一种并联虚拟同步发电机分布式协同运行控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种并联虚拟同步发电机分布式协同运行控制方法，其特征在于，包括下垂控制单元，频率恢复单元，有功分配单元，一致性控制单元，所述虚拟同步发电机之间采用分布式通信，所述下垂控制单元及所述频率恢复单元用以实现频率调节，所述频率恢复单元在所述下垂控制基础上加入积分反馈环节，为有功-频率单元提供下垂曲线偏差平移量信号，以消除有功-频率下垂特性引起的频率偏差，所述有功分配单元根据系统实际运行的不同需求确定目标函数，据此进行有功出力的灵活分配，所述一致性控制单元使各VSG出力达成一致；所述分布式通信的规则定义如下：各虚拟同步发电机之间至少存在1条或者2条通信线路，并联的各虚拟同步发电机至少有一条接受其他虚拟同步发电机信息的通信线路，根据通信连接信息，可确定通信连接拉普拉斯矩阵L。2.根据权利要求1所述一种并联虚拟同步发电机分布式协同运行控制方法，其特征在于，所述有功分配单元中，yi，yiref分别为Pi，Piref的函数；a1，b1，a2，b2分别为选择系数，其取值由出力分配目标函数决定；输出Δyi＝yiref-(a1-b1yiref)yi为参考输入与实际输入的差值；定义f(Pi)，f(Piref)为目标函数，为一次函数，其选取方法较多，可根据具体的需求确定，其中，Pi表示第i台虚拟同步发电机的输出有功功率；Piref表示第i台虚拟同步发电机的额定有功功率，若系统按额定容量分配有功出力，则各并联VSG出力需满足则目标函数选取为f(Pi)＝Pi/Piref；选择系数取值为a1＝a2＝1,b1＝b2＝0；且需满足其中Dp，i表示第i台VSG的有功功率下垂系数；若系统按等微增率的原则分配有功出力，即各VSG出力需满足λ1(P1)＝λ2(P2)＝...＝λm(Pm)则目标函数选取为f(Pi)＝λi(Pi)，式中λi(Pi)为第i台VSG的微增率函数；选择系数为a1＝a2＝0,b1＝b2＝1；由于VSG多用于可再生能源并网，且可再生能源利用率越高，综合成本越低，对VSG发电成本函数做归一化处理后可设为式中，C为综合成本，kc为成本系数，P为VSG有功出力，Pmax表示VSG最大出力，所以该成本函数为二次形式；微增率是发电成本对出力的导数，其可表示为λi(Pi)＝αiPi-βi式中，αi，βi为与第i台VSG成本函数相关的系数。3.根据权利要求1所述一种并联虚拟同步发电机分布式协同运行控制方法，其特征在于，所述一致性控制单元中，Dp,i为第i台VSG的下垂系数；Yi为第i台VSG的下垂特性曲线平移量；lij为拉普拉斯矩阵L中的元素，表示第i行第j列，用以表征各VSG之间的通信连接关系，一致性控制单元对应方程为根据连续的平均一致性算法求解，该算法可描述为如下形式式中，xi为系统中的状态变量，c为扩散系数，aij为邻接矩阵中的元素，表征各VSG之间的连接关系；当时间趋于无穷，各状态变量xi趋于一致，则有式中，avg(x)为状态变量xi的平均值；据此，若各VSG达成一致协议，则各变量可收敛于其平均值，即2