电动汽车预充电控制方法及系统与流程

本发明涉及电动汽车领域，具体地说是一种电动汽车预充电控制方法及系统。

背景技术：

随着全球能源危机的不断加深，石油资源的日趋枯竭以及大气污染、全球气温上升的危害加剧，节能和减排是未来汽车技术发展的主攻方向。日本丰田公司率先开发出混合动力汽车Prius，揭开了电动汽车的时代序幕。电动汽车作为新一代的交通工具，在节能减排、减少人类对传统化石能源的依赖方面具备传统汽车不可比拟的优势。2009年以来，中国政府密集出台了鼓励电动汽车及相关行业发展的政策措施，企业对电动汽车的研发和产业化投入显著增强。

电动汽车以动力电池为能源驱动电机工作从而达到使电动车行驶的目的，电动汽车电机的工作由电机控制器控制，电机控制器的内部有许多用于滤波及稳压的大电容，大电容的正极与蓄电池的正极通过开关连接。车辆中的其他高压用点设备，如DC/DC变换器，附件电机控制器等，同样有前端电容。当直接打开开关，蓄电池瞬间会以非常大的电流给电容充电，其冲击会影响电容的寿命和控制器的可靠性。

为了保证系统的安全，在电池系统接入电动汽车动力系统的高压回路时，需要对高压回路进行预充电。预充电并不是任何情况下，都能成功完成。目前，对预充电成功与否的判断主要是通过预充电结束后检测电压是否达到期望值，如果达到则预充电成功，否则失败。这种方式在预充电结束后才获知预充电是否成功，当预充电失败时，只能重新再尝试预充电，这将耗费较长的时间，导致预充电效率低下。因此，为了提高预充电成功率，有必要对预充电过程进行控制。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的电动汽车预充电效率低下，从而提出一种电动汽车预充电控制方法及系统来解决该问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车预充电控制方法，包括如下步骤：

在预充电开始之前，预测预充电完成后所述电动汽车的预充电路中预充电阻的预测温度值；

判断所述预测温度值是否超过预先设定的预充电阻的温度阈值；

当超过预充电阻的温度阈值时，禁止开始本次预充电；

当不超过预先设定的温度阈值时，开始预充电。

优选地，所述预测预充电完成后所述电动汽车的预充电路中预充电阻的预测温度值的步骤包括：

计算所述电动汽车的电池系统的电压和负载回路的电压的差值；

根据所述差值获得预充电完成后所述预充电阻的预计温度增加值；

根据所述预充电阻的原始温度和所述预计温度增加值计算预充电完成后所述预充电阻的预测温度值。

优选地，所述开始预充电的步骤之后包括：

判断预充电过程是否正常，预测本次预充电最终能否成功；

若能成功则继续充电，若不能成功则停止本次充电。

优选地，判断预充电过程是否正常，预测本次预充电最终能否成功的步骤，包括

实时监测当前预充电电压值是否符合预先标定的预充电电压曲线；

当不符合预先标定的预充电电压曲线时，则判定本次预充电无法成功。

优选地，所述停止本次预充电的步骤之后包括：

获得所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值。

优选地，所述获得所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值的步骤包括：

检测预充电过程中流过所述预充电阻的实际电流值；

根据所述实际电流值和本次预充电时间计算所述预充电阻在所述本次预充电时间内实际产生的热量；

根据所述实际产生的热量计算所述预充电阻在所述本次预充电时间内的实际温度增加值；

根据所述预充电阻的初始温度和所述实际温度增加值计算所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值。

优选地，所述获得所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值的步骤之后包括：

Ⅰ、在下次预充电开始之前，如果与本次预充电停止的时间间隔小于预设时间阈值，则以所述预充电阻在本次预充电被停止时刻的实际温度值作为下次预测预充电时所述预充电阻的初始温度；如果所述时间间隔大于所述预设时间阈值，则以所述预充电阻在本次预充电被停止时刻的实际温度值减去预充电阻温度减少值为下次预测预充电时所述预充电阻的初始温度；

