本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及无人机。
背景技术:
无人机(英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。
目前现有的无人机往往采用无人机机架上的自备电池实现供电,电池容量有限,不利于保证续航时间。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供无人机地面高压供电系统,以解决上述技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
无人机地面高压供电系统,包括一固定于无人机的机架上的控制电路板,其特征在于,所述控制电路板设有一电能输入端,所述机架上设有用于连接供电电缆的电源接口,所述电源接口的一端与所述电能输入端相连;
所述电源接口的另一端通过供电电缆连接一位于地面上的电源插座;
所述供电电缆包括一由阻燃材料制成的护套,所述护套内埋设有一由铜网构成的电磁屏蔽层。
本实用新型通过供电电缆向无人机工作用的电能,本实用新型通过优化供电电缆的结构,更适用于有线供电的无人机,保证了无人机在飞行过程中供电电缆在接触到可燃物导致的故障。通过电磁屏蔽层减少供电电缆的电磁辐射。
所述电磁屏蔽层的厚度不大于0.5mm;
所述铜网设有网孔,所述网孔的孔径不小于1mm,且不大于5mm。本实用新型通过优化铜网的结构,节约成本,控制重量的同时,保证电磁屏蔽效果。
所述供电电缆的输送电压为300V~600V。
所述电源插座通过一整流模块连接一发电机。便于实现地面供能。
所述电源插座通过一整流模块连接市电。
所述发电机的发电电压为380V或者220V交流。
所述整流模块的输出电压为537V或者311V的直流电。
本实用新型通过优化供电电缆输送的电压,减少在输送过程中的损耗,实现对无人机的供电。
所述供电电缆包括第一电缆、第二电缆;
所述第一电缆的一端连接整流模块,所述第一电缆的另一端固定在一电缆卷筒上,所述电缆卷筒设有一转轴,所述转轴上绕设有第二电缆,所述第二电缆的一端连接所述电源接口;
所述第二电缆的另一端通过转动接头与所述第一电缆相连;
所述转轴通过传动部件连接一电机。
通过电机的正转与反转,实现供电电缆的收放。
所述控制电路板上设有一调压模块。便于将供电电缆输送的电压调整至无人机的工作电压。
所述无人机包括控制无人机升降的螺旋桨,所述螺旋桨连接一电机的动力输出轴,所述电机的电能输入端连接所述控制电路板。
所述机架上固定有太阳能电池板,所述太阳能电池板的感光面朝上,所述太阳能电池板的电能输出端通过一充电模块连接蓄电装置。
便于实现无人机的多种供电方式。
所述蓄电装置位于机架上,所述蓄电装置连接控制电路板的电能输入端。
所述机架上设有一凹槽,所述凹槽的底部设有所述太阳能电池板,所述凹槽的深度大于所述太阳能电池板的厚度;
所述凹槽的侧壁上设有反光板,所述反光板的反光方向朝向所述凹槽的内部。
便于通过凹槽上的反光板,将光线反射至柔性太阳能电池板,提高太阳能电池板的能量收集。
所述太阳能电池板是一柔性太阳能电池板;
所述凹槽的底面为一圆锥状,所述柔性太阳能电池板呈扇形,所述柔性太阳能电池板围成一圆锥状,且固定于所述凹槽的底面上。
本实用新型通过采用扇形的柔性太阳能电池板便于围绕成一圆锥结构,通过将扇形的柔性太阳能电池板围成圆锥状,提高光能的吸收。
所述机架上还设有一倾斜向下的导流通道,所述导流通道的上端部与所述凹槽的底部导通。
防止在凹槽内积水。
所述机架包括六个用于安装螺旋桨的支架,所述支架上均设有一姿态传感器,所述姿态传感器连接所述控制电路板。
