1.一种无电刷直流振动马达，所述无刷马达是重心偏心的转子与定子结合后，收纳于机壳中，上述定子产生的电磁力的磁场和永久磁铁的磁场相互作用下形成的电磁力作用下，使转子转动并产生振动；
所述机壳由套状的上机壳和下机壳组成，所述下机壳的中间部有轴固定部，轴固定部的周围有多个齿槽金属片安放槽；定子由轴、齿槽金属片、软性电路板、线圈及垫片组成，所述轴垂直固定于下机壳的轴固定部；所述齿槽金属片包含多个块状叶片，齿槽金属片安插在齿槽金属片安放槽中以防止转子位于不启动点，发生齿槽轴距；所述软性电路板与安插齿槽金属片的下机壳相互粘贴，利用外部电源为转子转动提供电流；所述线圈有多个，安装于软性电路板上面，在有驱动电源期间，起到电磁体的作用；所述垫片套在轴上面安放于轴固定部，以便支持转子转动。
2.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是所述多个齿槽金属片安放槽相互贯通，所述齿槽金属片的多个叶片连成一体与安放槽相互对应，一次性将所述齿槽金属片收纳于安放槽。
3.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是多个的齿槽金属片安放槽和所述多个齿槽金属片的数量与所述永久磁铁的极数相同或达到永久磁铁极数的一半数量。
4.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是所述机壳齿槽金属片安放槽侧壁上端形成了防止齿槽金属片脱离的凸台。
5.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是所述齿槽金属片的厚度与安放槽的深度相同，齿槽金属片与中间下机壳的平面保持一致。
6.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是齿槽金属片的厚度在0.03mm-0.05mm范围内确定。
7.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是多数的齿槽金属片形成的圆形领域的外径与转子的永久磁铁的外径相等。
8.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是机壳由套状的上机壳，以及中央有轴固定部、在轴固定部周围形成多个齿槽金属片安放槽的下机壳组成，上机壳与下机壳相互配套，内部形成可收纳定子和转子的空间。
9.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是软性电路板设有传感器和向线圈提供驱动电力的驱动IC, 定子包含两个线圈，传感器位于两个线圈的空心间角度分成一半的角度的点上。
10.根据权利要求9所述的无电刷直流振动马达，其特征是两个线圈空心之间的角度为永久磁铁两个相邻磁极之间角度的自然倍数。
11.根据权利要求10所述的无电刷直流振动马达，其特征是永久磁铁包含六个极，齿槽金属片包含六个或三个齿槽金属小叶片，在轴固定部中心位置来看，线圈的中心位置与相邻的永久磁铁中性区域中心点之间的角度在11.1度~15.6度之间确定，传感器和相邻的永久磁铁中兴区域中心点之间的角度在14.4~18.9度之间确定。
12.根据权利要求10所述的无电刷直流振动马达，其特征是永久磁铁包含四个磁极，齿槽金属片包含四个或两个小叶片，在轴固定部中心位置来看，线圈的中心与相邻的永久磁铁中性区域中心点之间的角度在11.7度~14.0度之间确定，传感器与相邻的永久磁铁中性区域中间点之间的角度在12.5度~33.3度的范围内确定。
13.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是为了保证上述永久磁铁的起始点与上述线圈的空心点的起始点相同，永久磁铁、多数线圈、齿槽金属片排列。
14.根据权利要求13所述的无电刷直流振动马达，其特征是，齿槽金属片起到转子停止转动时永久磁铁的磁极一直排列在传感器上面的作用。
15.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是轴下端部压入并到轴固定部位的结合孔固定，轴上端部未另行安装防噪音辅材，上机壳上面的内侧制成卡槽，防止晃动。