Ⅱ、根据所述初始温度预测下次预充电完成后所述预充电阻的预测温度值；

Ⅲ、判断所述下次预充电完成后所述预充电阻的预测温度值是否超过所述预设的温度阈值；

Ⅳ、当超过所述预设的温度阈值时，则禁止本次充电，延时后再重复上述Ⅰ-Ⅲ步骤重新计算预测温度值，直到预测温度值不超过所述预设的温度阈值时再开始下次预充电；当不超过所述预设的温度阈值时，则开始下次预充电。

此外，本发明还提供一种电动汽车预充电控制系统，包括：

第一预测模块，用于在预充电开始之前，预测预充电完成后所述电动汽车的预充电路中预充电阻的预测温度值；

第一判断模块，用于判断所述预测温度值是否超过预先设定的预充电阻的温度阈值；

禁止模块，用于当超过预充电阻的温度阈值时，禁止开始本次预充电；

预充电开始模块，用于当不超过预先设定的温度阈值时，开始预充电。

优选地，该系统还包括：

充电过程监控模块，判断预充电过程是否正常，预测本次预充电最终能否成功；

充电执行模块，若能成功则继续充电，若不能成功则停止本次充电。

优选地，充电过程监控模块还包括：

检测子模块，用于实时监测当前预充电电压值是否符合预先标定的预充电电压曲线；

预测子模块，用于当不符合预先标定的预充电电压曲线时，则判定本次预充电无法成功。

优选地，该系统还包括：

实际温度值获得模块，用于获得所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值。

优选地，所述实际温度值获得模块包括：

检测单元，用于检测预充电过程中流过所述预充电阻的实际电流值；

热量计算单元，用于根据所述实际电流值和本次预充电时间计算所述预充电阻在所述本次预充电时间内实际产生的热量；

实际温度增加值计算单元，用于根据所述实际产生的热量计算所述预充电阻在所述本次预充电时间内的实际温度增加值；

实际温度值计算单元，用于根据所述预充电阻的初始温度和所述实际温度增加值计算所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)在本发明的电动汽车预充电控制方法及系统中，通过预测预充电完成后预充电阻的预测温度值，并与预充电阻的温度阈值比较，来预测本次充电能否成功，进而决策是否开始本次预充电。在预测本次预充电不能成功时，禁止本次预充电，而在预测本次充电能成功时，才开始本次充电，不仅避免无意义的预充电时间的浪费，提高预充电效率，而且缩短总的高压连接时间，提升驾驶体验。

(2)在本发明的电动汽车预充电控制方法及系统中，通过在预充电的过程中监测当前预充电电压是否符合预先标定的预充电电压曲线，来预测本次充电能否成功，从而在预充电过程中决策是否停止本次预充电。在预充电过程中，预测到本次预充电不能成功时，停止本次预充电，可以避免无意义的预充电时间的浪费，从而进一步提高预充电效率，缩短总的高压连接时间，提升驾驶体验。

(3)在本发明的电动汽车预充电控制方法及系统中，若预充电失败，开始下一次预充电尝试前，是紧接着进行预充电，则以所述预充电阻在本次预充电被停止时刻的实际温度值作为下次预测预充电时所述预充电阻的初始温度；如果在下次预充电开始之前，已经间隔一段时间未进行预充，预充电阻没有产生热量，已经散热，则需要以所述预充电阻在本次预充电被停止时刻的实际温度值减去预充电阻温度减少值为下次预测预充电时所述预充电阻的初始温度，这样进行预充电阻的预测温度值预测，提高对预充电阻温度预测的准确度。

(4)在本发明的电动汽车预充电控制方法及系统中，通过预测下次预充电完成后预充电阻的预测温度值，并与预充电阻的温度阈值比较，来预测下次充电能否成功，进而决策是否开始下次预充电，该方案不仅能够避免无意义的预充电时间的浪费，而且进一步提高预充电效率，缩短总的高压连接时间，提升驾驶体验。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例1的电动汽车预充电控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例1的预先标定的预充电电压曲线的示意图；

图3是本发明实施例2的电动汽车预充电控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的内容，下面结合附图和实施例对本发明所提供的技术方案作进一步的详细描述。

