伺服马达传动结构的制作方法

本实用新型涉及一种伺服马达传动结构。

背景技术：

现有的伺服马达传动结构，大体如图1、图2所示，一伺服马达10的转轴11设驱动臂12，驱动臂12再连接连动杆14，连动杆14则连接于被连动物15(例如：遥控空拍直升机的相机)，伺服马达10转轴11与驱动臂12的组合结构，设成转轴11具有螺孔110，配合螺栓13将驱动臂12锁合于转轴11，亦可采用粘剂将转轴11、驱动臂12粘结合；上述的结构，其实存在有下列缺点：当伺服马达10的转轴11处于转动状态时，被连动物15受到外物卡死不能被连动时，转轴11的旋转力将会使驱动臂12破裂、或使连动杆14断裂，换言之，现有的结构无法具有在不正常卡死必需脱离连动的功能，因此，较不耐用，被连动物15一受到卡死、转轴11仍呈旋转，必会使驱动臂12、连动杆14损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的为改进上述现有的缺点，提供一种伺服马达传动结构，其使传动结构具有防止断裂的作用，而具有更耐用的功效。

为达上述目的，本实用新型提供一种伺服马达传动结构，一伺服马达的转轴设有驱动臂，驱动臂能够连动被连动物；其中，于转轴与驱动臂间设有离合件，该离合件锁定于转轴，该驱动臂套合于离合件。

前述的伺服马达传动结构，其中，该离合件外周设有多条凹槽，该驱动臂设有剖槽及多条凸条，驱动臂的凸条能够卡合于离合件的凹槽，形成正常连动被连动物，在被连动物被卡死、不能够被连动时，驱动臂的凸条能够脱离离合件的凹槽，让转轴及离合件呈空转。

本实用新型的有益效果为：于伺服马达转轴与驱动臂间设离合件，该离合件设成具有凹槽，该驱动臂设成具有剖槽、凸条，凸条可卡合、脱离凹槽，因此，当被连动物呈正常可被连动时，凸条可卡合于凹槽，形成正常的传动连动，当被连动物呈被卡死不可连动时，凸条可脱离凹槽，形成伺服马达转轴虽呈旋转状态，亦不会连动驱动臂、连动杆，达到防止损坏驱动臂、连动杆的功效。

附图说明

图1为现有结构立体分解图。

图2为现有结构组合立体图。

图3为本实用新型结构立体分解图。

图4为本实用新型结构组合立体图。

图5为本实用新型正常连动俯视剖视图。

图6为本实用新型脱离连动呈可空转状态图。

附图标记说明：

现有技术：

10 伺服马达

11 转轴

110 螺孔

12 驱动臂

13 螺栓

14 连动杆

15 被连动物

本实用新型：

15 被连动物

20 伺服马达

21 转轴

210 螺孔

22 驱动臂

23 凸条

24 剖槽

25 连动杆

26 螺栓

30 离合件

31 凹槽。

具体实施方式

请参阅图3、图4、图5、图6，一伺服马达20的转轴21设有驱动臂22，该驱动臂22连接一连动杆25，连动杆25连接于被连动物15；该转轴21与驱动臂22间设有离合件30，该转轴21设有螺孔210，该离合件30设成外周具有多条凹槽31，该离合件30配合螺栓26锁合于转轴21的螺孔210，该驱动臂22套合于离合件30，该驱动臂22设有剖槽24、及多条凸条23，驱动臂22的凸条23可卡合、脱离于离合件30的凹槽31。

依据上述的结构，本实用新型的作用、功效，兹再详细说明如下：当被连动物15呈正常、未被卡死时，如图4、图5所示，驱动臂22的凸条23卡合于离合件30的凹槽31，伺服马达20的转轴21旋转，可连动离合件30，离合件30可连动驱动臂22，驱动臂22再连动连动杆25，连动杆25即能连动被连动物15。当被连动物15受卡死而不可动作时，如图6所示，此时伺服马达20的转轴21旋转，因连动杆25亦让被连动物15牵连而不可动作，转轴21的转动力会使离合件30旋转，因此，离合件30的凹槽31将可脱离驱动臂22的凸条23，驱动臂22的剖槽24是可伸缩张开，让其凸条23可脱离离合件30的凹槽31，形成转轴21、离合件30可呈空转状态，即是可具有不会使驱动臂22破裂、连动杆25断裂的功效。

由上述说明可知，本实用新型确实可防止被连动物卡死时造成损坏连动杆、驱动臂的问题，具有极佳的实用功效。