定子定向与端盖组入结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种定子定向与端盖组入结构，包括底座、安装固定在所述底座上的找位原点气缸、找位升降气缸、找位微电机、用于定子和转子横向移动的横送料以及用于定子和转子纵向移动的纵推料，该微电机组装机的找位机构可实现下料、找位、入端盖，可实现自动化组装微电机，与现有技术相比，可提高组装效率和稳定性。
【专利说明】定子定向与端盖组入结构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种定子定向与端盖组入结构。
【背景技术】
[0002]传统的微电机组装都是通过人工进行组装，不仅效率低下，且组装的电机稳定性不好。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可提高组装效率和稳定性的定子定向与端盖组入结构。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种定子定向与端盖组入结构，包括底座、安装固定在所述底座上的找位原点气缸、找位升降气缸、找位微电机、用于定子和转子横向移动的横送料以及用于定子和转子纵向移动的纵推料。
[0005]进一步地，还包括安装在所述底座上的托料气缸和翻转电机。
[0006]进一步地，还包括安装在所述底座上的推端盖气缸、升端盖气缸、端盖转向气缸和检测端盖气缸。
[0007]本实用新型提供一种定子定向与端盖组入结构，包括底座、安装固定在所述底座上的找位原点气缸、找位升降气缸、找位微电机、用于定子和转子横向移动的横送料以及用于定子和转子纵向移动的纵推料，该微电机组装机的找位机构可实现下料、找位、入端盖，可实现自动化组装微电机，与现有技术相比，可提高组装效率和稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本实用新型实施例提供的定子定向与端盖组入结构的立体图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011]如图1，本实用新型实施例提供一种定子定向与端盖组入结构I，包括底座11、安装固定在所述底座11上的找位原点气缸12、找位升降气缸13、找位微电机14、用于定子和转子横向移动的横送料15以及用于定子和转子纵向移动的纵推料16,通过定子定向与端盖组入结构I下料、找位、入端盖，可实现自动化组装微电机，与现有技术相比，可提高组装效率和稳定性。
[0012]进一步地，如图1，还包括安装在所述底座11上的托料气缸17和翻转电机18，托料气缸用于举托转子和定子，所述翻转电机18可实现对转子和定子翻转。
[0013]进一步地，如图1，还包括安装在所述底座11上的推端盖气缸10、升端盖气缸(图未示)、端盖转向气缸(图未示)和检测端盖气缸19，以实现对端盖2依次有序组装。
[0014]如图1，定子定向与端盖组入结构I工作过程如下:
[0015]微电机被送到翻转机构单元，翻转气缸作用，微电机作180°翻转，微电机出力轴朝上，换向器朝下，定子开口朝下，微电机下行上下气缸同时作用，将微电机压下定子定向机构，纵推气缸作用，将微电机送至横送料机构单元工位，纵送料气缸作用，送料工装管住微电机，横送料气缸作用，将微电机以步进方式送到微电机找位结构单兀，找位下压气缸作用，压住待找位微电机找位减速微电机作用，带动微电机以顺时针方向转动，当定位件接触到微电机某位置时，定位件弹出，通过传感器作用，找位减速电机停止转动，微电机定向完成。通过定位装置，横送料气缸作用下，将微电机送到定子与端盖组入工位，托微电机气缸作用，推动推块承接托住微电机，定子与端盖组入结构之初定位气缸作用，将微电机出力轴套住，使微电机在组入端盖前保持垂直状态(防止组入端盖时，电机轴损伤端盖之含油轴承)。
[0016]同理，端盖在人工摆放于端盖送料输送带上，输送带驱动减速电机作用将端盖送到纵送端盖送料结构单元，纵送料气缸作用，将端盖送到升端盖结构单元，(端盖外圆有缺口，升端盖可避免送料过程损伤端盖外圆)升端盖料结构将端盖送到端盖检测工位，检测气缸作用，检测针下压，传感器作用，机器辨别端盖方向是否正确，如正确继续往前递送，如不正确，在回转气缸作用下，端盖作180度旋转，步进送料机构将端盖送到轴承导正工位，导正气缸作用，导正针导正可能偏移之轴承中孔位置(端盖轴承为球形轴承，周转过程可能导致球形轴承中孔偏移)步进送料结构将端盖送到定子与端盖组入工位，端盖定位气缸作用卡位端盖，拔刷气缸作用，张开电刷臂，将微电机定子压入端盖，卡微电机气缸作用，卡住微电机，定子与端盖组入气缸退回，步进送料机构送微电机送到机壳与端盖铆合机构。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种定子定向与端盖组入结构，其特征在于，包括底座、安装固定在所述底座上的找位原点气缸、找位升降气缸、找位微电机、用于定子和转子横向移动的横送料以及用于定子和转子纵向移动的纵推料。
2.如权利要求1所述的定子定向与端盖组入结构，其特征在于:还包括安装在所述底座上的托料气缸和翻转电机。
3.如权利要求1所述的定子定向与端盖组入结构，其特征在于:还包括安装在所述底座上的推端盖气缸、升端盖气缸、端盖转向气缸和检测端盖气缸。
【文档编号】H02K15/00GK203933281SQ201420284402
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】陈旺汉 申请人:深圳市科驰自动化设备有限公司