一种电站自动巡检车的制作方法

本发明涉及一种电站自动巡检车。

背景技术：

电力站中在户外的水泥地上建立起多个电压塔、变压器等强电设备，需要电力人员经常性的去巡检，这样比较危险，因为电站属于高压环境，有一定的电离辐射；因此，急需一种能实现无人巡检的方式和方法出现。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种电站自动巡检车。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种电站自动巡检车，包括有一可自动行驶的车体，所述车体下方设有行驶轮；所述车体顶面设有烟雾检测器、漏电信号检测器、电磁强度检测器以及烟雾检测器；还包括有与车体一端枢接在一起的、呈“7”字形的遮挡板；还包括有设于车体内的、用于驱动遮挡板旋转的伺服电机；所述车体内设有巡检电路，巡检电路包括有中央处理器以及与中央处理器信号连接的通信装置，所述烟雾检测器、漏电信号检测器、电磁强度检测器以及烟雾检测器均与中央处理器信号连接；通信装置包括通信芯片以及通信天线，所述通信天线设于遮挡板的外侧面上。

还包括有设于车体上的太阳能电池板，所述太阳能电池板可以用于巡检电路的辅助供电，还包括有设于车体上的风力探测器以及设于车体两侧的避障模块，所述避障模块与风力探测器均与中央处理器连接

其中，遮挡板上涂设有防水涂层；所述车体底面还设有万向轮，所述万向轮用于调整车体形式方向。

其中，所述通信天线包括有一圆形绝缘板；所述绝缘板上设有两个呈中心对称的辐射单元；辐射单元为微带设置；每个辐射单元包括有一个长条形隔离带，还包括一个“冂”字形的底臂，所述底臂中部向上延伸出一个主辐射臂，主辐射臂自由端向两侧分别延伸出有一个“L”形的第二辐射臂，两个第二辐射臂远离主辐射臂的一个支臂上均向内延伸有“L”形的第三辐射臂；所述从底臂向上延伸出有两个以主辐射臂为对称轴对称的下端辐射带，所述下端辐射带包括有一个竖杆，竖杆的自由端向主辐射臂延伸出的“L”形弯折辐射臂；所述主辐射臂，其底部的两侧均向内设有V形缺口，其两侧设有排列设置多个矩形缺口，其自由端为半圆形，其顶部设有横向排列的多个矩形镂空孔；每个辐射单元的两侧均设有一个扇形隔离臂；圆形绝缘板上还设有两个圆形的用于与对应辐射单元馈电的馈电点。

其中，两个第二辐射臂靠近主辐射臂的一个支臂上设有梳子形镂空孔；两个第二辐射臂远离主辐射臂的一个支臂外侧设有第一矩缺口；两个竖杆的外侧均设有第二矩缺口；底臂下设有两个矩形去耦臂；圆形绝缘板的背面四个方向上分别设有呈中心对称的隔离圆环；

本发明的有益效果为：设计的巡检车可以自主进行电力站内的巡检工作，而且由于户外原因，当下雨时，遮挡板可以弯折实现对探测器的遮挡，当晴天时，遮挡板竖起，由于天线位于遮挡板处，因此又增加了巡检车与服务器之间的通信能力，一举两得；增加的太阳能板可以有效增加巡检车的工作时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的遮挡板放下时的示意图；

