用于自动转换开关的选电单元及其控制方法与流程

本公开涉及电气控制领域，更具体地，涉及一种用于自动转换开关尤其是小电流自动转换开关的选电单元及其控制方法。

背景技术：

自动转换开关主要用在紧急供电系统中，将负载电路从一个电源自动转换至另一个电源的开关电器，以确保重要负荷连续、可靠运行。然而，现有的用于工业应用场合的自动转换开关由于其大电流而通常具有体积大、设计复杂、成本高等问题，对于民用场合，期望提供一种体积小、设计简单、成本低且灵活性高的自动转换开关。

技术实现要素：

在下文中给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的某些方面的基本理解。但是，应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来确定本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出关于本公开的某些概念，以此作为稍后给出的更详细描述的前序。

根据本公开的一方面，提供了一种用于自动转换开关的选电单元，该自动转换开关用于在第一路电源与第二路电源之间切换，其中，该选电单元包括：检测模块，连接到第一路电源和第二路电源，以检测第一路电源和第二路电源的状况；选电逻辑控制模块，根据检测模块的检测结果而控制选择模块；以及选择模块，根据选电逻辑控制模块的控制而在第一路电源与第二路电源之间选择，并将所选择的电压提供给电力转换单元。

根据本公开的另一方面，还提供了一种用于控制上述选电单元的方法，该方法包括：使得检测模块检测第一路电源和第二路电源的状况；以及使得选择模块根据检测的结果而在第一路电源与第二路电源之间选择，并将所选择的电压提供给电力转换单元。

附图说明

本公开可以通过参考下文中结合附图所给出的详细描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并形成说明书的一部分，用来进一步举例说明本公开的优选实施例和解释本公开的原理和优点。其中：

图1是示出根据本公开的实施例的用于自动转换开关的控制电路的总体架构的框图；

图2是示出根据本公开的实施例的选电单元的配置示例的框图；

图3是示出根据本公开的实施例的选电单元中的选择模块的示例配置的示意图；

图4是示出根据本公开的实施例的选电单元中的选择模块的另一示例配置的示意图；

图5是示出根据本公开的实施例的选电单元中的选择模块的又一示例配置的示意图；

图6是示出根据本公开的实施例的选电单元中的选电逻辑控制模块的示例电路配置的电路图；

图7是示出本公开的实施例的选电单元中的选择模块的示例电路配置的电路图；

图8是示出根据本公开的实施例的控制用于自动转换开关的选电单元的方法的过程示例的流程图；

图9是示出根据本公开的实施例的采样单元的示例配置的框图；

图10是示出根据本公开的实施例的采样单元中的第一采样电路和第二采样电路的示例配置的框图；

图11是示出根据本公开的实施例的采样单元的示例电路配置的电路图；

图12是示出根据本公开的实施例的电机驱动单元的示例配置的框图；以及

图13是示出根据本公开的实施例的电机驱动单元的示例电路配置的 电路图。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本公开的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在具体描述本公开的实施例之前，应指出，在本公开中所使用的表述“连接到…、“连接在…与…之间”或其他类似表述，其不仅可表示直接“连接到…”，并且还可表示间接“连接到…”，即，可存在一个或多个中介元件。此外，这种“连接”不仅可表示物理上的连接，并且还可表示电气连接、信号连接等。

此外，在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开，在附图中仅仅示出了与根据本公开的方案密切相关的设备结构，而省略了与本公开关系不大的其他公知的细节。

下面将参照图1至图13具体描述本公开的实施例。

首先，将参照图1描述根据本公开的用于自动转换开关的控制电路的总体架构。图1是示出根据本公开的实施例的用于自动转换开关的控制电路的总体架构的框图。

如图1所示，根据本实施例的用于自动转换开关的控制电路10可包括选电单元100和电力转换单元200。该自动转换开关用于在第一路电源与第二路电源之间切换。

选电单元100连接在第一路电源和第二路电源与电力转换单元200之间，用于根据第一路电源和第二路电源的状况而选择第一路电源和第二路电源之一的电压提供给电力转换单元200。

