电机定子电阻的在线辨识方法、装置和电机控制系统与流程

技术特征：

1.一种电机定子电阻的在线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

向同步旋转dq轴系的d轴注入预设电流；

获取所述同步旋转dq轴系的d轴电压和d轴电流；

分别对所述d轴电压和所述d轴电流进行高通滤波处理；以及

根据高通滤波处理后的d轴电压和d轴电流及电机的定子电感计算所述电机的定子电阻。

2.如权利要求1所述的电机定子电阻的在线辨识方法，其特征在于，所述预设电流为幅值恒定、频率恒定的交变电流，其中，所述预设电流的频率为所述电机的额定频率的8～15倍。

3.如权利要求1或2所述的电机定子电阻的在线辨识方法，其特征在于，分别通过n个截止频率均相等的一阶高通滤波器级联构成的高通滤波环节对所述d轴电压和所述d轴电流进行高通滤波处理，其中，所述n为1～3，所述截止频率大于等于所述预设电流的频率。

4.如权利要求3所述的电机定子电阻的在线辨识方法，其特征在于，通过以下公式计算所述电机的定子电阻：

$R_s=\sqrt{{\left(\frac{U_{df}}{I_{df}}\right)}^2-{\left(2{\mathrm{\πf}}_{inj}{L}_s\right)}^2},$

其中，Rs为所述电机的定子电阻，U_df为所述高通滤波处理后的d轴电压的幅值，I_df为所述高通滤波处理后的d轴电流的幅值，f_inj为所述预设电流的频率，L_s为所述电机的定子电感。

5.一种电机定子电阻的在线辨识装置，其特征在于，包括：

注入模块，用于向同步旋转dq轴系的d轴注入预设电流；

获取模块，用于获取所述同步旋转dq轴系的d轴电压和d轴电流；

滤波处理模块，所述滤波处理模块与所述获取模块相连，所述滤波处理模块用于分别对所述d轴电压和所述d轴电流进行高通滤波处理；以及

计算模块，所述计算模块与所述滤波处理模块相连，所述计算模块用于根据高通滤波处理后的d轴电压和d轴电流及电机的定子电感计算所述电机的定子电阻。

6.如权利要求5所述的电机定子电阻的在线辨识装置，其特征在于，所述预设电流为幅值恒定、频率恒定的交变电流，其中，所述预设电流的频率为所述电机的额定频率的8～15倍。

7.如权利要求5或6所述的电机定子电阻的在线辨识装置，其特征在于，所述滤波处理模块由n个截止频率均相等的一阶高通滤波器级联构成，其中，所述n为1～3，所述截止频率大于等于所述预设电流的频率。

8.如权利要求7所述的电机定子电阻的在线辨识装置，其特征在于，所述计算模块通过以下公式计算所述电机的定子电阻：

$R_s=\sqrt{{\left(\frac{U_{df}}{I_{df}}\right)}^2-{\left(2{\mathrm{\πf}}_{inj}{L}_s\right)}^2},$

其中，Rs为所述电机的定子电阻，U_df为所述高通滤波处理后的d轴电压的幅值，I_df为所述高通滤波处理后的d轴电流的幅值，f_inj为所述预设电流的频率，L_s为所述电机的定子电感。

9.一种电机控制系统，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的电机定子电阻的在线辨识装置。