永磁同步电机的控制装置和空调器的制作方法

文档序号:12067498阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种永磁同步电机的控制装置,其特征在于,包括:

交直流转换模块、PFC升压模块、直流链部和直交流转换模块,其中,所述交直流转换模块的输入端与交流电源相连,所述交直流转换模块的输出端通过所述PFC升压模块与所述直流链部的电容器并联连接,并输出直流电压,所述直交流转换模块的输入端输入所述直流电压,所述直交流转换模块的输出端与永磁同步电机相连;

电流采样模块,用于采集所述永磁同步电机的相电流;

温度检测模块,所述温度检测模块紧贴所述直交流转换模块设置,并贴于所述直交流转换模块所在的电路板上,所述温度检测模块用于检测所述直交流转换模块与所述温度检测模块接触位置的温度;

控制器,所述控制器分别与所述温度检测模块、所述电流采样模块、所述直流链部和所述直交流转换模块相连,所述控制器用于根据所述温度计算所述直交流转换模块允许输出的最大电流,并根据所述最大电流和所述相电流控制所述直交流转换模块,以通过所述直交流转换模块控制所述永磁同步电机。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述电流采样模块包括:

第一采样电阻和第二采样电阻,所述第一采样电阻和所述第二采样管电阻分别与所述直交流转换模块的两个下桥臂串联连接,所述第一采样电阻和所述第二采样电阻在每个PWM载波周期T内分别采集所述永磁同步电机对应的两相电流Iu、Iv

其中,所述控制器用于根据所述两相电流Iu、Iv计算第三相电流Iw

3.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述电流采样模块包括:

第三采样电阻,所述第三采样电阻的一端与所述直交流转换模块的负输入端相连,所述第三采样电阻的另一端接地,所述第三采样电阻在每个PWM载波周期T内分时采集所述永磁同步电机的三相电流Iu、Iv、Iw

4.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述电流采样模块包括:

电流隔离传感器,所述电流隔离传感器与所述直交流转换模块的输出端相连,所述电流隔离传感器在每个PWM载波周期T内采集所述永磁同步电机的三相电流Iu、Iv、Iw

5.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述升压模块包括:

电容;

第一电感,所述第一电感的一端与所述电容的一端相连,并形成第一节点;

第一二极管,所述第一二极管的阳极与所述第一电感的另一端相连,所述第一二极管的阴极与所述电容的另一端相连,并形成第二节点;

其中,所述第一节点与所述交直流转换模块的正输出端相连,所述第二节点与所述直交流转换模块的正输入端相连。

6.如权利要求1所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述升压模块包括:

第二电感,所述第二电感的一端与所述交直流转换模块的正输出端相连;

第二二极管,所述第二二极管的阳极与所述第二电感的另一端相连,所述第二二极管的阴极与所述直交流转换模块的正输入端相连;

并联连接的开关管和第三二极管,所述第三二极管的阳极与所述开关管的源极均接地,所述第三二极管的阴极与所述开关管的漏极均与所述第二二极管的阳极相连。

7.如权利要求2-4中任一项所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述控制器根据所述温度T0计算所述直交流转换模块允许输出的最大电流IMAX时,所述控制器具体用于:

通过如下公式计算所述直交流转换模块的结温Tj

Tj=T0+4.5℃,

其中,T0为所述直交流转换模块与所述温度检测模块接触位置的温度,Tj为所述直交流转换模块的结温;以及

根据所述直交流转换模块的结温Tj和预设电流-温度关系计算所述直交流转换模块允许输出的所述最大电流IMAX

8.如权利要求7所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述控制器还用于:

计算所述三相电流Iu、Iv和Iw的绝对值中的最大值Imax,并在计时时间达到所述PWM载波周期T时,判断Imax是否大于或等于所述最大电流IMAX

9.如权利要求8所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述控制器用于:

在Imax大于或等于所述最大电流IMAX时,控制所述永磁同步电机的d轴、q轴的合成电流最大限值减小第一预设值,在Imax小于所述最大电流IMAX时,控制所述d轴、所述q轴的合成电流最大限值增加所述第一预设值;

判断增大或减小后的所述d轴、所述q轴的合成电流最大限值是否超出预设范围[Idqmin,Idqmax];以及

在增大或减小后的d轴、所述q轴的合成电流最大限值超出所述预设范围[Idqmin,Idqmax]时,控制所述d轴、所述q轴的合成电流最大限值取边界值Idqmax或Idqmin。

10.如权利要求9所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述控制器具体用于:

根据所述d轴、所述q轴的合成电流最大限值获取q轴给定电流Iqref和d轴给定电流Idref,并根据所述q轴给定电流Iqref、所述d轴给定电流Idref控制所述直交流转换模块,以通过所述直交流转换模块控制所述永磁同步电机,其中,在所述预设范围[Idqmin,Idqmax]内。

11.如权利要求8所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述控制器还用于:

在Imax大于或等于所述最大电流IMAX时,控制所述永磁同步电机的给定转速降低第二预设值。

12.如权利要求11所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述控制器具体用于:

根据降低所述第二预设值后的给定转速控制所述直交流转换模块,以通过所述直交流转换模块控制所述永磁同步电机。

13.如权利要求12所述的永磁同步电机的控制装置,其特征在于,所述第二预设值为1Hz。

14.一种空调器,其特征在于,包括如权利要求1-13中任一项所述的永磁同步电机的控制装置。

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