基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统及方法与流程

本发明涉及储能领域，具体而言，涉及一种基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统及方法。

背景技术：

飞轮储能的工作原理是在电力富裕条件下，由电能驱动飞轮到高速旋转，电能转变为机械能储存；当系统需要电能时，飞轮减速,电动机作发电机运行，将飞轮动能转换成电能，供用户使用。飞轮储能通过转子的加速和减速，实现电能的存入和释放。在电网中，经常会出现有的配电线路电能富余，而有的配电线路电能不足的情况，造成电网配电的不平衡现象。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统及方法，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统，所述系统包括飞轮储能单元、控制单元、第一检测单元、第二检测单元、放电调压单元、整流逆变单元、第一充电线路、第二充电线路、第三充电线路、第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路，所述第一检测单元与所述控制单元、第一充电线路、第二充电线路、第三充电线路、第一用电线路、第二用电线路、第三用电线路均连接，所述飞轮储能单元与所述控制单元、第一充电线路、第二充电线路、第三充电线路、第一用电线路、第二用电线路、第三用电线路均连接，所述第二检测单元与所述飞轮储能单元、控制单元均连接，所述放电调压单元与所述飞轮储能单元、控制单元均连接，所述整流逆变单元与所述控制单元、飞轮储能单元、第一用电线路、第二用电线路、第三用电线路均连接，所述飞轮储能单元包括飞轮，所述飞轮包括转子，其中，

所述第一充电线路、第二充电线路、第三充电线路用于向所述飞轮储能单元提供充电电能，所述飞轮储能单元用于向所述第一用电线路、第二用电线路、第三用电线路提供电能；

所述第二检测单元用于检测所述飞轮的转子的旋转状态、飞轮的转子的转速以及飞轮储能单元的电压值，并将检测到的所述飞轮的转子的旋转状态、飞轮的转子的转速以及飞轮储能单元的电压值发送至所述控制单元；

当所述转子的旋转状态为减速旋转且转速低于第一阈值时，所述控制单元向所述飞轮储能单元发送充电指令，所述飞轮储能单元响应所述充电指令停止向外输出电能并进入充电状态；

所述控制单元控制所述第一检测单元检测所述第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路的电力值；所述第一检测单元将检测到的所述第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路的电力值发送至所述控制单元；所述控制单元用于比较第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路的电力值的大小；

所述控制单元将第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路中最大的电力值与预设的第二阈值进行比较；

当所述最大的电力值大于预设的第二阈值时，所述控制单元控制所述飞轮储能单元接入所述最大的电力值对应的充电线路进行充电；

当所述最大的电力值小于预设的第二阈值时，所述控制单元判断第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路中最大的电力值和第二大的电力值的和是否大于预设的第二阈值；

当所述最大的电力值和第二大的电力值的和大于预设的第二阈值时，所述控制单元控制所述飞轮储能单元同时接入所述最大的电力值对应的用电线路和所述第二大的电力值对应的充电线路进行充电；

当所述最大的电力值和第二大的电力值的和仍然小于预设的第二阈值时，所述控制单元控制所述飞轮储能单元同时接入所述第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路进行充电；

当所述转子的转速大于或者等于第三阈值时，所述控制单元向所述飞轮储能单元发送放电指令，所述飞轮储能单元响应所述放电指令停止接收电能并进入放电状态；

所述控制单元控制所述第一检测单元检测所述第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路的需求电力值并将检测到的第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路的需求电力值发送至所述控制单元；所述控制单元还用于比较第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路的需求电力值的大小；

所述控制单元将所述第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路中最大的需求电力值与预设的第四阈值进行比较；

当所述最大的需求电力值大于预设的第四阈值时，所述控制单元控制所述飞轮储能单元向所述整流逆变单元输出电能，所述整流逆变单元对所述飞轮储能单元输出的电能进行整流逆变，得到所述最大的需求电力值对应的用电线路需要的电压，所述整流逆变单元将整流逆变后的电能输出至所述最大的需求电力值对应的用电线路；

所述控制单元还用于监控所述飞轮储能单元的电压值，当所述飞轮储能单元的电压值超过第五阈值时，所述控制单元根据所述电压值向所述放电调压单元发送工作指令，所述放电调压单元响应所述工作指令调节所述飞轮储能单元的电压。

