内嵌式永磁同步电机最大转矩输出线性化弱磁控制方法及系统与流程

技术特征：

1.内嵌式永磁同步电机最大转矩输出线性化弱磁控制方法，其特征在于：

(a)建立直轴电流i_d和交轴电流i_q坐标系i_d-i_q，在i_d-i_q坐标系中，以坐标原点O点到电流极限圆与最大输出转矩曲线的交点A点所构成的线段OA为最大转矩输出线性化弱磁控制区域；其中，A点的坐标为：

$\left\{\begin{array}{c}{i}_d=\frac{-{\mathrm{\ψ}}_f+d}{4(L_d-L_q)}\\ i_q=\sqrt{\frac{8{(L_d-L_q)}^2{i}_{\lim }^2-2{\mathrm{\ψ}}_f^2+2{\mathrm{\ψ}}_{f}d}{16{(L_d-L_q)}^2}}\end{array}\right.,$

OA线段的斜率为：

$k_{OA}=\frac{\sqrt{8{(L_d-L_q)}^2{i}_{\lim }^2-2{\mathrm{\ψ}}_f^2+2{\mathrm{\ψ}}_{f}d}}{{\mathrm{\ψ}}_f-d},$

则OA线段的直线方程为：

i_q＝k_OAi_d；

在上式中，i_lim为电流极限值，Ψ_f为永磁磁链，L_d为直轴电感，L_q为交轴电感；

(b)根据内嵌式永磁同步电机的目标转速，通过检测内嵌式永磁同步电机的相电流、相电压和转速，在上述OA线段所构成的最大转矩输出线性化弱磁控制区域内，利用直轴电流i_d和交轴电流i_q的线性关系来驱动内嵌式永磁同步电机工作。

2.内嵌式永磁同步电机最大转矩输出线性化弱磁控制系统，其特征在于：包括最大转矩输出线性化弱磁控制器(5)、逆变器(6)、电流检测模块(2)、电压检测模块(3)和转速检测模块(4)，其中，

所述的最大转矩输出线性化弱磁控制器(5)的控制范围为O点到A点所构成的线段区域，O点为i_d-i_q坐标系的坐标原点，A点为电流极限圆与最大输出转矩曲线的交点，A点的坐标为：

$\left\{\begin{array}{c}{i}_d=\frac{-{\mathrm{\ψ}}_f+d}{4(L_d-L_q)}\\ i_q=\sqrt{\frac{8{(L_d-L_q)}^2{i}_{\lim }^2-2{\mathrm{\ψ}}_f^2+2{\mathrm{\ψ}}_{f}d}{16{(L_d-L_q)}^2}}\end{array}\right.,$

OA线段的斜率为：

$k_{OA}=\frac{\sqrt{8{(L_d-L_q)}^2{i}_{\lim }^2-2{\mathrm{\ψ}}_f^2+2{\mathrm{\ψ}}_{f}d}}{{\mathrm{\ψ}}_f-d},$

则OA线段的直线方程为：

i_q＝k_OAi_d；

在上式中，i_lim为电流极限值，Ψ_f为永磁磁链，L_d为直轴电感，L_q为交轴电感；

所述的电流检测模块(2)、电压检测模块(3)和转速检测模块(4)分别检测内嵌式永磁同步电机(1)的相电流、相电压和转速，并将内嵌式永磁同步电机(1)的相电流、相电压和转速信息反馈给最大转矩输出线性化弱磁控制器(5)，所述的最大转矩输出线性化弱磁控制器(5)根据内嵌式永磁同步电机(1)的目标转速达到稳态工作点，最大转矩输出线性化弱磁控制器(5)根据输出的电流控制信号控制逆变器(6)，所述的逆变器(6)将最大转矩输出线性化弱磁控制器(5)输出的电流控制信号进行功率放大，驱动内嵌式永磁同步电机(1)工作。