专利名称：汽车车载电网发电机的冗余并联运行的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于供给汽车车载电网的发电机组的控制机构。大多公知的用于对称的发电机并联运行的策略以具有单个调节的主发电机或具有中央控制器和多个副发电机的中央控制结构为基础，副发电机直接由这个中央装置控制。在此主发电机或中央控制器按照确定的策略确定必需的主发电机满载并且在副发电机上给出控制的信号。因此副发电机得到给定信号，它们按照给定信号运行，没有用于控制的反馈到主发电机。因此整个调节智能位于中央装置(在主发电机里面)。在这种系统结构中整个系统总览位于主发电机，它相应地控制副发电机。主发电机的控制策略同样位于主发电机内部，其中副发电机按照主发电机给出的任务工作。例如由文献DE 10 2007 037 355 Al描述了一个这样的系统结构，其中中央控制器承担所有的控制任务和监控任务。底置的发电机按照由中央控制器给出的矫正参数工作。但是中央结构存在内在的缺陷，所有后置的发电机取决于中央控制器或主发电机的运行，因此在中央传递故障时或在中央控制器故障时缺少控制也使所有后置的发电机停机。此外在大量的后置发电机时通过中央控制装置处理各发送信号是费事的，由此对于中央控制在有效功率方面存在特殊要求。因此本发明的任务是，给出一个用于发电机组的控制机构，它没有这些缺陷，或者在其中避免这些缺陷。
发明内容
本发明能够实现一个用于控制发电机组的冗余系统，其中某个部件的失效不会导致整个系统的失效。因此每个部件的运行不会直接对其它部件的运行产生不利影响。整个系统的功能不取决于单个部件的功能。通过本发明实现一个冗余的系统，其中分配控制任务并因此使整个系统的正确控制与单个部件无关。因此不存在干扰源，它可能对整个系统的运行产生不利影响。此外本发明配有这样的部件，它们分别具有相对微小的有效功率，由此减少成本。此外本发明能够实现发电机组的单个发电机功率的自动平衡，无需复杂的计算。按照本发明的控制具有明显更低的易受干扰性并且能够在一个部件失效或多个部件失效时，将控制任务转移到其它部件上。本发明基于的方案是，在控制多个、即至少两个供给同一汽车车载电网的电的发电机时，不是一个中央管理器在分级顶置的层面中确定发电机的各自的满载(负荷饱满程度)，而是每个发电机本身求得并控制自身的满载值(利用值)。在此每个发电机由每个另外的发电机得到每个单个发电机的个性化的满载值，由此使供给公共的汽车车载电网的发电机组的每个发电机传输相应地信息到发电机组的所有其它发电机。由此能够使发电机组的每个单个发电机可以求得其它发电机的功率总和，并由此可以得到自身的满载或自身的功率与其它发电机的功率或满载的关系。由此尤其可以使每个单个发电机这样规定其自身的满载，使其满载与其它发电机的满载没有太大的偏差，其中偏差例如可以在给定的例如百分比的区间以内，例如其它发电机的相对满载或其平均值的士50%、士30%、士20%、士 10%或士5%。由此例如能够实现，没有发电机以特别高的满载运行，而其它发电机以低得多的满载加载。这种分散的机构能够使所有发电机基本在相同的满载范围(分摊地看)工作，由此没有单个发电机置于明显更高的与满载有关的磨损下，而其它发电机更低地承载。此外由于按照本发明的控制结构所有发电机具有系统总览并且可以借助于自身的调节机构自动地对事件进行反应，例如对一个发电机的失效，通过使每个还工作的发电机例如分摊地对于其额定值附加地承担失效发电机的功率。与按照现有技术的中央控制不同，在其失效时由于缺少控制而没有发电机工作，可以看到按照本发明的控制结构规定N + m -冗余，其中 m是在一个或多个发电机失效时保留的发电机数量。换言之，通过分布控制智能在所有发电机上实现最大程度的冗余，由此使一个部件的失效绝不会导致整个系统失效，与中央控制的结构不同，其中中央控制器的失效导致整体失效。所有连接在汽车车载电网上的发电机按照本发明最好连接并得到每个其它连接在汽车车载电网上的发电机的信息或信号，并且也发送信息到所有连接在汽车车载电网上的发电机。因此按照本发明的控制器最好涉及电的发电机组，它们包括所有的连接在汽车车载电网上的发电机。