图3是本发明的通信天线的正面试图；

图4是本发明的通信天线的反面试图；

图5是本发明的辐射单元的结构试图；

图6是通信天线在频段内反射损耗(ReturnLoss)的曲线图；

图7是通信天线在频段内的辐射效率(radiationefficiency)的曲线图；

图8是通信天线在频段内的所得到的天线增益(antennagain)的曲线图；

图1至图8中的附图标记说明：

1-车体；2-行驶轮；3-遮挡板；4-通信天线；5-太阳能电池板；6-避障模块；7-风力探测器；

k1-绝缘板；k2-馈电点；k3-扇形隔离臂；k4-长条形隔离带；k5-隔离圆环；

a1-底臂；a2-去耦臂；a3-主辐射臂；a31-V形缺口；a32-矩形缺口；a33-矩形镂空孔；a34-梳子形镂空孔；a4-竖杆；a41-弯折辐射臂；a5-第二辐射臂；a6-第三辐射臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种电站自动巡检车，包括有一可自动行驶的车体1，所述车体1下方设有行驶轮2；所述车体1顶面设有烟雾检测器、漏电信号检测器、电磁强度检测器以及烟雾检测器；还包括有与车体1一端枢接在一起的、呈“7”字形的遮挡板3；还包括有设于车体1内的、用于驱动遮挡板3旋转的伺服电机；所述车体1内设有巡检电路，巡检电路包括有中央处理器以及与中央处理器信号连接的通信装置，所述烟雾检测器、漏电信号检测器、电磁强度检测器以及烟雾检测器均与中央处理器信号连接；通信装置包括通信芯片以及通信天线4，所述通信天线4设于遮挡板3的外侧面上；设计的巡检车可以自主进行电力站内的巡检工作，而且由于户外原因，当下雨时，遮挡板3可以弯折实现对探测器的遮挡，当晴天时，遮挡板3竖起，由于天线位于遮挡板3处，因此又增加了巡检车与服务器之间的通信能力，一举两得。

还包括有设于车体1上的太阳能电池板5，所述太阳能电池板5可以用于巡检电路的辅助供电，还包括有设于车体1上的风力探测器7以及设于车体1两侧的避障模块6，所述避障模块6与风力探测器7均与中央处理器连接；避障模块6可有效防止车体1撞击附近变压器、电塔等基座。

本实施例所述的一种电站自动巡检车，遮挡板3上涂设有防水涂层。本实施例所述的一种电站自动巡检车，所述车体1底面还设有万向轮，所述万向轮用于调整车体1形式方向。可以实现车体1多个方向原地转动行驶。

本实施例所述的一种电站自动巡检车，所述烟雾检测器、漏电信号检测器、电磁强度检测器以及烟雾检测器均为防水型的检测器。

本实施例所述的一种电站自动巡检车，所述通信天线4包括有一圆形绝缘板k1，所述绝缘板k1上设有两个呈中心对称的辐射单元；辐射单元为微带设置；每个辐射单元包括有一个长条形隔离带k4，还包括一个“冂”字形的底臂a1，所述底臂a1中部向上延伸出一个主辐射臂a3，主辐射臂a3自由端向两侧分别延伸出有一个“L”形的第二辐射臂a5，两个第二辐射臂a5远离主辐射臂a3的一个支臂上均向内延伸有“L”形的第三辐射臂a6；所述从底臂a1向上延伸出有两个以主辐射臂a3为对称轴对称的下端辐射带，所述下端辐射带包括有一个竖杆a4，竖杆a4的自由端向主辐射臂a3延伸出的“L”形弯折辐射臂a41；所述主辐射臂a3，其底部的两侧均向内设有V形缺口A31，其两侧设有排列设置多个矩形缺口a32，其自由端为半圆形，其顶部设有横向排列的多个矩形镂空孔a33；每个辐射单元的两侧均设有一个扇形隔离臂k3；圆形绝缘板k1上还设有两个圆形的用于与对应辐射单元馈电的馈电点k2；设计优异的天线，提高通信性能，对电站监测会增加精准度和时效性，如图6所示，为本发明通信天线4在各频率，主要是910MHz，下所得到的反射损耗的曲线图；对于本实施例的通信天线4来进行测试，而结果显示出本实施例的天线在不同频率下所得到的反射损耗，有其在特高频段，例如910MHz至930MHz的频带所表现的反射损耗符合需求，显示本实施例的天线在特高频段Ultra-HighFrequency上的性能优异。在包含910MHz 至930MHz的频段内，本实施例的天线的反射损耗皆小于-10dB；如图6中的标记点P1、P2 所示，本实施例的通信天线4在902MHz 及928MHz 两个特定频率下所得到的反射损耗值，分别约是-10.386dB及-12.488dB。证明本天线具备优异的参数性能；请参阅图7，为本发明通信天线4在不同频率下所得到的辐射效率radiation efficiency 的曲线图；对于本实施例的天线结构来进行测试，而结果显示出本实施例的天线结构在不同频率下所得到的辐射效率；如图，包含902MHz 至928MHz 的频段内，本实施例的天线结构的辐射效率平均约为60％。请参阅图8所示，为本发明通信天线4在各频率下所得到的天线增益antenna gain的曲线图；在900MHz 至935MHz的频段内，本实施例的天线结构所得到的最大增益可达4.5dBi；上述天线为非尺寸要求天线，只要在弯折方向上、设置的孔、洞的方式上达到上述要求，均可达到上述实验结果；上述测试均是在模拟10KV电站20m内环境下进行测试。