进一步地，当所述最大的需求电力值小于预设的第四阈值时，所述控制单元控制所述飞轮储能单元向所述整流逆变单元输出电能，所述整流逆变单元对所述飞轮储能单元输出的电能进行整流逆变，得到所述第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路各自需要的电压，所述整流逆变单元将整流逆变后的电能分别输出至对应的所述第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路。

进一步地，所述系统还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元连接，当所述飞轮储能单元处于充电状态时，如果第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路中最大的电力值和第二大的电力值的和小于预设的第二阈值，所述控制单元控制所述报警单元发出报警信号。

进一步地，所述报警单元为蜂鸣器。

进一步地，所述报警单元为闪光灯。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制方法，所述方法应用于基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统，所述系统包括飞轮储能单元、第一充电线路、第二充电线路、第三充电线路、第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路，所述飞轮储能单元包括飞轮，所述飞轮包括转子，所述方法包括：

检测所述飞轮的转子的旋转状态、飞轮的转子的转速以及飞轮储能单元的电压值；

当所述转子的旋转状态为减速旋转且转速低于第一阈值时，向所述飞轮储能单元发送充电指令，以使所述飞轮储能单元停止向外输出电能并进入充电状态；

检测所述第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路的电力值；

比较第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路的电力值的大小；

将第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路中最大的电力值与预设的第二阈值进行比较；

当所述最大的电力值大于预设的第二阈值时，控制所述飞轮储能单元接入所述最大的电力值对应的充电线路进行充电；

当所述最大的电力值小于预设的第二阈值时，判断第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路中最大的电力值和第二大的电力值的和是否大于预设的第二阈值；

当所述最大的电力值和第二大的电力值的和大于预设的第二阈值时，控制所述飞轮储能单元同时接入所述最大的电力值对应的用电线路和所述第二大的电力值对应的充电线路进行充电；

当所述最大的电力值和第二大的电力值的和仍然小于预设的第二阈值时，控制所述飞轮储能单元同时接入所述第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路进行充电；

当所述转子的转速大于或者等于第三阈值时，向所述飞轮储能单元发送放电指令，以使所述飞轮储能单元停止接收电能并进入放电状态；

检测所述第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路的需求电力值；

比较第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路的需求电力值的大小；

将所述第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路中最大的需求电力值与预设的第四阈值进行比较；

当所述最大的需求电力值大于预设的第四阈值时，控制所述飞轮储能单元输出电能，对所述飞轮储能单元输出的电能进行整流逆变，得到所述最大的需求电力值对应的用电线路需要的电压；

将整流逆变后的电能输出至所述最大的需求电力值对应的用电线路；

当所述飞轮储能单元的电压值超过第五阈值时，根据所述电压值调节所述飞轮储能单元的电压。

进一步地，所述方法还包括：

当所述最大的需求电力值小于预设的第四阈值时，控制所述飞轮储能单元输出电能，对所述飞轮储能单元输出的电能进行整流逆变，得到所述第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路各自需要的电压，将整流逆变后的电能分别输出至对应的所述第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路。

进一步地，所述方法还包括：

当所述飞轮储能单元处于充电状态时，如果第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路中最大的电力值和第二大的电力值的和小于预设的第二阈值，发出报警信号。

进一步地，所述报警信号为蜂鸣信号。

进一步地，所述报警信号为闪光灯信号。

本发明提供的基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统及方法，通过第一检测单元检测的配电线路中各线路的电力情况，进行智能判断，将配电线路网中线路电能富余的配电线路的电能通过飞轮储能单元进行存储，并向配电线路网中线路电能不足的配电线路输出电能，达到电能的有效利用和节约，经济性强。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统的组成示意图。

