技术总结
本发明提供一种用于永磁同步电机的灰色预测终端滑模控制方法，涉及交流电动机的控制技术领域。该方法包括建立永磁同步电机数学模型、用遗传算法来重新选定合适的m*和n*、选定终端滑模的滑模面、根据灰色预测原理和终端滑模控制原理引入调整项、得出最终的控制项。本发明提供的一种用于永磁同步电机的灰色预测终端滑模控制方法，使用遗传算法原理对预测算法过程中的两个参数(m和n)进行重新选定，使得这两个参数更为合理，得到更为恰当的误差预测值，使永磁同步电机控制过程精度更高，抖振减小与减少，并且不影响终端滑模控制本身具有的快速响应效果和鲁棒性强的优点，且具有实时性。
技术研发人员：张志锋;吴雪松;魏冰;刘晓东
受保护的技术使用者：沈阳工业大学
文档号码：201610972643
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.02.22