按照本发明的实施例使至少两个电的发电机为了按照本发明的控制而编组，其中至少两个电的发电机的组包括所有连接在汽车车载电网上的发电机，或者包括至少两个连接在汽车车载电网上的发电机，其中至少另一发电机不包括在该组里面。 发电机组的发电机一般通过电网通讯，其中该电网通过程序组(包)传递或导线传递的通讯协议传递信息，其中一般通过电网传递数据，该数据对于发电机组的每个发电机给出发电机-满载值，它表征单个发电机的满载。传递发电机-满载值的数据最好由一个发电机传递到另一发电机或者也可以传递到电网内部的存储器，它提供对于发电机组的每个发电机可调用的数据。满载值最好以数字数据的形式传递，尤其通过单个的数字的或二进制的数据组(数据包)，它们除了发电机-满载值以外也包括发电机的、从属于发电机-满载值的特征或识别标记。此外数据组可以包括地址标记，它表征数据组的接收器，其中发电机组的每个单个发电机由此传输数据组到发电机组的所有其它发电机，使这个发电机对于发电机组的每个其它发电机发送数据组，它包括其它发电机的标记。传递的数据组数量对应于其它发电机的数量，其中每个数据组具有其它发电机特征，由此每个其它发电机得到一个数据组， 它通过其标记、即发送的发电机标记表征。满载值最好是数字值并因此通过量子化圆滑并且最好形成具有固定字宽的二进制数，例如字宽为4比特、6比特、8比特、12比特、16比特、24比特或32比特。可以按照标准的数据传递协议规定传递，由此使单个数据组对应于数据传递协议标准化。数据传递协议最好是用于汽车应用的数据传递协议，例如按照LIN标准或者按照CAN标准。通讯不必一定按照各总线的整个协议栈，而是也可以由标准中取出通讯协议的单个层面，并且可以规定不同于标准的其它层面。最好使发电机之间的通讯按照CAN总线协议或LAN总线协议的物理层、保险层和/或交换层运行。此外为了可靠通讯可以使数据配有冗余，例如利用补充的循环冗余校验码，即CRC。如果使用标准的协议，则可以按照标准规定补充冗余，或者可以使有效数据自动地配备附加的CRC校验码。代替CRC校验或者与其组合也可以使发电机-满载值利用折叠码、数字和校验码(Quersummenchecks )和类似手段配有冗余。在识别故障的情况下或者借助于冗余数据修正故障，或者由识别故障的部件(例如被寻址的发电机)要求重新传递。原则上数据传递也可以作为脉冲波调制的脉冲串(Burst)，其中该脉冲波调制反映相应的发电机-满载值并且该脉冲串用于通过相同的电网使多个发电机可以传递数据，而不会使数据传递重叠。所述电网可以由串联或并联电网构成，其中串联或并联地传递数字化的数据，其中电网拓扑包括线性总线、总线回环(开路)、星形、树形、环形总线、全分支电网、局部分支电网或其组合。单个发电机可以直接或间接地相互连接。优选使用线性总线，它具有终端和始端，或者它本身是闭环的并且由环构成。通讯的控制可以通过一个中央的通讯单元、例如仲裁器(Arbiter)规定，它由此规定单个发电机的多路传递，使仲裁器赋予单个时间空档。此外可以规定分散的存取机构，例如CSMA/⑶，它规定重复传递，如果传递已经没有完全无干扰地(即无碰撞地)执行的时候。 尤其可以使用标志(Token)总线协议，据此使单个发电机按照顺序设置并且按照这个顺序从一个发电机传递数据组到随后的发电机。在标志环的情况下只有那个瞬时获得该标志的发电机进行发送，该标志是一直被赋予发送权的信号。顺序的第一发电机以赋初值开始，接着由这个发电机得出的数据组将发送权给赋予那个最后已经接收到该数据组的发电机。按照一个示例，在通讯时利用标志环，第一发电机开始传递，其中所有发电机接收第一发电机的信息。这是赋初值状态。接着衔接下一个在顺序中位于第一发电机后面的发电机，其中顺序的第三、第四等发电机先后得到发送权。因此对发电机可以配置不同的、在顺序中规定的源地址，例如以数字0或1开始，其中地址数以1增加，如果下一个电的发电机得到发送权的话。在这种情况下信息包括识别标记，它对应于各当前的源地址，该源地址附属于当前的发送权，其中在每个发送过程中这个识别标记以数字1增加，用于使在顺序中衔接的发电机响应。在最后的发电机上又衔接第一发电机。