技术领域本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种直流无刷电机。
背景技术：
随着社会经济的不断提升和科学技术的不断发展，电机在工农业生产、人们日常生活中越来越扮演着重要角色。其中，直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。直流电机作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；直流电机作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机包括直流有刷电机和直流无刷电机，其中直流无刷电机是功率半导体和永磁材料一体化的新型电机，它既具有直流电机优良的调速性能，又具有交流电机结构简单、易于控制、运行效率高、运行可靠、维护方便等一系列优点，目前在工业控制领域尤其在调速和伺服领域中得到了越来越广泛的应用。直流无刷电机主要由转轴、转子组件、定子组件、机壳、端盖和控制线路板组成，转子组件安装在转轴上，定子组件与机壳安装在一起并嵌套在转子组件外面，端盖安装在机壳的端部上，转轴两端分别支承在端盖的轴承上并且转轴两端分别从两端盖中间往外伸出，控制线路板安装在由端盖与机壳围成的空腔里面。随着人们需求的提升，现在往往需要多个电机一起工作才能满足要求。但现有技术中，多个电机一起工作时，只是简单的将电机堆叠在一起，电机与电机之间相互有摩擦，且电机相互安装时，稳定性较差。
技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供一种便于电机堆叠、稳定性较好的直流无刷电机。一种直流无刷电机，包括转轴、机壳、前端盖、后端盖、转子组件、定子组件、及控制线路板，所述机壳两侧的表面贴附双面胶层，所述双面胶层背向所述机壳的一侧粘贴缓冲层，所述转子组件安装在所述转轴上，所述定子组件与所述机壳安装在一起，并嵌套在所述转子组件的外面，所述前端盖和所述后端盖安装在所述机壳的端部上，所述转轴的两端分别支承在所述前端盖和所述后端盖的轴承上，且所述转轴的两端分别从所述前端盖和所述后端盖的中间往外伸出，所述控制线路板安装在由所述前端盖与所述机壳围成的空腔里面。在其中一个实施例中，所述缓冲层为橡胶缓冲垫。在其中一个实施例中，所述橡胶缓冲垫的厚度小于所述机壳的厚度。在其中一个实施例中，所述缓冲层为海绵层。在其中一个实施例中，所述海绵层由若干个形状为圆型或方形或不规则形状的海绵组成。本实用新型提出的直流无刷电机通过在机壳的两侧贴附双面胶层，并在双面胶层背向机壳的一侧粘贴缓冲层，结构简单，能够在电机数量较多的情况下，保证电机之间不发生移动，便于电机的堆叠，且在不需要电机堆叠的时候，只需将双面胶层或缓冲层撕去，易于清理。附图说明图1为本实用新型第一实施例提出的直流无刷电机的结构示意图；图2为本实用新型第二实施例提出的直流无刷电机的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本实用新型第一实施例提出的一种直流无刷电机10，其包括转轴110、机壳120、前端盖130、后端盖140、转子组件150、定子组件160、及控制线路板(图未示)。所述机壳120两侧的表面贴附双面胶层121，所述双面胶层121背向所述机壳120的一侧粘贴缓冲层122，所述缓冲层122为橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫的面积等于所述机壳120的面积，即所述橡胶缓冲垫整面铺设在所述机壳120的表面，所述橡胶缓冲垫的厚度小于所述机壳120的厚度。所述转轴110与所述机壳120同轴，所述转子组件150安装在所述转轴110上，所述定子组件160与所述机壳120安装在一起，并嵌套在所述转子组件150的外面，所述前端盖130和所述后端盖140安装在所述机壳120的端部上，所述转轴110的两端分别支承在所述前端盖130和所述后端盖140的轴承上，且所述转轴110的两端分别从所述前端盖130和所述后端盖140的中间往外伸出，所述控制线路板安装在由所述前端盖130与所述机壳120围成的空腔里面。本请参阅图2，本实用新型第二实施例提出的直流无刷电机10a，本实施例中的直流无刷电机10a与第一实施例提出的直流无刷电机10大体相同，不同之处在于，本实施例中，缓冲层122a为海绵层，所述海绵层由若干个形状方形海绵组成，可以理解的，在本实用新型的其它实施例中，所述海绵的形状还可以为圆型或不规则形状。本实用新型提出的直流无刷电机通过在机壳的两侧贴附双面胶层，并在双面胶层背向机壳的一侧粘贴缓冲层，结构简单，能够在电机数量较多的情况下，保证电机之间不发生移动，便于电机的堆叠，且在不需要电机堆叠的时候，只需将双面胶层或缓冲层撕去，易于清理。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。