与现有技术的自动转换开关相比，取代先分别对第一路电源和第二路电源的电压进行电力转换以转换成直流电压然后再从转换后的直流电压中选择适当的电压提供给负载(这里指的是电机)，根据本公开的自动转 换开关是先从第一路电源和第二路电源中选择适当的电压然后再提供给电力转换单元200以转换成适当的直流电压。即，现有技术为“后选电”，而本公开的实施例中为“先选电”，这样，可以仅在电路中设置一个电力转换单元，不仅可以降低电路实现成本而且还可以减小电路的尺寸，从而更有利于小电流自动转换开关的实现。选电单元100的具体配置可采用现有技术中已有的配置，或者也可采用本公开的实施例中公开的配置，本公开对此不作限制。稍后将参照图2至图7详细描述根据本公开的实施例的选电单元100的具体配置示例。

电力转换单元200连接到选电单元100，用于将选电单元100所选择的电压转换成直流电压以提供给电机。电力转换单元200的具体电路配置与现有技术中相同，或者也可采用集成的电力转换模块，在此不再具体描述。

这里的电机可以是低压直流电机。这是由于根据本公开的自动转换开关被设计用于电流相对小的民用场合，因此采用体积较小且成本较低的低压直流电机即可满足需求。作为示例，可以采用24V直流电机，因此，电力转换单元200可将选电单元100所选择的电压转换成直流24V电压以提供给电机。然而，应理解，也可根据实际需要而选择其他电压等级的直流电机，从而选用合适的电力转换单元以得到适合于电机的直流电压。

根据另一实施例，出于设计安全考虑，在第一路电源和第二路电源接入到后级电路之前，可以设置相应的防雷单元。根据该实施例的控制电路10还可包括防雷单元300，该防雷单元300连接在第一路电源和第二路电源与后级电路之间，用于防止雷击损坏后级电路。防雷单元的具体设计与现有技术中相同，本领域技术人员可根据实际需要而合理地设置电路参数，只要能达到至少符合国家标准的防雷等级即可，在此不再对其进行详细描述。

根据另一实施例，根据该实施例的控制电路10还可包括采样单元400、控制器500和电机驱动单元600。

采样单元400连接到第一路电源和第二路电源，用于对第一路电源和第二路电源进行采样，并将采样后的电压提供到控制器500，以供控制器500确定是否要在第一路电源与第二路电源之间切换。如上所述，出于设计安全考虑，采样单元400可以从经过上述防雷单元300后的电压取电。稍后将参照图9至图11详细描述根据本公开的实施例的采样单元的具体配置示例。

控制器500可根据来自采样单元400的采样电压而控制电机驱动单元600。例如，控制器500可将采样单元400所采样的第一路电源的电压和第二路电源的电压分别与预定的电压阈值进行比较，如果第一路电源的电压不满足阈值条件并且第二路电源的电压满足阈值条件，则可控制电机驱动单元600驱动电机，以使得相应切换机构动作，从而将第一路电源切换到第二路电源。控制器500可以由例如中央处理单元(CPU)等来实现。

电机驱动单元600可根据来自控制器500的命令而驱动电机，以在第一路电源与第二路电源之间切换，从而将来自第一路电源或第二路电源的电压提供给负载。电机驱动单元600可采用现有技术中已有的电机驱动电路配置，或者也可采用本公开的实施例中公开的具体配置。稍后将参照图12和图13描述根据本公开的实施例的电机驱动单元600的具体配置示例。

根据另一实施例，控制电路10还可包括通信单元700，该通信单元700可实现该自动转换开关与其他设备之间的通信。作为示例，通信单元700可采用RS485接口。替选地，通信单元700也可采用诸如RS232接口、SPI接口、并行通信接口等其他方式，本领域技术人员可根据具体的电路配置而选择最简单经济的方式来实现设备之间的通信，本公开对此不作具体限制。

根据另一实施例，控制电路10还可包括用户接口800，其可用于接收用户对自动转换开关的工作模式的设置。作为示例，该自动转换开关的工作模式可包括第一路电源优先模式、第二路电源优先模式、无电源优先模式、远程转换模式和手动转换模式。其中，第一路电源优先模式、第二路电源模式和无电源优先模式都属于自动转换模式，第一路电源优先模式表示在第一路电源良好的情况下优先切换到第一路电源，第二路电源优先模式表示在第二路电源良好的情况下优先切换到第二路电源，并且无电源优先模式表示在当前以某一路电源工作的情况下，如果该路电源状况良好，则保持在该路电源不进行切换。远程转换模式表示自动转换开关根据用户的远程控制命令而执行相应切换动作，而不管当前电源状况如何。手动转换模式表示用户可通过相应的手动调整机构而设置自动转换开关接入哪一路电源，而不管当前电源状况如何。在本公开的实施例中，上述各个工作模式之间是互斥的。应理解，这里所述的各个工作模式仅为示例，并且本领域技术人员也可根据实际需要而设置更多的工作模式。