顺序可以利用向上计数或向下计数进行设置，因此在传递标志时或者增加或者减少一个识别标记。在另一实施例中电网包括仲裁器，它分别将发送权赋予一个通过中央控制器的相应信息进行响应的发电机。最好规定，在这个通讯中央控制器失效时使系统过渡到未仲裁的模式，例如CDMA/⑶或标志环，由此保证，没有由仲裁器规定的通讯-中央控制器单个发电机也可以将其满载值传递给其它发电机。按照另一实施例，在连接电的发电机的电网上设有输出功率中央控制器，它规定一个理论总输出功率。理论总输出功率由发电机组所有发电机的总和实现。这种规定理论总输出功率的中央控制器例如由能量管理模块或类似的顶置模块规定，它求得由车载电网消耗的总功率，以便由此计算理论总输出功率。这种规定理论总输出功率的中央控制器例如可以监控车载电网电压，用于如果车载电网电压下降到确定的值以下的时提高理论总输出功率，并且用于如果车载电网电压超过另一值的时减小理论总输出功率。中央控制器尤其可以监控车载电网电压，用于这样调节总输出功率，使车载电网电压恒定地保持在给定值上或者在理论-电压区间以内。发电机可以包括相加单元，用于相加其它发电机的单个发电机-满载值，由此计算总共得到的功率，并且使这个功率与理论总输出功率比较。然后按照比较由发电机自动控制自身的满载。但是优选由每个单个发电机检测、相加和平均所有其它发电机的发电机-满载值，由此按照平均值控制单个发电机的自身满载。由此在没有规定总输出功率的中央控制器下也达到所有发电机的满载的均勻分布。除了所有其它发电机的满载值的平均值以外也可以规定用于控制单个发电机的其它运行值，例如车载电网电压，其中在车载电网电压下降时使各发电机的自身满载提高到超过其它发电机满载值的平均值。可以这样实现提高到超过平均值，通过提高使车载电网电压再提高到标准值，或者可以这样，使车载电网电压不完全提高到额定值。但是由于将其满载提高到超过平均值的单个发电机也因此提高对于其它发电机的总平均值，因此一个发电机的没有完全补偿的提高导致其它发电机的输出功率的提高，由此附加地补偿车载电网的功率平衡。按照本发明，至少发电机组中的一个发电机以汽车电压为基础并且包括或接收最小车载电网电压或标准车载电网电压，该电压由至少一个发电机与当前的车载电网电压比较，用于使自身的满载值提高到超过所有满载值的平均值。该提高可以包括固定值或者可以借助于实际存在的车载电网电压与给定的车载电网电压(例如最小-车载电网电压或标准车载电网电压)之间的差值求得。按照本发明每个单个发电机以另外的发电机的发电机-满载值为基础或者以另外的发电机的发电机-满载值的平均值为基础求得对于这个单个的发电机有效的理论-单个输出功率或者对于这个发电机有效的发电机-满载值，该发电机按照该满载值工作。由此由发电机调节该发电机的要调节的理论-输出功率或要调节的满载值，改变单个发电机的至少一个运行参数，例如发电机的激励电压或占空比，通过激励电压接通激励电流。此外作为运行参数可以调节发电机调压器的理论电压，或者可以调节发电机的定子绕组与激励绕组之间的电流传递，由此调节发电机的自激励模式。组合发电机组的所有发电机的发电机-满载值，用于检测总-满载值。最好通过形成算术平均值、几何平均值、加权平均值或满载值的线性组合规定组合。最好形成满载值的算术平均值。原则上满载值可以作为基于标准或最大-满载值或最大功率值的部分值(份额值)或者作为绝对-满载值，它给出单个发电机的瞬时的实际-输出功率或者理论-输出功率。例如发电机-满载值可以作为相对值并且值可以作为百分比值形式的整数给出，或者可以按照图形形状在传递的信息内部覆盖由图形形状给出的范围，例如0-255的数值范围，如果满载值(没有冗余数据)为8比特的时候。除了发电机-满载值以外发电机或者发电机组的每个发电机可以传递绝对功率-标准值，它给出通过设计给定的额定功率或最大功率。借助于这个额定功率可以利用从属的相对发电机-满载值计算绝对值。此外在形成平均值的时候可以由此考虑各发电机的绝对额定功率，使平均值作为加权平均值给出，其中单个满载值按照从属的额定功率值加权，接着求得加权满载值的平均值。