技术领域本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机及压缩机。
背景技术：
现有技术中，专利CN102315700A公开了一种通过在定子齿上开设均匀分布的两个辅助槽来削弱齿槽转矩的技术方案；专利CN103746473A公开了一种通过在定子齿上开设有与定子槽口具有一定比例大小的辅助槽以改善气隙磁密波形，改善电机噪声的技术方案；专利CN103904793A公开了一种通过在定子齿上设置倾斜的辅助槽，用于产生斜槽效应，优化磁场和电势，降低齿槽转矩的技术方案；专利CN203339818U公开了一中通过在定转子上均开有辅助槽，以削弱齿槽转矩，改善电机反电势波形的技术方案。但是在以上现有技术中，其基本原理均一样，通过设有辅助槽降低齿槽转矩，改善空载反电势波形，但开有辅助槽后电机出力会下降，影响电机效率，倾斜的辅助槽在工艺上难以实现，而且以上技术方案在永磁辅助同步磁阻电机上难以实现效果。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种能够提升效率的电机及压缩机。本发明提供了一种电机，包括定子和与定子配合的转子，定子上设置有沿周向均匀分布的多个定子齿，每个定子齿上设置有一个辅助槽，辅助槽的径向中心线与对应的定子齿的径向中心线之间呈夹角α。进一步地，0.075θ≤α≤0.25θ，其中，θ为齿距。进一步地，定子齿的宽度为K，辅助槽的宽度为d，辅助槽沿径向的深度为d1，其中，0.15k≤d≤0.25k，0.5d≤d1≤2d。进一步地，辅助槽为矩形槽、弧形槽、三角槽或者梯形槽。进一步地，辅助槽偏离定子齿的径向中心线的方向为转子的旋转方向。进一步地，转子的每一极设置有沿径向分布的多层呈弧形的磁钢槽，电机还包括设置在磁钢槽中的永磁体磁钢。进一步地，每个磁钢槽包括内圆弧和外圆弧，内圆弧与外圆弧偏心设置；多层磁钢槽中位于外周侧的磁钢槽的内圆弧的两端削角，使磁钢槽的跨度为β，其中，nθ≤β≤(n+0.5)θ，n为正整数。进一步地，永磁体磁钢为铁氧体磁钢。进一步地，转子上设置有与电机轴配合的中心轴孔和周向均匀分布的铆钉孔。本发明还提供了一种压缩机，包括压缩泵体和前述的电机。根据本发明的电机及压缩机，通过在每个定子齿上设置辅助槽，且辅助槽的径向中心线与对应的定子齿的径向中心线之间呈夹角α，即使辅助槽偏离定子齿的中心，从而利用偏离辅助槽的磁阻效应和齿槽效应，可以有效提升电机最小转矩点的幅值，达到增加出力和减小转矩脉动的效果，从而提升效率。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是现有技术中的电机的截面结构示意图；图2是根据本发明的电机的截面结构示意图；图3是根据本发明的电机的转子的截面结构示意图；图4是根据本发明的电机与现有电机的转矩对比示意图。附图标记说明：1、定子；2、转子；11、定子齿；3、铆钉孔；4、辅助槽；5、中心轴孔。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图2至4所示，根据本发明的电机，包括定子1和与定子1配合的转子2，定子1上设置有沿周向均匀分布的多个定子齿11，每个定子齿11上设置有一个辅助槽4，辅助槽4的径向中心线与对应的定子齿11的径向中心线之间呈夹角α。相比图1所示的现有技术，本发明在每个定子齿11上设置辅助槽4，且辅助槽4的径向中心线与对应的定子齿11的径向中心线之间呈夹角α，即辅助槽4偏离定子齿11的中心，从而利用偏离辅助槽4的磁阻效应和齿槽效应，可以有效提升电机最小转矩点的幅值，达到增加出力和减小转矩脉动的效果，从而提升效率。