本实施例所述的一种电站自动巡检车，两个第二辐射臂a5靠近主辐射臂a3的一个支臂上设有梳子形镂空孔a34；两个第二辐射臂a5远离主辐射臂a3的一个支臂外侧设有第一矩缺口；两个竖杆a4的外侧均设有第二矩缺口；底臂a1下设有两个矩形去耦臂a2；进行去耦和电流整形，本天线在网络分析仪上可以实现全向天线性能，而且驻波比降至1.15左右。

设置了一个圆形绝缘板k1的背面四个方向上分别设有呈中心对称的隔离圆环k5；该结构的设置非常巧妙，实验发现，在强电磁环境下，模拟电站环境，当设有隔离圆环k5的时候，不仅天线的隔离度有一定增加，而且驻波比降低了0.8，实现成为1.07左右，而且增益增加1dBi，增加到5.5dBi，这里需要说明的是，当将隔离圆环k5设置其他天线的背面介质板、且在强电磁环境下，仅仅能增加隔离度，不能增加天线其他性能，可见该隔离圆环k5的设置满足了与天线的性能匹配，独特的改善了天线电流平均值，设置一起达到了更优化的结果，彼此互相支持。如需获得上述稳定性能，本天线的尺寸具体可以优化为：圆形绝缘板的直径为43.1mm；长条形隔离带k4的线宽为0.97mm，长为38mm；两条长条形隔离带相距8.5mm；底臂的线宽为0.7mm，高为2mm，其横臂长为10.6mm；主辐射臂的宽度即线宽最宽处为1.9mm，高度抛去圆弧顶为7.3mm，圆弧顶的半径为0.36mm；第二辐射臂，其横臂线宽为0.9mm，长度为4.2mm，其竖臂线宽为1.65mm，高为3.9mm；第三辐射臂a6的线宽为0.5mm，横臂的长为2.5mm，纵臂的高为2.3mm；竖杆高为3.4mm，其最大线宽为：0.7mm；弯折辐射臂的线宽为0.26，横臂长1.4mm，纵臂的高为1.7mm；V形缺口的角度为60度，边长为0.65，其顶角与底臂的距离为0.7mm；一侧矩形缺口数量为5个，两个矩形缺口中心相距0.6mm，矩形缺口的深为0.5mm，高为0.4mm；一组矩形镂空孔的数量为16个，两个矩形镂空孔相距0.03mm，线宽为0.1mm，高为0.45mm；扇形隔离臂的线宽为4.5mm，圆心角不大于45度；梳子形镂空孔的长和线宽分别为：4.0mm，0.23mm，其上的锯齿数量为13个，并且深度为0.1mm，相距0.05mm；宽度为0.1mm，其所在位置不限定；两个矩形去耦臂相距为0.56mm，单个矩形去耦臂长为4.7mm，高为0.37mm，靠近底臂的矩形去耦臂与底臂之间纵向距离为0.9mm，横向距离为2.3mm，隔离圆环的线宽为0.96mm：隔离圆环中心距PCB板的圆心相距为16.3mm。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。