1.一种充电桩，其特征在于，包括充电桩本体、充电枪部及智能连接部；所述充电枪部包括用于连接待充电物的充电端和用于连接所述智能连接部的配合端；所述智能连接部包括行走部、接口端、连接端以及控制部；所述行走部用于在行走平面上多方向自由行走，所述接口端用于对位连接所述配合端，所述连接端用于连接所述充电桩本体，所述控制部用于识别所述配合端的位置、控制所述行走部靠近所述配合端，并控制所述接口端对位连接所述配合端。
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述配合端设有带位置信号的位置标识器，所述控制部设有用于识别所述位置信号的位置识别器。
3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述智能连接部还包括基座和活动臂，所述行走部支撑所述基座，所述活动臂的一端设于所述基座上，所述活动臂的另一端为自由端，所述接口端连接于所述活动臂的自由端。
4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述活动臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端铰接于所述基座，另一端与所述第二臂的一端铰接，所述接口端连接于所述第二臂的自由端。
5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述配合端与所述接口端为插接式连接。
6.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述配合端为插座，所述接口端为插头。
7.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述充电端为充电枪。
8.根据权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述充电枪部还包括刚 性连接件，所述充电枪与所述配合端分别连接于所述刚性连接件的两端。
9.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述连接端与所述充电桩本体通过电缆线连接。
10.一种立体车库，其特征在于，包括存取车室、停车库、用于将车辆从所述存取车室转移至所述停车库的搬运机和如权利要求1至9中任意一项所述的充电桩，所述充电桩本体与所述智能连接部设于所述停车库，所述充电枪部活动设于所述存取车室。