图2是本发明实施例提供的转速检测电路的电路图。

图3是本发明实施例提供的转速检测电路检测的波形示意图。

图4-图7是本发明实施例提供的基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制方法的流程图。

图标：10-基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统；11-飞轮储能单元；12-控制单元；13-第一检测单元；14-第二检测单元；140-转速检测电路；141-霍尔元件；142-驱动电路；143-晶体管；144-第一电阻；145-第二电阻；146-基极；147-发射极；148-集电极；15-放电调压单元；16-整流逆变单元；17-报警单元；18-第一充电线路；19-第二充电线路；20-第三充电线路；21-第一用电线路；22-第二用电线路；23-第三用电线路。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，是本发明实施例提供的基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统10的组成示意图，该基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统10包括飞轮储能单元11、控制单元12、第一检测单元13、第二检测单元14、放电调压单元15、整流逆变单元16、第一充电线路18、第二充电线路19、第三充电线路20、第一用电线路21、第二用电线路22、第三用电线路23。

其中，飞轮储能单元11与控制单元12、第一充电线路18、第二充电线路19、第三充电线路20均连接，第二检测单元14与飞轮储能单元11、控制单元12均连接，放电调压单元15与飞轮储能单元11、控制单元12均连接，整流逆变单元16与控制单元12、飞轮储能单元11、第一用电线路21、第二用电线路22、第三用电线路23均连接。飞轮储能单元11包括飞轮，飞轮包括转子，由于飞轮的结构为现有技术，此处不再赘述。在本实施例中，第一充电线路18、第二充电线路19、第三充电线路20为电能较为充裕的配电线路，即在正常使用时具有富余的电能，第一用电线路21、第二用电线路22、第三用电线路23为电能较为缺乏的配电线路，即在正常使用时电能常常不足。本实施例中，通过在电能富余的第一充电线路18、第二充电线路19、第三充电线路20和电能不足的第一用电线路21、第二用电线路22、第三用电线路23之间设置飞轮储能单元11以改善电能富余的配电线路电能的浪费和电能不足的配电线路的电能缺乏的问题。需要说明的是，在本实施例中，充电线路和用电线路的数量均为三条，在其他实施例中，充电线路和用电线路的数量还可以为其他数量，本实施例对此不做限定。

第一充电线路18、第二充电线路19、第三充电线路20用于向飞轮储能单元11提供充电电能，飞轮储能单元11用于向第一用电线路21、第二用电线路22、第三用电线路23提供电能。具体过程如下所述：

第二检测单元14用于实时检测飞轮的转子的旋转状态、飞轮的转子的转速以及飞轮储能单元11的电压值，并将检测到的飞轮的转子的旋转状态、飞轮的转子的转速以及飞轮储能单元11的电压值发送至控制单元12。

第二检测单元14中通过各种功能电路实现飞轮转子旋转状态、转速以及飞轮储能单元11的电压值的检测，由于电压的检测较为现有，此处不再赘述。请参照图2，是第二检测单元14中对飞轮的转子的转速进行检测的转速检测电路140。在飞轮的转子上设置有磁性元件，如永磁铁。转速检测电路140包括霍尔元件141和驱动电路142，霍尔元件141用于检测磁性元件的频率并根据频率输出驱动信号。驱动电路142包括晶体管143、第一电阻144、第二电阻145。晶体管143包括基极146、发射极147和集电极148。第一电阻144设置在霍尔元件141和基极146之间，第二电阻145设置在基极146与集电极148之间。驱动电路142通过第一电阻144和第二电阻145形成偏压，将霍尔元件141输出的驱动信号放大，使晶体管143在导通和截止状态切换，使晶体管143从发射极147输出对应的转速检测信号。

当飞轮的转子转动时，设置在转子上的磁性元件随之转动，磁性元件每转一圈的周期T内，会有一段时间t1内霍尔元件141感应不到磁性元件，在该时间内霍尔元件141不输出驱动信号，晶体管143的基极146不被触发，集电极148与发射极147之间截止，故而FG端(即晶体管143的发射极147)所测得的转速检测信号如图3所示t1显示波段。可以理解的，在磁性元件每转一圈的周期T内，会有一段时间t2内霍尔元件141可以感应到磁性元件，在t2内，霍尔元件141输出驱动信号至晶体管143的基极146，晶体管143的发射极147和集电极148导通，FG检测的转速检测信号如图3中t2所示波段，通过该方波检测信号即可检测飞轮转子的转速。

