1.一种可靠的驱动控制系统，其特征在于，包括以下部件，
用于输出第一信号的第一控制装置；
用于输出第二信号的第二控制装置；
接收第一信号的第一受控装置和第二开关控制模块；
接收第二信号的第二受控装置和第一开关控制模块；
检测第一信号运行状态的第一故障检测模块；
当第一故障检测模块检测到第一信号运行状态为故障时，第一故障检测模块控制第一开关控制模块导通，则第二信号经过第一开关控制模块输出至第一受控装置；
检测第二信号运行状态的第二故障检测模块；
当第二故障检测模块检测到第二信号运行状态为故障时，第二故障检测模块控制第二开关控制模块导通，则第一信号通过第二开关控制模块输出至第二受控装置。
2.根据权利要求1所述的一种可靠的驱动控制系统，其特征在于：第一信号通过第一单向导通模块输入到第二开关控制模块和第一开关控制模块，第二信号通过第二单向导通模块输入到第二开关控制模块和第一开关控制模块。
3.根据权利要求2述的一种可靠的驱动控制系统，其特征在于：所述第一单向导通模块或和单向导通模块为二极管。
4.根据权利要求1所述的一种可靠的驱动控制系统，其特征在于：第一信号直接输入到第二开关控制模块，第二信号通过直接输入到第一开关控制模块。
5.根据权利要求1所述的一种可靠的驱动控制系统，其特征在于：第一故障检测模块的供电电源与第二控制装置的供电电源一致，第二故障检测模块的供电电源与第一控制装置的供电电源一致。
6.根据权利要求1所述的一种可靠的驱动控制系统，其特征在于：所述第一故障检测模块包括第一电流传感器和第一FPGA，第一电流传感器检测第一信号，第一FPGA接收第一电流传感器的反馈信号后控制第一开关模块；所述第二故障检测模块包括第二电流传感器和第二FPGA，第二电流传感器检测第一信号，第二FPGA接收第二电流传感器的反馈信号后控制第二开关模块。
7.根据权利要求1所述的一种可靠的驱动控制系统，其特征在于：所述第一控制装置和第二控制装置均包括传递钩爪线圈电流调节电路或/和保持钩爪线圈电流调节电路，所述第一受控装置和第二受控装置均为传递钩爪线圈或/和保持钩爪线圈。
8.根据权利要求7所述的一种可靠的驱动控制系统，其特征在于：所述传递钩爪线圈电流调节电路或/和保持钩爪线圈电流调节电路构成控制控制棒的棒控电源柜。
9.根据权利要求1所述的一种可靠的驱动控制系统，其特征在于：第二开关控制模块或/和第一开关控制模块为可控三极管。
10.基于权利要求1-9中任意一项一种可靠的驱动控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S1：利用第一故障检测模块实时检测检测第一信号的运行状态，利用第二故障检测模块实时检测第二信号的运行状态；
S2：当检测到第一信号的运行状态和第二信号的运行状态均正常时，第一故障检测模块和第二故障检测模块不发出控制指令，第一开关控制模块和第二开关控制模块均处于断开状态，第一控制装置直接向第一受控装置发出第一信号，第二控制装置直接向第二受控装置发出第二信号，实现对受控装置的控制；
S3：当检测到第一信号运行状态为故障时，第一故障检测模块控制第一开关控制模块导通，则第二信号经过第一开关控制模块输出至第一受控装置，第一受控装置被第二控制装置控制；
S4：当检测到第二信号运行状态为故障时，第二故障检测模块控制第二开关控制模块导通，则第一信号通过第二开关控制模块输出至第二受控装置，第二受控装置被第一控制装置控制。