基于SVG动态抑制电网低频振荡的频率闭环控制方法与流程

文档序号:12372900阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于SVG动态抑制电网低频振荡的频率闭环控制方法,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:

1)采集电网三相电压;

2)对所述电网三相电压进行跟踪处理,以得到电网频率;

3)对所述电网频率进行滤波处理,以得到抑制电网低频振荡的频率实际值;

4)将所述抑制电网低频振荡的频率实际值和抑制电网低频振荡的频率参考值做差,形成电网频率偏差值,并对所述电网频率偏差值进行比例积分控制,以得到与所述电网频率偏差值对应的控制量;

5)对与所述电网频率偏差值对应的控制量进行闭环控制,以得到抑制电网低频振荡的补偿电压,从而抑制电网的低频振荡。

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述步骤2)具体为:

在所述步骤1)中,采用SVG内置的电压传感器实现电网三相电压的采集。

3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述步骤2)具体为:

21)将所述电网三相电压变换成有功电压实际值和无功电压实际值;

22)利用锁相环对所述无功电压实际值进行跟踪处理,以得到所述电网频率。

4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述步骤21)具体为:

使三相静止坐标系下的所述电网三相电压通过abc/dq坐标变 换,得到两相旋转坐标系下的所述有功电压实际值和无功电压实际值。

5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤3)中,采用模态滤波器对所述电网频率进行滤波处理,所述模态滤波器包括依次连接的低通滤波器和带通滤波器。

6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤3)中,所述带通滤波器以其输入信号的低频振荡频率为中心频率。

7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤3)中,所述抑制电网低频振荡的频率实际值的频率范围为0.1~2.5Hz。

8.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述步骤5)具体为:

51)使与所述电网频率偏差值对应的控制量依次经过直流电压环和有功电流环处理,以形成第一控制量;以及使与所述电网频率偏差值对应的控制量依次经过无功功率环和无功电流环处理,以形成第二控制量;

52)将所述第一控制量和所述第二控制量变换成抑制电网低频振荡的控制量;

53)对所述抑制电网低频振荡的控制量进行脉冲宽度调制,以生成相应的驱动信号,并对SVG中的可关断电力电子器件进行控制,以产生抑制电网低频振荡的补偿电压,从而抑制电网的低频振荡。

9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述步骤51)具体为:

将与所述电网频率偏差值对应的控制量作为直流电压额外给定值,在所述直流电压额外给定值中加入直流电压给定值,以得到总直流电压给定值,对所述总直流电压给定值和直流电压实际值做差,形成有功功率偏差值,对所述有功功率偏差值进行比例积分控制,以得到与有功功率偏差值对应的控制量,将所述与有功功率偏差值对应的控制量作为有功电流给定值,将所述有功电流给定值和有功电流实际值做差,形成有功电流偏差值,对所述有功电流偏差值进行比例积分控制,以得到与所述有功电流偏差值对应的控制量,将该控制量作为第一控制量;同时,

将与所述电网频率偏差值对应的控制量作为无功功率额外给定值,在所述无功功率额外给定值中加入无功功率给定值,以得到总无功功率给定值,对所述总无功功率给定值和无功功率实际值做差,形成无功功率偏差值,对所述无功功率偏差值进行比例积分控制,以得到与无功功率偏差值对应的控制量,将所述与无功功率偏差值对应的控制量作为无功电流给定值,将所述无功电流给定值和无功电流实际值做差,形成无功电流偏差值,对所述无功电流偏差值进行比例积分控制,以得到与所述无功电流偏差值对应的控制量,将该控制量作为第二控制量。

10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述步骤52)具体为:

使两相旋转坐标系下的所述第一控制量和所述第二控制量通过dq/abc坐标变换,得到三相静止坐标系下的所述抑制电网低频振荡的控制量。

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