实施例1：

图1示出了本发明实施例1的一种电动汽车预充电控制方法，该方法包括如下步骤：

S1、预测预充电完成后预充电阻的预测温度值。在预充电开始之前，预测预充电完成后所述电动汽车的预充电路中预充电阻的预测温度值，具体可以包括以下步骤：

首先，计算所述电动汽车的电池系统的电压和负载回路的电压的差值。例如，假设所述电动汽车的电池系统的电压为V1，所述电动汽车的负载回路的电压的V2，则，所述差值V0为V0＝|V1-V2|。

其次，根据所述差值获得预充电完成后所述预充电阻的预计温度增加值。可以通过实验的方法，建立所述电池系统的电压和所述负载回路的电压的差值与所述预充电阻的预计温度增加值的对应表。该表中，对于每一个所述差值，都具有一个预充电完成后所述预充电阻的预计温度增加值与之对应。因而，根据当前的所述差值进行查表，可以获得预充电完成后所述预充电阻的预计温度增加值。

最后，根据所述预充电阻的原始温度和所述预计温度增加值计算预充电完成后所述预充电阻的预测温度值。第一次预充电开始之前，所述预充电阻的原始温度是所述电池系统的环境温度，可以通过温度传感器采集所述电池系统的环境温度。预充电完成后所述预充电阻的预测温度值即是所述预充电阻的原始温度加上所述预计温度增加值所得。

S2、判断所述预测温度值是否超过预先设定的预充电阻的温度阈值。当超过预先设定的预充电阻的温度阈值时，执行步骤S3；当不超过预先设定的预充电阻的温度阈值时，执行步骤S4。所述温度阈值，即是所述预充电阻能够承受温度的极限值，超过所述温度阈值将造成所述预充电阻被烧坏，从而必然导致预充电失败。所述温度阈值通过实验即可以获得。

S3、禁止开始本次预充电。由于所述预测温度值超过所述预先设定的预充电阻的温度阈值，如果进行本次预充电，可以预测到结果是预充电失败，因此禁止本次预充电。

S4、开始预充电。与步骤S3相对应地，由于所述预测温度值没有超过所述预先设定的预充电阻的温度阈值，进行本次预充电，可以预测到不会出现温度过高导致预充电失败的情况，因此可以开始预充电。

在本发明的上述方法中，通过预测预充电完成后预充电阻的预测温度值，并与预充电阻的温度阈值比较，来预测本次充电能否成功，进而决策是否开始本次预充电。在预测本次预充电不能成功时，禁止本次预充电，而在预测本次充电能成功时，才开始本次充电，不仅避免无意义的预充电时间的浪费，提高预充电效率，而且缩短总的高压连接时间，提升驾驶体验。

作为优选的实施方式，所述开始预充电的步骤S4之后可以包括：

S5、判断预充电过程是否正常，预测本次预充电最终能否成功。

该过程中，判断预充电过程是否正常的方式可以有多种，如监测电流、电压、温度等是否正常，通过监测到的数据来预测本次充电能够成功，如果电流过大、过小、或电压过高、过低、温度过高等异常情况发生，则意味着本次充电很难成功，通过判断预充过程是否正常，可以预测本次充电能够成功。

作为一种具体的实现方式，如：

实时监测当前预充电电压值是否符合预先标定的预充电电压曲线。

充电开始后，应该先判断当前预充电进度，确定当前预充电是从预充电曲线的何处开始进行的，因为可能之前进行过一次失败的预充电，或者是刚刚下电又再次上电等，或者是其他原因，如混合动力等。

预充电压并不是从电压0V开始进行的，因此需先判断预充电从何处开始，并根据预设的曲线计算后续每一时刻预充电电压的合理范围。监控预充电过程，采集预充电压，并与计算出的电压阈值进行比较，超出合理范围，则判定预充电可能未按照正常的预充电曲线进行，本次预充电可能失败。预充电电压高于计算出的上限或者低于计算出的下限分别能够对应到不同的故障情况。实际执行时，单次预充电电压超出合理阈值，并不触发中断本次预充电，而是经过多次超过合理阈值的判断，才触发中断本次预充电。单次的问题，有可能是采集或电压的瞬间波动引起的，连续多次超过合理阈值，就可以判定，预充电未按照预充电压合理曲线进行。