此外，该自动转换开关还设置有用于外接直流电源的接口，从而控制电路10也可由外部直流电源来供电，这使得该自动转换开关可作为远程 转换开关(Remote Transform Switch，RTS)来工作。在自动转换开关以远程转换模式工作的情况下，电机可以直接从外部直流电源取电，而无需设置上述选电单元100、电力转换单元200、采样单元400、控制器500等，或者在设置了上述选电单元100、电力转换单元200、采样单元400、控制器500等的情况下，也可根据具体的电压状况而自适应地从外部直流电源或者第一路电源或第二路电源取电。

以上参照图1描述了根据本公开的实施例的用于自动转换开关的控制电路的总体架构，但是应理解，这仅是示例而非限制，并且本领域技术人员可根据实际需要而对上述各个单元进行组合、添加或删除等，这样的变型显然应落入本公开的范围内。此外，还应指出，上述各个单元的配置可采用现有技术中的公知结构，或者也可采用下述根据本公开的实施例的示例配置。

下面将参照附图，分别详细描述根据本公开的实施例的选电单元、采样单元和电机驱动单元的具体配置示例。

图2是示出根据本公开的实施例的选电单元的配置示例的框图。

如图2所示，根据该实施例的选电单元100可包括检测模块101、选电逻辑控制模块102和选择模块103。

检测模块101连接到第一路电源和第二路电源，优选地，连接到经过防雷单元后的第一路电源和第二路电源，以检测第一路电源和第二路电源的状况。检测模块101的具体配置例如可采用现有技术的检测电路，例如，电阻分压检测等，并且对于第一路电源和第二路电源的状况的检测可以是例如将检测电压与预定电压阈值进行比较的方式，本领域技术人员可自行选择相应的检测方式，在此不再详细描述。

选电逻辑控制模块102可根据检测模块101的检测结果而控制选择模块103。

选择模块103可根据选电逻辑控制模块102的控制而在第一路电源与第二路电源之间选择，并将所选择的电压提供给上述电力转换单元200。

选择模块103例如可由继电器来实现。在选用一个继电器来实现第一路电源与第二路电源之间的切换的情况下，为了保证两路电源之间的隔离度以确保安全性，通常需要选择触点距离较大从而体积也较大的继电器，这样不利于自动转换开关的小型化。

鉴于此，根据本公开的实施例，优选地，如图3所示，选择模块103 可包括两个继电器RLY1和RLY2。第一继电器RLY1连接到第一路电源，根据选电逻辑控制模块102的控制而接通或切断第一路电源，并且第二继电器RLY2连接到第二路电源，根据选电逻辑控制模块102的控制而接通或切断第二路电源。这里，通过选用两个小型继电器以实现第一路和第二路电源之间的切换，可以减小自动转换开关的尺寸，并且同时实现了两路电源之间的隔离。

通常地，第一路电源为主电源，第二路电源为辅助电源即备用电源，因此，第一继电器RLY1的常闭触点可以连接到第一路电源，并且第二继电器RLY2的常开触点连接到第二路电源。此外，第一继电器RLY1的常开触点与第二继电器RLY2的公共端子可以连接在一起，并且第一继电器RLY1的公共端子作为输出，图4示出了选择模块103的该示例配置。这样，在通常情况下，默认使用第一路电源，仅在第一路电源发生故障并且第二路电源良好的情况下才使得第一继电器RLY1断开并且第二继电器RLY2闭合，以使用第二路电源。作为另一示例，第二继电器RLY2的公共端子也可连接到第二路电源，并且其常开触点连接到第一继电器RLY1的常开触点。应理解，上述继电器的连接方式仅为示例方式，本领域技术人员可以根据实际需要而选择继电器的具体连接方式，只要保证能够实现相应的控制逻辑即可。

如上所述，由于为了保证第一路电源与第二路电源之间的隔离度，第一继电器RLY1和第二继电器RLY2通常被选择为触点距离相对大的继电器，这样的继电器的耐压高，但是负载能力较弱。因此，当需要在第一路电源与第二路电源之间切换选择时，如果在带负载的情况下进行切换，则可能会损坏继电器。