控制单元12对接收到的数据进行分析判断，当转子的旋转状态为减速旋转且转速低于第一阈值时，控制单元12向飞轮储能单元11发送充电指令，飞轮储能单元11响应充电指令停止向外输出电能并进入充电状态。

转子的旋转状态为减速旋转且转速低于第一阈值说明飞轮储能单元正在向外放电，第一阈值为预先设定，转子的转速低于第一阈值时，代表飞轮储能单元11中的发电机无法继续产生电能，需要停止发电，转而进行充电。

此时，控制单元12控制第一检测单元13检测第一充电线路18、第二充电线路19和第三充电线路20的电力值，该电力值可以为电压、电流等电力参数。第一检测单元13可以为电压传感器、电流传感器或者其组合。第一检测单元13将检测到的第一充电线路18、第二充电线路19和第三充电线路20的电力值发送至控制单元12。控制单元12用于比较第一充电线路18、第二充电线路19和第三充电线路20的电力值的大小，得到其中最大的电力值，最大的电力值与预设的第二阈值进行比较。第二阈值的设置，可以保护第一充电线路18、第二用电线路19和第三用电线路20，防止第一充电线路18、第二用电线路19和第三用电线路20在自身电能不是很富余的情况向飞轮储能单元11充电，第二阈值根据地区的实际使用规律统计得到，本实施例对其大小不做限定。

当最大的电力值大于预设的第二阈值时，控制单元12控制飞轮储能单元11接入最大的电力值对应的用电线路进行充电。最大的电力值大于预设的第二阈值，说明该最大的电力值对应的充电线路的电能富余，可以为飞轮储能单元11充电。

当最大的电力值小于预设的第二阈值时，说明该最大的电力值对应的充电线路的电能不能满足飞轮储能单元11的充电需要。此时，控制单元12继续判断第一充电线路18、第二充电线路19和第三充电线路20中最大的电力值和第二大的电力值的和是否大于预设的第二阈值，如果最大的电力值和第二大的电力值的和大于预设的第二阈值，则控制单元12控制飞轮储能单元11同时接入最大的电力值对应的用电线路和第二大的电力值对应的用电线路进行充电，从而通过两条充电线路向飞轮储能单元11充电。

当最大的电力值和第二大的电力值的和仍然小于预设的第二阈值时，控制单元12则控制飞轮储能单元11同时接入第一充电线路18、第二充电线路19和第三充电线路20进行充电。

此时，为了提醒工作人员飞轮储能单元11可能无法正常充电，基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统10还包括报警单元17，报警单元17与控制单元12连接，如果第一充电线路18、第二充电线路19和第三充电线路20中最大的电力值和第二大的电力值的和小于预设的第二阈值，控制单元12控制报警单元17发出报警信号。该报警单元17可以为蜂鸣器或者闪光灯。

飞轮储能单元11进入充电状态后，转子将会加速旋转直至达到平衡，从而将电能转换为机械能进行存储，当转子的转速大于或者等于第三阈值时，控制单元12向飞轮储能单元11发送放电指令，飞轮储能单元11响应放电指令停止接收电能并进入放电状态。

此时，控制单元12控制第一检测单元13检测第一用电线路21、第二用电线路22和第三用电线路23的需求电力值并将检测到的第一用电线路21、第二用电线路22和第三用电线路23的需求电力值发送至控制单元12。需求电力值为用电线路上需要的电压值或者电流值。

控制单元12还用于比较第一用电线路21、第二用电线路22和第三用电线路23的需求电力值的大小，其中最大的需求电力值与预设的第四阈值进行比较。第四阈值为一预设的临界值，需求电力值超过第四阈值时，证明最大的需求电力值对应的用电线路需求量非常大，为了保证该用电线路的正常运行，控制单元12控制飞轮储能单元11向整流逆变单元16输出电能，整流逆变单元16对飞轮储能单元11输出的电能进行整流逆变，得到最大的需求电力值对应的用电线路需要的电压，整流逆变单元16将整流逆变后的电能输出至最大的需求电力值对应的用电线路。

当最大的需求电力值小于预设的第四阈值时，证明用电线路需求的电力值不大，控制单元12控制飞轮储能单元11向整流逆变单元16输出电能，整流逆变单元16对飞轮储能单元11输出的电能进行整流逆变，得到第一用电线路21、第二用电线路22和第三用电线路23各自需要的电压，整流逆变单元16将整流逆变后的电能分别输出至对应的第一用电线路21、第二用电线路22和第三用电线路23。