当符合预先标定的预充电电压曲线时，继续预测本次预充电可以成功，继续本次预充电；当不符合预先标定的预充电电压曲线时，执行步骤S6。所述预先标定的预充电电压曲线，即是在预充电过程中预充电电压值随时间变化的关系曲线，通过多次实验观察即可以获得。理想的预充电曲线，可通过理论计算得到，并通过实验测试结果修正，最终确定预充电过冲中的上限曲线和下限曲线。预充电通常在1-2S内就能够完成，时间坐标应是ms级别的。

所述预先标定的预充电电压曲线如图2所示，横坐标是时间T，单位为是秒，纵坐标是电压值U，单位为伏特(V)。u0为即为通过实验标定的预充电电压曲线，是理想曲线，u1为设定的上限曲线，u2为设定的下限曲线。如果当前时刻的预充电电压值在所述上限曲线u1和所述下限曲线u2之间，则表明所述当前时刻的预充电压符合所述预先标定的预充电电压曲线，否则不符合所述预先标定的预充电电压曲线。上限曲线u1和下限曲线的选择范围可以根据设计者或者使用者的需要而定。

S6、停止本次预充电。充电失败。在预充电过程中，预充电压值在正常情况下，应按照所述预先标定的预充电电压曲线进行上升，预充电压值上升过慢或者过快，都不正常。例如，预充电压值上升过慢，则可能在最终预充电时间到达时，预充电电压无法达到预期的目标电压；预充电压值上升过快，则可能是充电回路发生故障，例如充电回路发生短路或者开路。

通过在预充电的过程中监测当前预充电电压是否符合预先标定的预充电电压曲线，来预测本次充电能否成功，从而在预充电过程中决策是否停止本次预充电。在预充电过程中，预测到本次预充电不能成功时，停止本次预充电，可以避免无意义的预充电时间的浪费，从而进一步提高预充电效率，缩短总的高压连接时间，提升驾驶体验。

进一步地，由于上述一种或多种原因导致停止本次预充电后，都还可以再次充电，所述停止本次预充电的步骤S6之后可以包括：

S7、获得所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值。具体地，所述获得所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值的步骤包括：

首先，检测预充电过程中流过所述预充电阻的实际电流值。

其次，根据所述实际电流值和本次预充电时间计算所述预充电阻在所述本次预充电时间内实际产生的热量。例如，所述实际电流值为I，预充电时间为T，预充电阻的阻值为R，则在预充电完成后实际产生的热量Q＝I²RT。

再次，根据所述实际产生的热量计算所述预充电阻在所述本次预充电时间内的实际温度增加值。

预充电阻温度详细计算方法如下：

预充过程温度增加值：预充电阻每秒的电压增加值*预充时间*预充电阻每伏特温度增加值＝预充电阻温度增加值。

预充电阻温度减少值：预充电阻每秒的温度减少值*(离线时间+上电期间不在预充的时间)＝预充电阻温度减少值。

预充电阻温度＝预充电阻初始温度+预充电阻温度增加值-预充电阻温度减少值。

Tnext＝T+ΔTinc 公式1

Tnext＝T-ΔTdec×(t1+t2) 公式2

其中，预充电阻每伏特温度增加值可以根据实际产生的热量得到一个理论值，然后根据实车标定修正得到实际值。预充电阻每秒的电压减少值可以根据实车标定得到

最后，根据所述预充电阻的初始温度和所述实际温度增加值计算所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值。在步骤S1中对所述预充电阻的初始温度的获得作了介绍，兹不赘述。所述预充电阻的实际温度值即是所述预充电阻的初始温度加上所述实际温度增加值所得。

获得预充电过程中预充电阻的实际温度值，若预充电失败，开始下一次预充电尝试前，使用该实际温度值作为所述预充电阻的初始温度，来进行预充电阻的预测温度值预测，提高对预充电阻温度预测的准确度。

