1.一种初级永磁游标直线电机，包括初级A(1)、次级(2)、初级B(3)；初级A(1)位于次级(2)上部，初级A(1)和次级(2)之间具有气隙A(4)，初级B(3)位于次级(2)下部，初级B(3)和次级(2)之间具有气隙B(5)，其特征是：初级A(1)开槽形成齿槽结构，齿槽内绕制绕组，初级A(1)在靠近气隙A(4)的一侧有初级齿(11)；初级B(3)在靠近气隙B(5)的一侧的上表面嵌入多个聚磁模块(300)，每个聚磁模块(300)由永磁体构成，即由一块径向充磁永磁体B(32)和两块充磁方向对称的永磁体A(31)、永磁体C(33)构成。径向充磁永磁体B(32)两侧紧密贴合充磁方向对称的永磁体A(31)、永磁体C(33)，每个径向充磁永磁体B(32)的极性一致。
2.根据权利要求1所述的一种初级永磁游标直线电机，其特征在于：初级A(1)、次级(2)与初级B(3)由导磁性能良好的硅钢片材料DW315叠压而成，聚磁模块中的永磁体均采用剩磁及矫顽力较大的稀土永磁体NdFeB；绕组采用阻值较小的铜线。
3.一种初级永磁游标直线电机的分割方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，初级永磁游标直线电机的绕组和永磁体均位于有限的初级空间，将电机的初级划分为分别含有绕组和永磁体的两个部分，位于上部的是初级A(1)，以及位于下部的是初级B(3)；
步骤2，在初级B(3)上开槽，并将聚磁模块(300)均匀地分布在初级B(3)的上表面的槽内，每个聚磁模块(300)由永磁体构成，该永磁体由一块径向充磁永磁体B(32)和两块充磁方向对称的永磁体A(31)、永磁体C(33)构成，径向充磁永磁体B(32)两侧紧密贴合充磁方向对称的永磁体A(31)、永磁体C(33)，每个径向充磁永磁体B(32)的极性一致；
步骤3，将电机的次级齿(21)和次级(2)轭部分离，保留次级齿(21)，去除次级(2)轭部，从而形成开断的次级(2)铁芯，将开端的次级(2)铁芯用非导磁材料固定为一个整体构成次级(2)，置于分割好的初级A(1)和初级B(3)之间，次级(2)与初级A(1)之间有气隙A(4)，次级(2)与初级B(3)之间有气隙B(5)，两层气隙长度保持相同；
步骤4，系统地优化次级齿(21)的高度，上部齿宽和下部齿宽三个参数，以期得到最大推力；
步骤5，调整次级(2)极距，由于是对游标电机的分割，依然要满足基于磁齿轮效应的游标效应，即有效初级长度下的次级齿数满足以下公式：
pw＝|pPM-nm|
nm为有效初级长度下对应的次级铁芯数；Pw为绕组极对数，其值取为1或2，即当绕组为集中绕组时取1，绕组为分布绕组时取2；
步骤6，将电机的径向充磁永磁体B(32)的充磁方向从径向向下改为径向向上，形成电机的径向充磁永磁体；
步骤7，将两块充磁方向对称的永磁体A(31)、永磁体C(33)的充磁方向进行优化，以求得到最大推力，提升推力密度；
步骤8，由于永磁体被分离开，初级A(1)的槽形及大小可以有更多的调整空间，根据具体的槽的大小调整线径和绕组匝数，在满足铜耗基本不变的情况下可以有效提升推力密度，从而达到长行程轨道交通所需的高推力密度要求。
4.根据权利要求3所述的一种初级永磁游标直线电机的分割方法，其特征是：径向充磁永磁体B(32)长度与聚磁模块(300)长度之比为0.5～0.8，单个充磁方向对称的永磁体A(31)、永磁体C(33)长度相同，且与聚磁模块(300)长度之比均为0.1～0.3。
5.根据权利要求3所述的一种初级永磁游标直线电机的分割方法，其特征是：单个聚磁模块(300)长度与相邻聚磁模块(300)之间的距离之比为0.4～0.8。
6.根据权利要求3所述的一种初级永磁游标直线电机的分割方法，其特征是：每个永磁体沿径向的高度均相等。
7.根据权利要求3所述的一种初级永磁游标直线电机的分割方法，其特征是：次级(2)由多个独立的次级齿(21)构成，次级齿(21)呈倒梯形，次级齿(21)面对气隙A(4)侧齿宽较长且与次级齿(21)齿距之比为0.6～0.9，次级齿(21)面对气隙B(5)侧齿宽较短且与次级齿(21)齿距之比为0.1～0.6。