鉴于此，为了使得第一继电器RLY1和第二继电器RLY2能够在无负载的情况下进行切换，优选地，如图5所示，还在第一继电器RLY1的公共端子与负载之间设置了第三继电器RLY3，第三继电器RLY3可以被选择为单触点继电器，并且具有较强的过电流能力。当第一继电器RLY1和第二继电器RLY2需要动作以切换第一路电源与第二路电源时，可以先断开第三继电器RLY3以切断负载，这样，可以避免第一继电器RLY1和第二继电器RLY2带负载切换，从而可以提高继电器的使用寿命以及装置的可靠性。

出于上述考虑，选电逻辑控制模块(102)可进行控制以使得在第一路电源与第二路电源之间切换时，第三继电器(RLY3)在第一继电器 (RLY1)和第二继电器(RLY2)执行切换动作之前断开，并且在第一继电器(RLY1)和第二继电器(RLY2)的切换动作完成之后闭合。具体地，选电逻辑控制模块102可进行控制以使得在例如从第一路电源切换到第二路电源时，第三继电器(RLY3)先断开，然后第一继电器(RLY1)断开，第二继电器(RLY2)闭合，最后第三继电器(RLY3)闭合，并且在从第二路电源切换到第一路电源时，第三继电器(RLY3)先断开，然后第二继电器(RLY2)断开，第一继电器(RLY1)闭合，最后第三继电器(RLY3)闭合。

根据上述控制逻辑，可推出相应的逻辑表达式为：其中，A、B、C分别表示第一继电器RLY1、第二继电器RLY2和第三继电器RLY3的输入，并且Y表示选电单元100的最终输出，可以根据该逻辑表达式而选择适当的分立电路元件或者控制芯片来实现相应的控制逻辑。

优选地，为了保证安全性，选电逻辑控制模块102还使得在各个继电器的动作之间延时预定时间，例如，50ms。

选电逻辑控制模块102的上述控制逻辑可通过分立电路元件来实现或者也可通过控制芯片(例如，PLD或CPU)等来实现，本公开对此不作限制。在通过分立电路元件来实现的情况下，具有较高的经济性，可以降低电路成本。

图6示出了在以分立电路元件来实现时选电逻辑控制模块102的示例电路配置。如图6所示，上部电路可用于检测第2路电源的状况是否满足预定要求(即，检测模块101的部分实现)，输出信号CTRL_RLY1和CTRL_RLY2分别用于控制第一继电器RLY1和第二继电器RLY2，并且输出信号AC_Ctrl_Dis_Mos用于控制第三继电器RLY3，并且该信号AC_Ctrl_Dis_Mos还可同时被传送至后级的电机驱动单元，以在需要切换第一路电源和第二路电源时，强制停止电机以避免产生过大的电流从而损坏继电器。当然，由于第三继电器RLY3的设置，仅通过第三继电器RLY3即能切断后级负载，因此该信号也可不被发送到电机驱动单元。上述延时控制可通过常用的RC延时电路来实现，通过设置适当的电阻值和电容值，可实现相应的延时要求，在此不再详细进行描述。

返回参照图2，根据另一实施例，选电单元100还可包括电压转换模 块104，电压转换模块104对来自第二路电源的电压进行转换并将转换后的电压提供给选电逻辑控制模块102，即，选电逻辑控制模块102可从第二路电源取电。电压转换模块104可包括变压器、整流器和稳压模块，以将来自第二路电源的交流输入转换成适合选电逻辑控制模块102使用的直流电压。可选地，电压转换模块104也可采用电容器分压加整流器和稳压模块的形式，但是电容器的寿命和容量将会制约整个电路的寿命和输出功率。本领域技术人员可根据实际需要而采用适当的实现形式，本公开对此不作具体限制。

图7示出了上述选择模块103的示例电路配置。如图7所示，第一继电器RLY1的常闭触点连接到第一路电源，常开触点连接到第二继电器RLY2的常开触点，第二继电器RLY2的公共端子连接到第二路电源，并且第三继电器RLY3连接在第一继电器RLY1的公共端子与负载之间。图7中的虚线框所示的部分即为上述电压转换模块104，用于将第二路电源的电压转换成直流电压以为选电逻辑控制模块102供电，该电压转换模块104包括变压器、整流电路和稳压模块，当然也可采用上述电容器分压的形式。

