1.一种直线电机磁轨编码器，包括壳体，在壳体内设置有PCB板，其特征在于，所述PCB板上设置有用于采集动子在运动过程中产生的磁场信号，并将所述磁场信号转换为两路相位差为90°的电压信号的霍尔采样电路；用于将两路电压信号进行预设倍数细分，得到两路正交编码器信号的细分电路；用于将所述两路正交编码器信号转换为差分信号的差分信号转换电路；所述霍尔采样电路、细分电路和差分信号转换电路依次连接。
2.根据权利要求1所述的直线电机磁轨编码器，其特征在于，所述霍尔采样电路包括用于将所述磁场信号分别转换为正弦电压信号和余弦电压信号的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的安装间距为四分之一磁场周期，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器均连接细分电路。
3.根据权利要求1所述的直线电机磁轨编码器，其特征在于，所述PCB板上还设置有用于指示编码器工作状态的LED指示灯。
4.根据权利要求1所述的直线电机磁轨编码器，其特征在于，所述壳体内还设置有用于固定所述PCB板的固定件。
5.根据权利要求1所述的直线电机磁轨编码器，其特征在于，所述壳体为用于电磁屏蔽的金属屏蔽外壳。
6.根据权利要求1所述的直线电机磁轨编码器，其特征在于，所述差分信号转换电路采用型号为AM26LS31的集成电路。
7.一种直线电机，包括定子磁轨和相对所述定子磁轨运动的动子，其特征在于，还包括如权利要求1-6任意一项所述的直线电机磁轨编码器，所述直线电机磁轨编码器固定于动子的一侧。
8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机磁轨编码器的底面与定子磁轨的顶面之间的安装距离为5.5mm-6.5mm。
9.一种如权利要求7所述的直线电机的位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
直线电机磁轨编码器随着动子一起在定子磁轨上方运动，产生变化的动态磁场信号；
由霍尔采样电路采集磁场信号并将所述磁场信号转换为两路相位差为90°的电压信号；
由细分电路将两路电压信号进行预设倍数细分，得到两路正交编码器信号；
由差分信号转换电路将所述两路正交编码器信号转换为差分信号并输出至伺服驱动器。
10.根据权利要求9所述的直线电机的位置检测方法，其特征在于，所述由霍尔采样电路采集磁场信号并将所述磁场信号转换为两路相位差为90°的电压信号的步骤具体包括：
通过安装间距为四分之一磁场周期的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器将所述磁场信号分别转换为正弦电压信号和余弦电压信号。