更进一步地，所述获得所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值的步骤S7之后可以包括：

S8、预测下次预充电完成后所述预充电阻的预测温度值。当预充电失败时，则在下次预充电开始之前，如果与本次预充电停止的时间间隔小于预设时间阈值，则以所述预充电阻在本次预充电被停止时刻的实际温度值作为下次预测预充电时所述预充电阻的初始温度；如果所述时间间隔大于所述预设时间阈值，则以所述预充电阻在本次预充电被停止时刻的实际温度值减去预充电阻温度减少值为下次预测预充电时所述预充电阻的初始温度。

也就是说，如果是紧接着进行预充电的情况，则以所述预充电阻在本次预充电被停止时刻的实际温度值作为下次预测预充电时所述预充电阻的初始温度；如果在下次预充电开始之前，中间已经间隔了一段时间没有进行预充，预充电阻没有产生热量，且已经进行了散热，此时，需要以所述预充电阻在本次预充电被停止时刻的实际温度值减去预充电阻温度减少值为下次预测预充电时所述预充电阻的初始温度。

由于电池箱中的温度传感器并没有直接布置在预充电阻上，同时温度传感器的温度采集也需要一定的时间。在第一次进行预充电的时候，电池箱内温度平衡，靠近预充电阻的温度传感器采集的温度，可认为是预充电阻的温度。预充电过程中，预充电阻温度提高，但温度传感器的温度并没有跟随者快速提升，因此计算出的温度值仍然是估算值。预充电开始之前，基于预充电电压差等进行温度值预测，预充电过程中是基于实际采集的电流等进行估算。

之后，根据所述初始温度预测下次预充电完成后所述预充电阻的预测温度值。与步骤S1中介绍的所述预测预充电完成后预充电阻的预测温度值的步骤一样，所述预测下次预充电完成后所述预充电阻的预测温度值的步骤可以包括：首先，计算当前所述电动汽车的电池系统的电压和负载回路的电压的差值。其次，根据所述差值获得下次预充电完成后所述预充电阻的预计温度增加值。最后，根据所述预充电阻的初始温度和所述预计温度增加值计算预充电完成后所述预充电阻的预测温度值。其中，所述预充电阻的初始温度即是当前所述预充电阻的实际温度值。

S9、判断所述下次预充电完成后所述预充电阻的预测温度值是否超过所述预设的温度阈值。当超过所述预设的温度阈值时，执行步骤S10；当不超过所述预设的温度阈值时，执行步骤S11。

S10、禁止本次充电，延时后再启动下次预充电过程，即重复上述步骤S8-S9，延时后再重新计算预测温度值，直到预测温度值不超过所述预设的温度阈值时再开始下次预充电。

S11、开始下次预充电。

通过预测下次预充电完成后预充电阻的预测温度值，并与预充电阻的温度阈值比较，来预测下次充电能否成功，进而决策是否开始下次预充电，不仅避免无意义的预充电时间的浪费，进一步提高预充电效率，缩短总的高压连接时间，提升驾驶体验。

当预测的温度值超过温度阈值时，禁止进行预充电。同时估算预充电阻的温度值，随着时间推移，预充电阻会自然散热，估算预充电阻温度，并把该温度作为预测预充电完成后预充电阻温度的初始温度。

随着时间的推移，负载端的电压会自然下降，温度预测的时候，应使用实际采集的电压，并根据实际采集的电压，进行温度预测。因为随着时间推移，电池端与负载端压差变大，预充时间需要更长，通过预充电阻上产生的热量将更多。

