1.一种直流电机控制器，包括发出电机控制信号的控制信号输入模块（1）和供电模块（5），其特征是，还包括针对驱动电压的输出进行闭环反馈的驱动电压反馈模块（10）、对输入信号及反馈信号进行计算处理的控制模块（4）、对控制模块（4）输出的电压信号进行处理与保护的电机驱动输出模块（6），供电模块（5）给其它模块进行供电，驱动电压反馈模块（10）分别与控制信号输入模块（1）、控制模块（4）和电机驱动输出模块（6）信号连接。
2.根据权利要求1所述直流电机控制器，其特征是，所述驱动电压反馈模块（10）由相互信号连接的驱动电压信号处理模块（2）和驱动电压阻容模块（3）构成，驱动电压信号处理模块（2）分别与控制信号输入模块（1）和控制模块（4）信号连接，驱动电压阻容模块（3）与电机驱动输出模块（6）信号连接。
3.根据权利要求2所述直流电机控制器，其特征是，所述驱动电压信号处理模块（2）包括运算放大器（OP1）、第二电容（C2）、第一二极管（D1）和第三电阻（R3），运算放大器（OP1）的同相输入端与控制信号输入模块（1）电性连接，运算放大器（OP1）的反相输入端与驱动电压阻容模块（3）电性连接，运算放大器（OP1）的同相输入端与输出端之间连接有所述第二电容（C2），运算放大器（OP1）的输出端还通过与所述第一二极管（D1）和第三电阻（R3）串联后分别与控制模块（4）和驱动电压阻容模块（3）电性连接。
4.根据权利要求3所述直流电机控制器，其特征是，所述驱动电压阻容模块（3）包括两组电阻组，两组电阻组的一端共同与电机驱动输出模块（6）电性连接，两组电阻组的另一端共同接地；其中一组电阻组由第四电阻（R4）和第五电阻（R5）串联，第四电阻（R4）和第五电阻（R5）的连接端与所述运算放大器（OP1）的反相输入端电性连接，另一组电阻组由第六电阻（R6）和第七电阻（R7）串联，第六电阻（R6）和第七电阻（R7）的连接端与驱动电压信号处理模块（2）连接控制模块（4）的一端电性连接；所述第七电阻（R7）两端之间连接有第三电容（C3）。
5.根据权利要求1所述直流电机控制器，其特征是，所述控制信号输入模块（1）为PWM信号输入模块或直流信号输入模块。
6.根据权利要求1所述直流电机控制器，其特征是，所述控制模块（4）设有DC-DC开关稳压器以及具有电压调整功能的集成IC。
7.根据权利要求1所述直流电机控制器，其特征是，所述电机驱动输出模块（6）设有驱动输入端和驱动输出端，驱动输入端与控制模块（4）电性连接，驱动输出端分别与直流电机（7）和驱动电压阻容模块（3）电性连接。
8.根据权利要求7所述直流电机控制器，其特征是，所述直流电机（7）为有刷直流电机、无刷直流电机或具有电压控制特性的直流电机。
9.根据权利要求7所述直流电机控制器，其特征是，所述供电模块（5）与控制模块（4）电性连接，供电模块（5）向控制模块（4）供电、并通过控制模块（4）向其它模块及直流电机（7）供电。
10.根据权利要求1所述直流电机控制器，其特征是，所述控制信号输入模块（1）设有第一电阻（R1）、第二电阻（R2）和第一电容（C1）；所述电机驱动输出模块（6）设有电感（L1）、第二二极管（D2）、第三二极管（D3）、电解电容（E1）和第四电容（R4）。