一种永磁同步交流伺服电机的制作方法

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种永磁同步交流伺服电机。

背景技术：

直流伺服电机在数控进给伺服系统中曾得到广泛的应用，它具有良好的良速和转矩特性，但是它的结构复杂、制造成本高、体积大、而且电机的电刷容易磨损，换向器会产生火花，使直流伺服电机的容量和使用场合受到限制。交流伺服电机没有电刷和换向器等结构的缺点，并且随着新型功率开关器件、专用集成电路、计算机技术和控制算法等的发展，促进了交流驱动电路的发展，使得交流伺服驱动的调速特性更能适应数控机床进给伺服系统的要求。现代数控机床都倾向采用交流伺了驱动、交流伺服驱动大有取代直流伺服驱动之势。

交流电机有交流感应电机和交流同步电机之分，交流感应电机结构简单、容量大、价格低，一般用做主运动的驱动电机，而永磁同步交流伺服电机用作进给运动的驱动电机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构合理，体积小、成本低，控制方便，使用效果好的永磁同步交流伺服电机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种永磁同步交流伺服电机，包括电机外壳、定子、转子、检测元件和电机轴，所述电机外壳内设有电机轴，所述电机轴外层设有转子，所述转子外层设有定子，所述电机轴末端设有检测元件，所述检测元件与电机轴同轴设置，所述转子上镶嵌有永久磁铁，所述定子上设有定子齿槽，所述定子齿槽内嵌有三相绕组，所述电机外壳上端还固定安装有接线盒。

进一步地，所述转子均由若干个冲片叠成，冲片内镶嵌有永久磁铁。

进一步地，所述定子由若干个冲片叠成，冲片呈多边形结构。

进一步地，所述转子组成的极对数和定子组成的极对数相同。

进一步地，所述永久磁铁为铝镍钴合金或铁淦氧合金或钕铁硼合金。

进一步地，所述检测元件为脉冲编码器。

本发明的有益效果是：本发明所出的电机结构合理，体积小，成本低，通过定子的多边形结构有利于电机的散热，磁力分布均匀，检测元件可检测电机的转角位置、位移和旋转速度，以便提供转子的绝对位置信息、位置反馈量和速度反馈量，提高了使用效果，同时，维护安装方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖面图。

其中：电机外壳、2、电机轴，3、转子，4、定子，5、检测元件，6、三相绕组，7、接线盒。

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明做进一步地说明。

如图1~2所示，一种永磁同步交流伺服电机，包括电机外壳1、定子4、转子3、检测元件5和电机轴2，电机外壳1内设有电机轴2，电机轴2外层设有转子3，转子3外层设有定子4，电机轴2末端设有检测元件5，检测元件5与电机轴2同轴设置，转子3上镶嵌有永久磁铁，定子4上设有定子齿槽，定子齿槽内嵌有三相绕组6，电机外壳1上端还固定安装有接线盒7。

在本实施例中，转子3均由若干个冲片叠成，冲片内镶嵌有永久磁铁。

在本实施例中，定子4由若干个冲片叠成，冲片呈多边形结构。

在本实施例中，转子3组成的极对数和定子组成的极对数相同。

在本实施例中，永久磁铁为铝镍钴合金或铁淦氧合金或钕铁硼合金。

在本实施例中，检测元件5为脉冲编码器。

本发明所出的电机结构合理，体积小，成本低，通过定子的多边形结构有利于电机的散热，磁力分布均匀，检测元件可检测电机的转角位置、位移和旋转速度，以便提供转子的绝对位置信息、位置反馈量和速度反馈量，提高了使用效果，同时，维护安装方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。