此外代替额定功率值(它给出发电机的绝对功率作为最大功率或额定功率)也可以传输一个相对于总功率的额定功率，其中该相对额定功率是一个值，该值使绝对额定功率与发电机组所有发电机的所有绝对额定功率的总和相关联。如果形成所有(相对)满载值的加权平均值，则为了加权可以引用这些相对额定功率(它们涉及所有发电机的总额定功率)。如同已经注意到的，发电机满载值可以作为脉宽调制信号或者作为数字信号、最好以二进制的形式传递。满载值可以以具有固定字宽的比特形式并联或串联地通过电网传递或者可以作为模拟信号通过电网传递。或者通过中央仲裁装置控制传递或者分散地由此控制传递，即使用多路方法，它具有分散的存取协议。作为分散的存取协议例如设置具有随机存取或秩序存取的协议，例如CDMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)，它规定，只有当传递介质即电网没有被其它发电机用于传递的时候，一个发电机才开始发送。由此避免碰撞，它们在两个发电机几乎同时开始发送的时候产生。例如由此避免碰撞，一个其信息没有能完全发送的发电机重复传递，最好在一个固定的持续时间以后包括可以变化的常数或者包括随机的分量或者完全是随机的。作为多路方法可以考虑时间多路方法、频率多路方法或者原则上也可以考虑编码多路方法，其中最好使用时间多路方法，其中使电网的使用分布在(不重叠的)时间空档上并且对每个时间空档最多分配一个发电机。在一个确定的时间空档期间则只允许一个发电机发送，其中其它发电机不能发送。原则上也可以使用频率多路方法，其中频带最好不重叠或者可分开地重叠。与在时间多路方法中一样，通过频率多路方法使一个通道(发电机通过它发送)与另一(逻辑) 通道分开。频带或时间空档的分配可以通过中央通讯控制器规定或者可以在单个的发电机或其控制器中规定，由此分散地规定介质的通讯控制或者划分。发电机满载值最好通过发电机识别标记传递，例如与从属的发电机的运行状态参数(例如有效或失效)一起传递、与实际输出功率、表示理论功率的调节预置任务、通讯信号一起传递，它例如对于标志环-通讯是必需的，或者与控制通讯的通讯命令一起传递。因此可以通过通讯信号或通过通讯命令规定介质的分配，其中调节预置任务也可以是调节策略，它例如表征一个分量，通过它从属的发电机能够补偿功率供给空缺，或者表征速度，通过它发电机能够对调节任务的变化作出反应。运行状态值除了功能通知(就绪或失效)以外也可以表示从属发电机的温度，为了例如避免加热唯一的发电机，而其它发电机以更低的温度工作。此外运行状态值也可以包括发电机其它部件的运行状态，例如整流器电路或发电机调节电路的工作状态(失效或有效)，或者也包括调节电路或整流器电路的温度。运行状态值也可以给出单个发电机的有效激励电流或者发电机激励电流的占空比。运行状态值尤其可以给出失效状态，它指示，相关发电机没有发出功率。此外可以传递具有数据的总值，例如理论总输出功率，它给出所期望的功率和，例如由能量管理电路给出，或者是实际-总输出功率，它例如由车载电网内部的电流传感器/电压传感器检测。发电机满载值必要时可以通过上述数据直接在发电机之间传递或者可以首先给到电网内部的中央存储器，它将数值、尤其是发电机满载值与发电机识别标记一起存储并且对于所有发电机(至少对于其它发电机)调用准备好地可调用地提供。最好所有的从属于发电机的数据在数据组内部以数字形式传递，最好通过添加冗余得到保护，或者以无冗余的形式。除了按照本发明的方法以外本发明包括分散的控制装置，它可以与电的发电机连接并且可以设置在发电机上，用于控制这个单个的电的发电机。分散的控制装置包括输入/ 输出接口，用于与其它输入/输出接口通讯，它属于另一分散的控制装置，后者可以连接在发电机组的其它发电机上。输入/输出接口最好由分散的控制装置的接收装置和发送装置控制并且被设置成按照上述方法通讯。因此发送装置规定，将从属发电机的发电机满载值直接或间接地传输到电网并由此传输到其它发电机，其中除了发电机满载值以外也传递其它从属数据，最好是发电机识别标记。接收装置调整成用于接收这种数据且尤其是其它发电机的发电机-满载值。因此本发明包括电的发电机，它包括分散的控制装置，后者包括上述的输入/输出接口以及从属的接收装置和发送装置。