1.一种输电线路双导线多功能除冰机器人，包括主机控制箱（1）和行走箱（4），其特征是：主机控制箱（1）上设有对称的两根机器臂（6）和两个摄像头（3），机器臂（6）为两节式结构，两节机器臂（6）之间、机器臂（6）主机控制箱（1）之间均为铰接连接，机器臂（6）端头上设有与机器臂（6）垂直的主伸缩臂（7），机器臂（6）与主伸缩臂（7）的连接点位于主伸缩臂（7）的中点，主伸缩臂（7）两端设有旋转机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路双导线多功能除冰机器人，其特征在于：所述的主机控制箱（1）上设有红外检测仪（2）。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路双导线多功能除冰机器人，其特征在于：所述的主伸缩臂（7）两端的旋转机构端头上分别设有行走箱（4）和除冰箱（5）。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路双导线多功能除冰机器人，其特征在于：所述的行走箱（4）固定设置在主伸缩臂（7）上，行走箱（4）通过两个带有半圆弧的第一夹紧夹（403）夹紧固定在输电线上，第一夹紧夹（403）上设有第一夹紧电机（404），第一夹紧夹（403）上还设有行走轮电机（402），行走轮电机（402）转轴与第一夹紧电机（404）转轴垂直，行走轮电机（402）的转轴上设有行走轮（401）。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路双导线多功能除冰机器人，其特征在于：所述的除冰箱（5）固定设置在主伸缩臂（7）上，除冰箱（5）上设有除冰轮（501）和铣刀（502），除冰箱（5）通过两个带有半圆弧的第二夹紧夹（503）夹紧固定在输电线上，第二夹紧夹（503）上设有第二夹紧电机（505），除冰轮（501）和铣刀（502）分别设置在第二夹紧夹（503）两侧，铣刀（502）和除冰轮（501）均通过铣刀电机（504）驱动。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路双导线多功能除冰机器人，其特征在于：所述的除冰箱（5）上还设有光电传感器。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路双导线多功能除冰机器人，其特征在于：所述的主机控制箱（1）内设有倾角传感器和控制器。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路双导线多功能除冰机器人，其特征在于：所述的旋转机构（8）采用伸缩杆，旋转机构（8）与主伸缩臂（7）连接端上设有推杆电机和旋转电机。