另外，本发明相比现有技术中每个定子齿11上设置多个辅助槽的方案，能够有效减小气隙，防止减小齿槽转矩的过程中电机出力下降，使得电机出力增加，脉动减小。优选地，结合图2所示，辅助槽4偏离定子齿11的径向中心线的方向为转子2的旋转方向，偏离夹角α满足0.075θ≤α≤0.25θ，其中，θ为齿距，即θ＝360°/Z，Z为定子槽数，选用合适的偏离角度，能够进一步地提升电机最小转矩点的幅值，达到增加出力和减小转矩脉动的效果，从而更有效地提升电机效率。结合图2所示，定子齿11的宽度为K，辅助槽4的宽度为d，辅助槽4沿径向的深度为d1，其中，0.15k≤d≤0.25k，0.5d≤d1≤2d，通过限定定子齿11的宽度与辅助槽4的宽度为d和辅助槽4沿径向的深度为d1之间的关系，可以对辅助槽4的宽度d和深度d1约束，防止宽度d过大而导致辅助槽4磁阻齿槽效应效果小于其对气隙增大的影响，即防止因辅助槽4太大而使电机平均气隙过大，反而使得电机出力下降的问题；另一方面，也防止出现d过小而导致无法体现出效果，以及工艺上不易实现的问题。结合图2所示，根据不同的电机需求或者工艺要求，辅助槽4可以为矩形槽、弧形槽、三角槽或者梯形槽。结合图2和图3所示，转子2的每一极设置有沿径向分布的多层呈弧形的磁钢槽，电机还包括设置在磁钢槽中的永磁体磁钢。磁钢槽在转子径向圆周均布，永磁体磁钢安装成使它们的极性N、S在面向定子的一侧上交替的设置。优选地，永磁体磁钢采用低成本的铁氧体磁铁，节约成本。结合图3所示，转子2上设置有周向均匀分布的铆钉孔3和与电机轴配合的中心轴孔5。在图3中，磁钢槽设置为两层，即为内层磁钢槽7和外层磁钢槽6，每个磁钢槽包括内圆弧和外圆弧，内圆弧与外圆弧偏心设置。即如图3所示，内层磁钢槽7的内圆弧8和外圆弧9的圆心不在同一点，采用大偏心结构，偏心距h1，同样外层磁钢槽6的内圆弧10和外圆弧11的圆心也不在同一点，采用大偏心结构，偏心距h2，从而可以增大磁钢槽跨度及磁钢槽圆弧周长。优选地，通过调整磁钢槽的内圆弧和外圆弧的偏心距，可以使磁钢槽的跨度为β，并且nθ≤β≤(n+0.5)θ，n为1、2、3等正整数，θ为一个齿距，即θ＝360°/Z，Z为定子槽数。使磁钢槽的跨距满足上述要求，一方面可以增加电机出力；另一方面限制磁钢槽与定子齿槽对应关系，有效分散磁力线，各磁钢与齿槽产生齿槽磁阻效应相互作用对消，有效降低电机转矩脉动；再者，转子磁钢槽采用大偏心结构后，永磁体磁钢不等厚，其磁钢用量与现有例子相比，磁钢用量并没有增大。更优选地，对比图3和图1所示的现有技术，在图3所示的本发明的实施例中，将内层磁钢槽7的内圆弧8两端削角，即使内层磁钢槽7的内圆弧8两端横向延伸，从而进一步增大磁钢槽的跨度。结合图4所示，图4为现有技术方案与本发明的一个实施例转矩对比，图中曲线A为现有技术转矩曲线图，曲线B为本发明的实施例的转矩曲线示意图。在保证其他参数及磁钢用量相同的情况下，对比曲线A与曲线B，可以看出，本发明的实施例的电机出力增加约5％，电机效率提升，电机转矩脉动下降62.8％，如此，本发明的电机可有效提升效率，降低电机切向力及转矩脉动，从而降低振动噪声。本发明还提供了一种压缩机，包括压缩泵体和前述的电机。采用前述的电机，能够有效提高效率，而且由于振动较小，能够有效降低压缩机的振动噪声。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：根据本发明的电机及压缩机，出力大，效率高，可有效降低电机切向力及转矩脉动，可有效降低电机及其应用压缩机振动噪声；工艺易于实现，制造成本及材料成本低；以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。