1.一种在用于起动同步电动机(M)的变速驱动器中执行的控制方法，所述同步电动机(M)装备有转子并且通过输出相连接到所述变速驱动器，所述方法的特征在于，所述方法包括所述如下步骤：
·施加根据预定速度轮廓的基准速度(ωs)作为输入，所述速度轮廓至少是连续的并且包括：零初始值；至少一个非零值，该非零值用于使所述电动机的所述转子旋转；以及零最终值；
·基于作为输入施加的所述基准速度，确定基准位置(θs)；
·基于作为输入施加的所述基准速度，在以所述电动机的速度旋转的基准框架中，确定电压(Vdq)；
·一方面根据所确定的基准位置，另一方面根据在旋转的基准框架中确定的所述电压，确定要对每个输出相施加的控制电压(Va、Vb、Vc)；
·对每个输出相施加所述控制电压(Va、Vb、Vc)，以获得所述电动机的所述转子的所述位置与所述基准位置(θs)的对齐。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述电流的情况下，执行在所述旋转的基准框架中确定所述电压的所述步骤，并且所述步骤包括：
·测量流过所述输出相的所述电流(ia、ib、ic)；
·将在三个输出相测量的所述电流转换为测量通量电流和测量转矩电流；
·基于作为输入注入的所述基准速度，确定基准通量电流(idref)和基准转矩电流(iqref)；
·利用接收作为输入的所述测量通量电流(id)、所述测量转矩电流(iq)、所述基准通量电流(idref)和所述基准转矩电流(iqref)的比例积分控制器，在所述旋转的基准框架中确定所述电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过应用U/F型控制律，在不控制所述电流的情况下，执行在所述旋转的基准框架中确定所述电压的步骤。
4.一种布置于用于起动同步电动机(M)的变速驱动器中的控制系统，所述同步电动机(M)装备有转子并且通过输出相连接到所述变速驱动器，所述系统的特征在于，所述系统包括：
·施加根据预定速度轮廓的基准速度(ωs)作为输入的模块，所述速度轮廓至少是连续的并且包括：零初始值；至少一个非零值，该非零值用于使所述电动机的所述转子旋转；以及零最终值；
·基于作为输入施加的所述基准速度，确定基准位置(θs)的模块；
·基于作为输入施加的所述基准速度，在以所述电动机的所述速度旋转的基准框架中，确定电压(Vdq)的模块；
·一方面根据所确定的基准位置，另一方面根据在旋转的基准框架中确定的所述电压，确定要对每个输出相施加的控制电压(Va、Vb、Vc)的模块；
·对每个输出相施加所述控制电压(Va、Vb、Vc)，以获得所述电动机的所述转子的所述位置与所述基准位置(θs)的对齐的模块。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在控制所述电流的情况下，执行在所述旋转的基准框架中确定所述电压的所述模块包括：
·测量流过所述输出相的所述电流(ia、ib、ic)的模块；
·将在所述三个输出相测量的所述电流转换为测量通量电流和测量转矩电流的模块；
·基于作为输入注入的所述基准速度，确定基准通量电流(idref)和基准转矩电流(iqref)的模块；
·利用接收作为输入的所述测量通量电流(id)、所述测量转矩电流(iq)、所述基准通量电流(idref)和所述基准转矩电流(iqref)的比例积分控制器，在所述旋转的基准框架中确定所述电压的模块。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，通过应用U/F型控制律，在不控制所述电流的情况下，执行在所述旋转的基准框架中确定所述电压的所述模块。