应指出，在图6和图7所示的电路图中，仅描述了与本公开有关的电路部分，而对于其他公知的电路元件和配置，在此不再一一进行描述。

此外，还应指出，尽管以上描述了选电单元100的示例配置以及其中的选电逻辑控制模块102和选择模块103的示例电路配置，但是应理解，这仅是示例而非限制，并且本领域技术人员可根据本公开的原理，基于具体应用场景而对上述配置进行修改。例如，对于选择模块103中所包括的继电器，在其它应用场合中，也可根据实际需要而选择例如晶闸管、MOS管等其他开关形式。再者，例如，在对电路尺寸没有限制的情况下，也可选用两个负载能力较强的大继电器用于第一继电器RLY1和第二继电器RLY2，而无需设置第三继电器RLY3。

如上所述，上述选电逻辑控制模块102也可由诸如CPU的控制芯片来实现，并且在该情况下，上述选电控制逻辑可通过由CPU执行相应的程序来实现。

根据本公开的实施例，还提供了一种用于控制上述选电单元的方法。图8示出了根据本公开的实施例的用于控制选电单元的方法的过程示例的流程图。

如图8所示，该方法开始于步骤S810。在步骤S810中，使得检测模块101检测第一路电源和第二路电源的状况，然后方法进行到步骤S812。在步骤S812中，使得选择模块103根据检测的结果而在第一路电源与第二路电源之间选择，并将所选择的电压提供给上述电力转换单元200。

步骤812中的处理可进一步包括：当在第一路电源与第二路电源之间切换时，使得第三继电器RLY3在第一继电器RLY1和第二继电器RLY2执行切换动作之前断开，并且在第一继电器RLY1和第二继电器RLY2的切换动作完成之后闭合。

具体地，步骤S812中的处理可进一步包括：当从第一路电源切换到第二路电源时，使得第三继电器RLY3先断开，然后第一继电器RLY1断开，第二继电器RLY2闭合，最后第三继电器RLY3闭合，并且当从第二路电源切换到第一路电源时，使得第三继电器RLY3先断开，然后第二继电器RLY2断开，第一继电器RLY1闭合，最后第三继电器RLY3闭合。

此外，步骤S812中的处理还包括：在各个继电器的动作之间延时预定时间。

应指出，上述用于控制选电单元的方法的流程仅是示例，并且本领域技术也可根据上述选电控制逻辑而对上述方法进行适当的修改。此外，还应指出，这里描述的方法是与以上关于选电单元100描述的配置对应的，在此未详细描述的内容可参见以上相应位置的描述，在此不再赘述。

接下来，将参照图9至图11详细描述根据本公开的实施例的采样单元的配置示例。图9是示出根据本公开的实施例的采样单元的示例配置的框图。

如图9所示，根据本实施例的采样单元400可包括第一采样电路401和第二采样电路402。

第一采样电路401连接到第一路电源，优选地，连接到经过防雷单元之后的第一路电源，用于对第一路电源的电压进行采样并将采样后的电压提供到控制器500。第二采样电路402连接到第二路电源，优选地，连接到经过防雷单元之后的第二路电源，用于对第二路电源的电压进行采样并将采样后的电压提供到控制器500。由此，控制器500可根据所采样的电压而控制电机驱动单元600驱动电机执行相应切换动作。

第一采样电路401和第二采样电路402的采样功能的具体实现形式可以是本领域公知的任何形式，在此，作为示例，本公开采用了电阻分压的 形式来实现电压采样，该方式易于实现并且具有较强的经济性。图10示出了根据本公开的实施例的第一采样电路401和第二采样电路402的示例配置。

如图10所示，第一采样电路401可包括第一电阻分压电路4011和整流放大电路4012。第一电阻分压电路4011包括电阻器，通过电阻分压对第一路电源的电压进行采样。整流放大电路4012对第一电阻分压电路4011输出的采样电压进行整流和放大，并将整流和放大后的电压提供到控制器500。

第二采样电路402可包括第二电阻分压电路4021和隔离放大电路4022。第二电阻分压电路4012包括电阻器，通过电阻分压对第二路电源的电压进行采样。隔离放大电路4022对第二电阻分压电路4021输出的采样电压进行隔离和放大，并且将隔离和放大后的电压提供到控制器500。

隔离放大电路4022可以是变压器或隔离芯片(例如，光耦)，优选地可以使用隔离芯片以节省空间。在这里设置隔离电路是为了保持两路电源之间的隔离以避免相互影响。

应理解，上述采样单元400的配置仅为示例而非限制，例如，隔离放大电路显然也可设置在第一采样电路401中以使得第一路电源与第二路电源隔离，但是如上所述，由于这里假设第一路电源是三相交流输入，因此，如果在第一采样电路401中设置隔离电路则需要三路隔离，从而会增加电路尺寸和成本。但是，在第一路电源和第二路电源均为单相输入的情况下，则仅需在其中任意一路电源加入隔离设置即可。