六个所述姿态传感器的连线构成一正六边形。
所述控制电路板连接一GPS模块和一北斗定位系统,所述控制电路板连接一无线通信模块;
所述无线通信模块是一4G网络通信模块;
所述控制电路板通过无线通信模块连接一终端设备。
本实用新型通过GPS模块与北斗定位系统,提高对无人机的方位监测,便于通过终端设备查看无人机的飞行情况。
所述电机连接一微型处理器系统,所述微型处理器系统连接一与所述无线通信模块相匹配的无线接收模块。
便于实现根据无人机的飞行情况进行电机的转动调整。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面进一步阐述本实用新型。
参见图1,无人机地面高压供电系统,包括一固定于无人机的机架上的控制电路板,控制电路板设有一电能输入端,机架上设有用于连接供电电缆的电源接口,电源接口的一端与电能输入端相连;电源接口的另一端通过供电电缆连接一位于地面上的电源插座3;供电电缆包括一由阻燃材料制成的护套,护套内埋设有一由铜网构成的电磁屏蔽层。本实用新型通过供电电缆向无人机工作用的电能,本实用新型通过优化供电电缆的结构,更适用于有线供电的无人机,保证了无人机在飞行过程中供电电缆在接触到可燃物导致的故障。通过电磁屏蔽层减少供电电缆的电磁辐射。
电源插座3通过一整流模块2连接一发电机1。便于实现地面供能。
发电机1的发电电压为380V或者220V交流。整流模块的输出电压为537V或者311V的直流电。本实用新型通过优化供电电缆输送的电压,减少在输送过程中的损耗,实现对无人机的供电。
供电电缆包括第一电缆、第二电缆;第一电缆的一端连接整流模块,第一电缆的另一端固定在一电缆卷筒上,电缆卷筒设有一转轴,转轴上绕设有第二电缆,第二电缆的一端连接电源接口;第二电缆的另一端通过转动接头与第一电缆相连;转轴通过传动部件连接一电机。通过电机的正转与反转,实现供电电缆的收放。转动接头是一可转动的导电连接器。
控制电路板上设有一调压模块。便于将供电电缆输送的电压调整至无人机的工作电压。
无人机包括控制无人机升降的螺旋桨,螺旋桨连接一电机的动力输出轴,电机的电能输入端连接控制电路板。
机架上固定有太阳能电池板,太阳能电池板的感光面朝上,太阳能电池板的电能输出端通过一充电模块连接蓄电装置。便于实现无人机的多种供电方式。
机架上设有一凹槽,凹槽的底部设有太阳能电池板,凹槽的深度大于太阳能电池板的厚度;凹槽的侧壁上设有反光板,反光板的反光方向朝向凹槽的内部。便于通过凹槽上的反光板,将光线反射至柔性太阳能电池板,提高太阳能电池板的能量收集。
太阳能电池板是一柔性太阳能电池板;凹槽的底面为一圆锥状,柔性太阳能电池板呈扇形,柔性太阳能电池板围成一圆锥状,且固定于凹槽的底面上。本实用新型通过采用扇形的柔性太阳能电池板便于围绕成一圆锥结构,通过将扇形的柔性太阳能电池板围成圆锥状,提高光能的吸收。
机架上还设有一倾斜向下的导流通道,导流通道的上端部与凹槽的底部导通。防止在凹槽内积水。
机架包括六个用于安装螺旋桨的支架,支架上均设有一姿态传感器,姿态传感器连接控制电路板。
六个姿态传感器的连线构成一正六边形。
控制电路板连接一GPS模块和一北斗定位系统,控制电路板连接一无线通信模块;无线通信模块是一4G网络通信模块;控制电路板通过无线通信模块连接一终端设备。本实用新型通过GPS模块与北斗定位系统,提高对无人机的方位监测,便于通过终端设备查看无人机的飞行情况。
电机连接一微型处理器系统,微型处理器系统连接一与无线通信模块相匹配的无线接收模块。便于实现根据无人机的飞行情况进行电机的转动调整。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。