电的发电机与分散的控制装置这样连接，使控制装置控制电的发电机的输出功率。因此这样调整分散的控制装置，使它可以与电的发电机连接，用于控制其输出功率。为了处理来自其它分散的控制装置的数据，中央控制装置最好也包括平均装置，通过它使发送的发电机-满载值可以组合，如上所述，即，利用算术平均值或者利用均化的平均值。按照另一实施例利用总功率预置装置(总功率选择装置)实现本发明，该装置可以与电网连接，用于将所有发电机要带来的总功率馈入到电网里面，例如为了通过发电机组的单个发电机接收或者为了寄存在中央存储器里面，单个发电机可以从存储器调用总功率的数值。在另一实施例中，中央存储器(由它可以调用总功率的数值)设置在总功率预置装置里面。因此总功率预置装置只需满足简单的任务如存储数值或传递数值到存储器上，由此由于很小的复杂性，例如与按照现有技术的发电机中央控制器相比，满载可能性被明显减小。控制器本身仍然由基于总功率数值的单个发电机规定，该数值由总功率预置装置给定。因此按照本发明的分散的控制器保证，总功率预置装置给定唯一的公共的分量，即，所期望的总功率数值。因此可以更简单地构造单个发电机或从属的分散的控制装置，因为这些控制装置不必组合发电机组的发电机的单个满载值。在这个实施例中最好由每个发电机传递发电机-满载值到总功率预置装置，由此使总功率预置装置能够组合发电机的所有单个满载值，例如通过平均。按照本发明的方法和按照本发明的装置允许个性化的控制，它位于发电机组的每个单个的发电机里面。由此分散地设置控制器；没有部件具有这种中央的地位，即由于其失效可能对其它发电机的运行产生不利影响。最好通过发电机的多个满载值也传输发电机的故障状况，由此在确定发电机故障时其它发电机由此得出，这个发电机没有带来功率，由此由所有功能完好的发电机的总和带来总功率。因此从平均值中扣除有缺陷的发电机。作为供给汽车车载电网的发电机考虑至少两个下面的发电机照明发电机、启动发电机、再生发电机等。
在附图中示出本发明的实施例并且在下面的描述中详细解释。附图中 图1示出用于解释按照本发明的方法的系统总览。
具体实施例方式在图1中示出系统总览，它用于解释按照本发明的方法。通过车载电网10以电功率供给连接在车载电网上的负载20，参见功率流方向A，其中车载电网由三个发电机30，32 和34馈送。发电机的功率流以箭头B，B’和B”表示。通过虚线表示第一电网，通过它使发电机30-34相互连接。虚线的通讯连接表示标志环，其中例如载有识别号1的发电机30 首先将标志与关于发电机30的满载的数据一起发送到发电机32。在发送数据组(数据包) 之前使识别标志在数据组内部以1增加，由此使数据组现在包括发电机识别标记2。数据通过虚线表示的电网发送到所有的发电机30-34，其中仅仅具有识别标记2的发电机32通过数据组授权地发送。该数据组具有与发电机32的识别标记相同的识别标记，因此给出授权。在发电机32接收由发电机30发送的数据组的识别标记以后，这个发电机32通过虚线表示的电网40将其自身的满载作为满载值发送到发电机34，并且识别标记以1 (或者一般以一个固定值)增量增加。因为由发电机32发送的数据组又含有(发电机32的)满载值以及以1增加的识别标记，所有发电机、尤其其它发电机30和34不仅接收发电机32的满载值，而且也接收该发电机的识别标记，该发电机作为下一个有发送权的。由于通过发电机32增大该识别标记，现在使发电机34响应，它的识别标记是3并因此得到发送许可。发电机 34在数据组内部发送其满载值到该电网，由此发电机30和32接收这个数据组。该识别标记由发电机34再次复位重置，因为这个发电机具有所有发电机的最高的识别标记，因此现在(以及其它方面)发电机30得到具有它的识别标记的数据组。因此发电机30又有权发送的，它将它的满载值与以1增加的识别标记一起发送到所有发电机，其中通过由发电机30 增加的识别标记，现在发送许可位于发电机32上。在每次从一个发电机过渡到下一发电机时，满载值被发送到所有其它发电机。同时通过使识别标记在发送数据组前增加而将发送权传给下一发电机。