技术总结
本发明提供的一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置，包括：获取车身闭合系统位置以及与该位置对应的直流电机目标转速；获取直流电机的实际转速；根据目标转速和实际转速，计算第一PWM占空比并输出。车身闭合系统位置包括启动区域、匀速运动区域和停止区域，与启动区域和停止区域对应的直流电机目标转速均小于与匀速运动区域对应的直流电机目标转速，使直流电机的实际转速变化平缓，进而车身闭合系统运动产生噪声较小。本发明通过调节PWM占空比来调节车载蓄电池向车身闭合系统直流电机提供的驱动电压，以调节车身闭合系统直流电机的转速，控制车身闭合系统的运动速度。进而减小车身闭合系统运动过程中的噪声，提高用户的使用舒适度。
技术研发人员：汪宇佳;彭晓光;刘志刚;贾晟
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技有限公司
文档号码：201611187636
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.31