1.一种伺服马达传动结构，一伺服马达的转轴设有驱动臂，驱动臂能够连动被连动物；其特征在于：于转轴与驱动臂间设有离合件，该离合件锁定于转轴，该驱动臂套合于离合件。
2.根据权利要求1所述伺服马达传动结构，其特征在于，该离合件外周设有多条凹槽，该驱动臂设有剖槽及多条凸条，驱动臂的凸条能够卡合于离合件的凹槽，形成正常连动被连动物，在被连动物被卡死、不能够被连动时，驱动臂的凸条能够脱离离合件的凹槽，让转轴及离合件呈空转。