位，以判定是否进行下一步动作。
[0019]如图所示，所述注油桶42端部设置有一注油嘴421，该注油嘴421处设置有一与中心轴92对应的针孔式注油孔422，保证润滑油能够均匀的涂布在中心轴上，且更为的节省润滑油。
[0020]工作时，机壳9从上工序经过机壳送料道2到达检测位置，机壳检测传感器46检测到机壳9到达时，挡料气缸45将机壳9挡在固定位置，然后机壳夹具33伸出夹住机壳9，挡料气缸45回缩，推料气缸31将机壳夹具33往前推到固定位置，此时机壳夹具33右边机壳刚好与注油桶42的注油嘴421垂直相对，注油气缸41进行注油，注完油，机壳夹具33缩回，推料气缸31返回夹下一个机壳，第二次机壳夹具33就夹到两个机壳，左边是已注好油的，右边是未注油的，循环上述工作，即可连续全自动的对机壳的中心轴进行注油作业，无需人工操作，节省人工，使用夹具和机壳检测传感器一个一个注油，不会出现漏注油现象，可靠性高，且采用针孔式的注油嘴421，保证润滑油能够均匀的涂布在中心轴上，且更为的节省润滑油。
[0021]在本发明中，所涉及的夹具、定位装置、模具等均是与电机各个部件对应的专用设备，其可根据不同的电机设置，且其结构方式也为业内所常用，其具体机构在此不作详述。
[0022]以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，其特征在于:包括工作台(1)； 机壳送料道(2),该机壳送料道(2)固定设置在工作台(1)上，用作机壳(9)的输送通道； 机壳送料机构，该机壳送料机构包括固定设置在工作台(1)上的推料气缸(31)及设置在推料气缸(31)上的夹料气缸(32),所述夹料气缸(32 )的顶杆上设置有与机壳(9 )对应的机壳夹具(33)； 注油机构，该注油机构包括注油气缸(41)及设置在注油气缸(41)上的注油桶(42),该注油桶(42)与机壳(9)的中心轴(92)对应。
2.根据权利要求1所述的一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，其特征在于:所述推料气缸(31)的顶杆固定在工作台(1)上，推料气缸(31)的缸体上设置有推料滑台(34 ),所述夹料气缸(32)设置在该推料滑台(34)上。
3.根据权利要求1所述的一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，其特征在于:在机壳送料道(2 )侧面设置有一支架(43),所述注油气缸(41)的缸体设置在该支架(43 )上，所述注油气缸(41)的顶杆设置有一注油滑台(44),所述注油桶(42)设置在该注油滑台(44)上。
4.根据权利要求1所述的一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，其特征在于:在机壳送料道(2)侧面设置有一挡料气缸(45^
5.根据权利要求1所述的一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，其特征在于:在机壳送料道(2)侧面设置有一机壳检测传感器(46 )。
6.根据权利要求1所述的一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，其特征在于:所述注油桶(42)端部设置有一注油嘴(421),该注油嘴(421)处设置有一与中心轴(92)对应的注油孔(422)0
7.根据权利要求1所述的一种爪极型步进电机机壳中心轴注油装置，其特征在于:所述机壳夹具(33)上设置有两个机壳夹持口。
【文档编号】H02K15/00GK104319952SQ201410556647
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】李雄辉, 李遵杰, 李剑峰, 李振海, 吴辉君, 周建龙, 梁瑞有, 周爱明, 张德 申请人:中山明杰自动化科技有限公司