1.一种自主移动设备无线充电系统，包括自主移动设备和无线充电站，其特征在于：
所述无线充电站包括无线充电发射端；
所述自主移动设备包括：
无线充电接收端，所述无线充电发射端向所述无线充电接收端无线发射充电信号以传输电能；
充电电池，电性连接所述无线充电接收端，接收所述无线充电接传输的电能；
无线充电定位模块，所述无线充电定位模块判断自主移动设备是否处于充电位置；
驱动模块，驱动所述自主移动设备移动；
控制模块，连接所述无线充电定位模块和驱动模块，在所述无线充电定位模块判断自主移动设备处于充电位置时，控制所述驱动模块，使自主移动设备停泊在所述充电位置。
2.根据权利要求1所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：
所述自主移动设备包括无线充电站定位模块，所述无线充电站定位模块定位所述无线充电站的位置，将无线充电站的位置发送给所述控制模块；
所述控制模块根据所述无线充电站的位置，控制所述驱动模式，使自主移动设备向所述无线充电站移动。
3.根据权利要求2所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：还包括从所述无线充电站向外延伸的引导线，所述无线充电站定位模块包括引导线寻找模块，所述引导线寻找模块寻找所述引导线，所述控制模块控制驱动模块，使自主移动设备沿所述引导线移动而到达所述无线充电站。
4.根据权利要求3所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述引导线为对外发射电磁信号的信号线，所述引导线寻找模块为电磁信号传感器。
5.根据权利要求2所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述无线充电站定位模块包括GPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Wifi模块中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述无线充电定位模块判断自主移动设备到所述充电位置的距离，所述控制模块根据所述距离或所述距离的变化，控制驱动模块，使自主移动设备朝所述充电位置移动。
7.根据权利要求6所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：当所述距离降低到第一预设距离时，所述控制模块控制所述驱动模块，降低自主移动设备的移动速度。
8.根据权利要求1所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述无线充电定位模块包括充电信号检测模块，所述充电信号检测模块检测所述无线充电接收端接收的充电信号强度是否达到预定值，在充电信号强度达到预定值时，判断自主移动设备处于充电位置。
9.根据权利要求8所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述充电信号检测模块通过检测充电信号在充电电池的充电回路上产生的电流或电压是否到达预定值，判断充电信号的强度是否达到预设值。
10.根据权利要求8所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述充电信号检测模块根据充电信号强度判断所述自主移动设备到所述充电位置的距离，所述控制模块根据所述距离或所述距离的变化，控制驱动模块，使自主移动设备朝所述充电位置移动。
11.根据权利要求10所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：当所述距离降低到第一预设距离时，所述控制模块控制所述驱动模块，降低自主移动设备的移动速度。
12.根据权利要求1所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述无线充电站上设置有定位件，所述无线充电定位模块包括检测所述定位件的定位传感器，所述定位传感器检测到自身与定位件处于预设位置关系时，无线充电定位模块判断自主移动设备处于充电位置。
13.根据权利要求12所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述定位件为磁钢、所述定位传感器为磁敏元件。
14.根据权利要求1所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述自主移动设备和所述无线充电站上分别设置有电磁铁、或所述自主移动设备和所述无线充电站的其中之一上设置有永磁铁；所述无线充电定位模块为磁力检测模块，所述磁力检测模块监测所述自主移动设备和所述无线充电站之间的磁力强度并在所述磁力大于预设值时判断自主移动设备处于充电位置。
15.根据权利要求1所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述自主移动设备还包括接收处理电路，所述接收处理电路与所述无线充电接收端通信连接，用于检测所述无线充电接收端接收到的能量，当检测到的所述能量大于第一阈值时，输出第二电信号，否则不输出第二电信号；
所述控制模块与所述无线充电接收端通信连接，并与所述接收处理电路通信连接，所述控制模块检测所述充电接收端的第一电信号，并用于接收所述第二电信号，当检测到所述第一电信号但还未接收到所述第二电信号时，比较所述第一电信号是否大于第二阈值，若大于所述第二阈值，且在时间T内还未检测到所述第二电信号，则控制所述割草机朝远离所述无线充电站的方向移动，然后重新对接所述无线充电接收端和所述无线充电发射端。
16.根据权利要求15所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述第二阈值为零。
17.根据权利要求1所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述无线充电接收端的上方设有屏蔽罩，所述屏蔽罩的面积大于所述无线充电发射端和所述无线充电接收端。
18.根据权利要求1所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：还包括无线充电转接装置，所述无线充电转接装置设置在无线充电发射端和无线充电接收端之间，用于接收所述无线充电发射端发出的充电信号，将充电信号传递至无线充电接收端。
19.根据权利要求18所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述无线充电转接装置设置在所述无线充电站和所述自主移动设备的其中之一上。
20.根据权利要求18所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述自主移动设备位于充电位置时，所述无线充电发射端和无线充电接收端的距离大于5厘米。
21.根据权利要求18所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述自主移动设备位于充电位置时，所述无线充电发射端和无线充电接收端的的正对面积小于无线充电发射端和无线充电接收端的面积的80％。
22.根据权利要求1所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述自主移动设备还包括检测充电电池的电压的电池电压检测模块，所述控制模块在所述充电电池的电压低于预设值时，控制驱动模块，使自主移动设备返回无线充电站。
23.根据权利要求1所述的自主移动设备无线充电系统，其特征在于：所述充电位置上，所述无线充电发射端和所述无线充电接收端对齐。
24.一种自主移动设备，其特征在于，包括如权利要求1-23中任一所述的自主移动设备。