图11给出了上述采样单元400的示例电路配置。如图11所示，电路的左侧部分为第一采样电路401的示例配置，P_VA1、P_VB1和P_VC1是第一路电源的采样电压，电路的右侧部分为第二采样电路402的示例配置，P_VA2为第二路电源的采样电压。应指出，对于电路中的其它电路部分和相应元件，这些都是常用的辅助电路实现并且对本领域技术人员来说是显而易见的，在此不再一一详细描述。

应指出，上述采样单元400的功能配置和具体的电路配置示例都仅仅是一种示例实现，本领域技术人员显然可以采用本领域公知的其它采样电路形式来实现相应的电压采样功能，只要能满足具体配置需求即可。

接下来，将参照图12和图13描述根据本公开的实施例的电机驱动单元600的示例配置。

图12是示出根据本公开的实施例的电机驱动单元600的示例配置的框图。

如图12所示，根据该实施例的电机驱动单元600可包括开关S1和正反转控制模块601。

开关S1可根据控制器的指令而接通或关断，从而启动或停止电机。开关S1可以是金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)，或者也可以是晶闸管(SCR)或者继电器等开关元件，本公开对此不作限制。

如以上关于选电单元100所描述的，当选电单元100需要在第一路电源与第二路电源之间选择时，为了使得选电单元100中的第一继电器RLY1和第二继电器RLY2能够实现无负载切换，选电单元100中的选电逻辑控制电路102还会向电机驱动单元发出相应的指令(上述输出信号AC_Ctrl_Dis_Mos)以强制停止电机，以避免产生过大电流而损坏电路元件。因此，作为示例，开关S1还可根据来自选电逻辑控制模块102的指令而接通或关断，从而启动或停止电机。

正反转控制模块601可根据来自控制器500的指令而控制电机正转或反转，以在第一路电源与第二路电源之间切换。具体地，例如，在控制器500判断需要从第一路电源切换到第二路电源时，可指示正反转控制模块601使得电机正转，以使得切换机构断开第一路电源并且接通第二路电源。相反，在控制器500判断需要从第二路电源切换到第一路电源时，可指示正反转控制模块601使得电机反转，以使得切换机构断开第二路电源并且接通第一路电源。具体的用于控制电机的正转和反转的控制电路可采用现有技术中的已有配置，在此不再具体进行描述。

根据另一实施例，电机驱动单元600还可包括制动模块602，其根据来自控制器500的制动指令而对电机进行制动。优选地，为了使得在接收到制动指令之后电机能够尽快停止转动以及避免电机停止时所产生的再生电能损坏电路，该制动模块602还可包括制动电阻R，用于将电机停止转动时所产生的再生能量转换为热能。制动模块602的具体电路形式可采用现有技术中的制动电路的配置，在此不再详细描述。

根据另一实施例，电机驱动单元600还可包括手动/自动转换模式检测模块603，其检测自动转换开关的当前工作模式是手动转换模式还是自动转换模式。作为具体示例，该手动/自动转换模式检测模块603可连接在电机驱动单元600与电机构成的回路中，并且其具体实现形式可以是微 动开关。

如上所述，根据本公开的自动转换开关的工作模式可包括手动转换模式，手动转换模式的设置例如可通过自动转换开关外壳上的相应开关来实现，该开关的动作会引起作为手动/自动转换模式检测模块603的微动开关的相应动作，并且该动作信号(即，手动/自动转换模式的检测结果)还可被反馈到控制器500，从而控制器500例如可通过指示灯等形式向用户通知自动转换开关的当前工作模式。

图13给出了电机驱动单元600的示例电路配置。然而，应理解，该电路配置仅为示例实现形式，并且本领域技术人员可根据实际需要而对具体的电路配置进行修改而不限于图13所示的形式。

应指出，对于上述图6、图7、图11和图13所示的电路配置，仅标识和描述了与本公开密切相关的部件，而对于电路中的其它辅助部分，在此未进行标识和详细描述，但是这些电路的原理和配置对本领域技术人员来说是公知的，并且也不仅限于图中所示的具体实现，而是可根据实际需要而适当地进行调整。

根据上述本公开的实施例，针对低电流应用场合，可以实现成本低、体积小、配置灵活的自动转换开关。

虽然已经详细说明了本公开及其优点，但是应当理解在不脱离由所附的权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本公开实施例的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。