控制单元12还用于实时地监控飞轮储能单元11的电压值，该电压值由第二检测单元14感测得到。当飞轮储能单元11的电压值超过第五阈值时，证明飞轮储能单元11的电压值过高，容易击穿飞轮转子，此时，控制单元12根据电压值向放电调压单元15发送工作指令，放电调压单元15响应工作指令调节飞轮储能单元11的电压。该放电调压单元15可以为各种放电调压器(DVR，Discharge Voltage Regulator)，由于DVR技术为现有技术，此处不再赘述其原理。

本发明提供的基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统，通过智能判断，将配电线路网中线路电能富余的配电线路的电能通过飞轮储能单元进行存储，并向配电线路网中线路电能不足的配电线路输出电能，达到电能的有效利用和节约，经济性强。

请参照图4-图7，是本发明实施例提供的基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制方法的流程图，该基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制方法应用于本实施例上述的基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统，该系统包括飞轮储能单元、第一充电线路、第二充电线路、第三充电线路、第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路，所述飞轮储能单元包括飞轮，所述飞轮包括转子，该方法包括以下步骤：

步骤S1，检测飞轮的转子的旋转状态、飞轮的转子的转速以及飞轮储能单元的电压值。

步骤S2，当所述转子的旋转状态为减速旋转且转速低于第一阈值时，向飞轮储能单元发送充电指令，以使飞轮储能单元停止向外输出电能并进入充电状态。

步骤S3，检测第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路的电力值。

步骤S4，比较第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路的电力值的大小。

步骤S5，比较第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路的电力值的大小。

步骤S6，判断第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路中最大的电力值是否大于预设的第二阈值。如果是，则执行步骤S11，如果否，则执行步骤S7。

步骤S7，判断第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路中最大的电力值和第二大的电力值的和是否大于预设的第二阈值。如果是，则执行步骤S8，如果否，则执行步骤S9。

步骤S8，控制所述飞轮储能单元同时接入所述最大的电力值对应的用电线路和所述第二大的电力值对应的用电线路进行充电。

步骤S9，控制所述飞轮储能单元同时接入所述第一充电线路、第二充电线路和第三充电线路进行充电。

步骤S10，发出报警信号。该报警信号可以为蜂鸣信号或者闪光灯信号。

步骤S11，控制所述飞轮储能单元接入所述最大的电力值对应的用电线路进行充电。

步骤S12，当转子的转速大于或者等于第三阈值时，向飞轮储能单元发送放电指令，以使飞轮储能单元停止接收电能并进入放电状态。

步骤S13，检测第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路的需求电力值。

步骤S14，比较第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路的需求电力值的大小。

步骤S15，判断第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路中最大的需求电力值是否大于预设的第四阈值。如果是，则执行步骤S18，如果否，则执行步骤S16。

步骤S16，控制飞轮储能单元输出电能，对飞轮储能单元输出的电能进行整流逆变，得到第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路各自需要的电压。

步骤S17，将整流逆变后的电能分别输出至对应的第一用电线路、第二用电线路和第三用电线路。

步骤S18，控制飞轮储能单元输出电能，对飞轮储能单元输出的电能进行整流逆变，得到最大的需求电力值对应的用电线路需要的电压。

步骤S19，将整流逆变后的电能输出至最大的需求电力值对应的用电线路。

步骤S20，当飞轮储能单元的电压值超过第五阈值时，根据电压值调节飞轮储能单元的电压。

需要说明的是，上述的步骤流程，均可以通过本发明实施例提供的基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统10中的各个对应的功能模块单元执行，相应的原理此处不再赘述。

综上所述，本发明提供了一种基于飞轮储能单元的配网中放电调压控制系统及方法，通过第一检测单元检测的配电线路中各线路的电力情况，进行智能判断，将配电线路网中线路电能富余的配电线路的电能通过飞轮储能单元进行存储，并向配电线路网中线路电能不足的配电线路输出电能，达到电能的有效利用和节约，经济性强。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。