技术总结
一种输电线路双导线多功能除冰机器人，包括主机控制箱和行走箱，主机控制箱上设有对称的两根机器臂和两个摄像头，机器臂为两节式结构，两节机器臂之间、机器臂主机控制箱之间均为铰接连接，机器臂端头上设有与机器臂垂直的主伸缩臂，机器臂与主伸缩臂的连接点位于主伸缩臂的中点，主伸缩臂两端设有旋转机构。主机控制箱上设有红外检测仪。主伸缩臂两端的旋转机构端头上分别设有行走箱和除冰箱。采用上述结构，能够自动、高效的除掉高压输电线路导线上的覆冰，不仅能和传统除冰机器人一样除掉单根导线上的覆冰和实现跨越障碍物，而且还能同时同步对分裂导线上的两股导线除冰，大大提高除冰机器人作业效率。
技术研发人员：杨先威;张发军;张烽;陈垦;杨晶晶
受保护的技术使用者：三峡大学
文档号码：201621091597
技术研发日：2016.09.29
技术公布日：2017.03.15