实施例2：

图3示出了本发明实施例2的一种电动汽车预充电控制系统，该系统包括：第一预测模块21、第一判断模块22、禁止模块23和预充电开始模块24。

其中，所述第一预测模块21用于在预充电开始之前，预测预充电完成后所述电动汽车的预充电路中预充电阻的预测温度值。具体地，所述第一预测模块包括：差值计算单元，用于计算所述电动汽车的电池系统的电压和负载回路的电压的差值；预计温度增加值获得单元，用于根据所述差值获得预充电完成后所述预充电阻的预计温度增加值；预测温度值计算单元，用于根据所述预充电阻的初始温度和所述预计温度增加值计算预充电完成后所述预充电阻的预测温度值。所述第一判断模块22用于判断所述预测温度值是否超过预先设定的预充电阻的温度阈值。所述禁止模块23用于当超过预充电阻的温度阈值时，禁止开始本次预充电。所述预充电开始模块24用于当不超过预先设定的温度阈值时，开始预充电。在本发明的上述系统中，通过预测预充电完成后预充电阻的预测温度值，并与预充电阻的温度阈值比较，来预测本次充电能否成功，进而决策是否开始本次预充电。在预测本次预充电不能成功时，禁止本次预充电，而在预测本次充电能成功时，才开始本次充电，不仅避免无意义的预充电时间的浪费，提高预充电效率，而且缩短总的高压连接时间，提升驾驶体验。

作为优选的实施方式，该系统还包括充电过程监控模块25，判断预充电过程是否正常，预测本次预充电最终能否成功；

充电执行模块26，若能成功则继续充电，若不能成功则停止本次充电。

其中充电过程监控模块包括检测子模块和预测子模块。所述检测子模块用于实时监测当前预充电电压值是否符合预先标定的预充电电压曲线。预测子模块用于当不符合预先标定的预充电电压曲线时，则判定本次预充电无法成功，充电失败。通过在预充电的过程中监测当前预充电电压是否符合预先标定的预充电电压曲线，来预测本次充电能否成功，从而在预充电过程中决策是否停止本次预充电。在预充电过程中，预测到本次预充电不能成功时，停止本次预充电，可以避免无意义的预充电时间的浪费，从而进一步提高预充电效率，缩短总的高压连接时间，提升驾驶体验。

进一步地，该系统还包括实际温度值获得模块27。所述实际温度值获得模块27用于获得所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值。具体地，所述实际温度值获得模块包括：检测单元，用于检测预充电过程中流过所述预充电阻的实际电流值；热量计算单元，用于根据所述实际电流值和本次预充电时间计算所述预充电阻在所述本次预充电时间内实际产生的热量；实际温度增加值计算单元，用于根据所述实际产生的热量计算所述预充电阻所述本次预充电时间内的实际温度增加值；实际温度值计算单元，用于根据所述预充电阻的初始温度和所述实际温度增加值计算所述预充电阻在所述停止时刻的实际温度值。获得预充电过程中预充电阻的实际温度值，若预充电失败，开始下一次预充电尝试前，是紧接着进行预充电，则以所述预充电阻在本次预充电被停止时刻的实际温度值作为下次预测预充电时所述预充电阻的初始温度；如果在下次预充电开始之前，中间已经经过了一段时间，没有进行预充，预充电阻没有产生热量，已经散热了，需要以所述预充电阻在本次预充电被停止时刻的实际温度值减去预充电阻温度减少值为下次预测预充电时所述预充电阻的初始温度，根据该初始温度来进行预充电阻的预测温度值预测，提高对预充电阻温度预测的准确度。

更进一步地，该系统包括第二预测模块28、第二判断模块29、延时模块30和下次预充电开始模块31。所述第二预测模块28用于在下次预充电开始之前，以所述预充电阻在本次预充电被停止时刻的实际温度值作为下次预测预充电时所述预充电阻的初始温度，并根据所述初始温度预测下次预充电完成后所述预充电阻的预测温度值。所述第二判断模块29用于判断所述下次预充电完成后所述预充电阻的预测温度值是否超过所述预设的温度阈值。所述延时模块30用于当超过所述预设的温度阈值时，则延时后再重新计算预测温度值，直到预测温度值不超过所述预设的温度阈值时再开始下次预充电。所述下次预充电开始模块31用于当不超过所述预设的温度阈值时，则开始下次预充电。通过预测下次预充电完成后预充电阻的预测温度值，并与预充电阻的温度阈值比较，来预测下次充电能否成功，进而决策是否开始下次预充电，不仅避免无意义的预充电时间的浪费，进一步提高预充电效率，缩短总的高压连接时间，提升驾驶体验。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。