显然，识别标记也可以向下连续地设置，其中代替数值的增加，将该数值以1减小，并且具有最小识别标记的发电机使该识别标记在数据组(通过它发送满载值)内部置于在顺序中为第一的发电机的识别标记上，即在发电机组内部所有发电机的最高的识别标记上。另一可设想(可选择)的电网结构以左边的点划线表示，即以线性总线的形式，它使发电机30，34和32相互连接。所有发电机在相同的总线42上发送和接收。总线42是以40表示的电网结构的一个替代方案。发电机30，32和34监听该电网并且等待所有其它发电机的发送间歇。如果该电网、即总线32空出，其中一个发电机发送其满载值，它被所有其它发电机接收。因此如果发电机30发送，则发电机32和34接收满载值。满载值最好有规则地由发电机发送，其中如果发电机重叠地在总线42上传输，要防止丢失满载值。因此例如如果发电机30和发电机34同时或重叠地发送其满载值到总线里面，则最好由两个发电机监控满载值的正确发送(例如作为数据组)，并且由在发送自身满载值时确定出干扰的所有发电机重复传递。发电机最好在检测的诊断时按照不同的持续时间重复传递，用于避免总是重复的碰撞。因此持续时间可以是不同的，例如持续时间可以取决于发电机的个性化的识别标记(识别标记1 — 1秒等待时间，识别标记15 — 15秒等待时间或者作为其它示例等待时间=cl 识别标记+c2)。因此以42表示的电网被分散地控制并且无需中央的通讯装置。以附图标记50表示本发明的一个实施例，它包括中央的通讯装置。这个通讯装置与一个电网一起工作，该电网与以附图标记42表示的电网一样运行。通讯装置50控制发电机30-34相互间的通讯，其方式是通讯装置通过总线42传递识别标记，例如以通讯命令的形式，通过通讯命令使单个发电机个性化地响应，并且将其满载值发送到总线42里面， 由此由发电机32和34接收满载值。因此通讯装置50控制单个发电机，用于命令它们将其自身的满载值传递到其它发电机。同时通讯装置50保证，发电机将其数据有秩序的给到总线里面，由此避免冲突。也可以选择，使通讯装置配有存储器，它接收单个发电机的满载值并且中间存储满载值，其中通讯装置50通过给出个性化的命令到发电机来控制从存储器调用单个满载值。此外通讯装置50可以配有平均装置，它使接收的单个满载值相加并且平均(必要时加权)，其中通讯装置50设置成，将平均的总值传输到电网42并由此传输到所有发电机30-34。因此中央通讯装置50不仅可以具有中央通讯控制器的功能，而且也具有总功率-预置装置的功能，它收集单个的满载值并根据接收的数值设定要产生的总功率并且将其传递到发电机30-34。发电机30-34形成有至少两个电的发电机的组，该发动机相互关联，用于共同地产生平衡的功率。总共要产生的理论功率例如可以由能量管理系统规定(未示出)，它检测通过负载20表示的功率下降。
权利要求
1.一种用于控制至少两个供给汽车车载电网(10)的电的发电机(30-34)的发电机组的方法，其中该发电机组的每个单个发电机(30-34)向该发电机组的每个另外的发电机 (32，34)提供一个反映单个发电机(30)的满载的发电机满载值，其中该满载值是绝对值，它给出由该单个发电机提供的实际功率，或者该满载值是相对值，它给出该单个发电机(30) 的实际功率与额定功率的比例。
2.如权利要求1所述的方法，其中发电机组的每个单个发电机(30-34)以发电机组的另外的发电机(32-34)的发电机满载值为基础求得与这个单个发电机(30)相关的理论单个输出功率，按照它，由单个发电机调节该单个发电机(30)的至少一个运行参数。
3.如权利要求1所述的方法，其中一个中央控制器(50)规定一个由发电机组的所有发电机(30-34)—起实现的理论总输出功率，并且发电机组的每个单个发电机(30)以发电机组的另外的发电机(32-34)的发电机满载值为基础和以理论总输出功率为基础求得与这个单个发电机(30)相关的理论单个输出功率，按照它，由单个发电机调节该单个发电机(30) 的至少一个运行参数。
4.如权利要求1所述的方法，其中通过形成满载值的算术平均值、满载值的几何平均值、满载值的加权平均值、满载值的作为线性组合的平均值，发电机组的每个单个发电机 (30-34)组合发电机组的另外的发电机的发电机满载值，并且由这个平均值求得与该单个发电机(30)相关的理论单个输出功率，按照它，由单个发电机调节该单个发电机的至少一个运行参数。
5.如权利要求1所述的方法，其中发电机组的每个单个发电机(30)与发电机组的每个另外的发电机(32-34)通过发电机组的发电机一个公共的电网(40 ；42)将发电机满载值作为脉宽调制信号、作为脉冲串脉宽调制信号、作为数字信号、作为并联二进制值、作为串联二进制值、或作为模拟信号发送到该电网(40 ;42)里面，该电网包括串联或并联总线，通过一个中央仲裁器装置(50)控制发电机满载值在该电网内部的传递，或者通过多路复用方法和具有随机存取或秩序存取的分散的存取协议实施发电机满载值在该电网内部的传递，并且使发电机满载值单个地在该电网(40 ；42)中传递，而没有时间上的重叠，或者使发电机满载值以不同的不重叠的频带在该电网(40 ；42)中传递。
6.如权利要求1所述的方法，其中通过一个将发电机组的所有发电机(30-34)连接在其上的公共的电网，将发电机满载值与发电机识别标记、单个发电机(30)的运行状态值、调节选择项、通讯信号或通讯命令或其组合一起进行传递，其中调节选择项表征调节策略、单个发电机的实际功率、单个发电机的理论功率；并且单个发电机的运行状态值表征单个发电机或单个发电机的调节电路或整流器电路的温度、单个发电机的有效激励电流、单个发电机的激励电流的占空比或故障状态、发电机组的所有发电机的理论总输出功率或实际总输出功率，或其组合。
7.如权利要求1所述的方法，其中通过传递发电机满载值到一个可以由发电机组的所有发电机(30-34)调用的中央存储器，提供发电机满载值，或者通过经无冗余的数字数据的形式或冗余保护的数字数据的形式的数据总线传递每个单个发电机的发电机满载值到发电机组的每个另外的发电机，提供发电机满载值。
8.一个分散的控制装置，它设置成控制汽车车载电网的所属的单个电的发电机并且设置在汽车车载电网上，具有输入/输出接口，它设置成与另一分散的控制装置的另一输入/输出接口通讯，还具有接收装置和发送装置，其中发送装置设置成用于发送反映所属发电机满载的发电机满载值，并且接收装置设置成用于接收另一分散的控制装置的另外的输入 /输出接口的发电机满载值。
9.一种用于供给汽车车载电网的电的发电机(30-34)，具有如权利要求8所述的分散的控制装置。
10.一种总功率预置装置，它设计成预置由用于供给汽车车载电网的电的发电机 (30-34)组产生的总功率，其中总功率预置装置包括被设计成用于连接在一个电网(40 ； 42)上的输出接头，该电网包括用于总功率值的中央存储器，或者输出接头连接在发电机组上，用于传递总功率值到该电网(40 ；42)的中央存储器上或者到该发电机组的所有发电机上。
全文摘要
本发明涉及一种用于控制至少两个供给汽车车载电网的电的发电机组的方法。发电机组的每个单个发电机提供一个给出单个发电机满载的发电机-满载值给发电机组的每个另一发电机。该满载值是绝对值，它给出由单个发电机带来的实际功率。或者该满载值是一个相对值，它给出单个发电机的实际功率与额定功率的比例。本发明还涉及一个分散的控制装置，它调整成，控制汽车车载电网的从属的单个的电的发电机。该控制装置包括输入/输出接口，它调整成与另一分散的控制装置的另一输入/输出接口通讯，还具有接收装置和发送装置。发送装置调整成，用于发送给出从属发电机满载的发电机-满载值。接收装置调整成，用于接收另一分散的控制装置的其它输入/输出接口的发电机-满载值。此外本发明还涉及一个电的发电机，用于供给汽车车载电网，其具有按照本发明的分散的控制装置。最后本发明还涉及一个调整成选择总功率的总功率预置装置，由用于供给汽车车载电网的电的发电机组带来总功率。总功率-给出装置包括输出接头，它用于连接在电网上，该电网包括用于总功率值的中央存储器。或者接头连接在发电机组上，用于传递总功率值到车载电网的中央存储器上或者所有的发电机组上。
文档编号H02J7/14GK102197565SQ200980142923
公开日2011年9月21日 申请日期2009年10月19日 优先权日2008年10月29日
发明者T·波伊泽 申请人:罗伯特·博世有限公司