一种带有保护结构的伺服电机的制作方法

本实用新型涉及一种伺服电机,更具体地说，它涉及一种带有保护结构的伺服电机。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变 速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以 驱动控制对象。

伺服电机的编码器安装在电机主轴上，处于伺服电机的后盖内。编码器属于价值较高的精密检测控制仪器，容易因不良环境而产生检测控制误差或者产生故障。在安装和搬运伺服电机的过程中，若不小心碰撞电机轴或伺服电机的后端盖时，安装在电机轴尾部的编码器容易被敲坏而造成伺服电机的报废。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种设置有保护部，能很好的编码器，不会因碰撞而损坏，使用寿命更长的一种伺服电机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带有保护结构的伺服电机，包括壳体和设有壳体一端的后盖，所述壳体和后盖之间设有保护部，所述保护部包括保护框和设于保护框上的缓冲网，所述缓冲网的四周设有固定凸台，所述保护框上设有与固定凸台相适配的固定槽，所述缓冲网的中间位置设有保护环，所述保护环上可拆卸连接有保护件，所述保护环的内壁上设有止逆卡齿，所述保护件上设有与止逆卡齿相适配的固定齿，所述保护件上设有与编码器尾部相适配的通槽，所述通槽的内壁上铺设有橡胶材料制成的耐磨垫，所述耐磨垫上设有若干耐磨颗粒。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲网由高速钢材料制成，所述缓冲网上的网格为平行四边形状设置。

本实用新型进一步设置为：所述保护框上设有四个螺纹通孔，所述保护框与壳体、后盖通过螺栓固定连接。

通过采用上述技术方案， 保护部上的保护件起到固定编码器的作用，再将编码器固定与保护环上，起到将编码器的尾部固定于保护部上的作用，当编码器受到很大的撞击力时，缓冲网可缓冲压力，防止编码器撞击到后盖上，以免损坏，使得伺服电机的使用好寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2保护部结构分解图。

1、壳体； 2、后盖；3、保护部；30、保护框；31、缓冲网；32、固定凸台；33、固定槽；34、保护环；35、保护件； 36、止逆卡齿；37、固定齿；38、通槽；39、耐磨垫；40、耐磨颗粒；41、螺纹通孔；5、编码器。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型一种带有保护结构的伺服电机实施例做进一步说明。

一种带有保护结构的伺服电机，包括壳体1和设有壳体1一端的后盖2，所述壳体1和后盖2之间设有保护部3，所述保护部3包括保护框30和设于保护框30上的缓冲网31，所述缓冲网31的四周设有固定凸台32，所述保护框30上设有与固定凸台32相适配的固定槽33，所述缓冲网31的中间位置设有保护环34，所述保护环34上可拆卸连接有保护件35，所述保护环34的内壁上设有止逆卡齿36，所述保护件35上设有与止逆卡齿36相适配的固定齿37，所述保护件35上设有与编码器5尾部相适配的通槽38，所述通槽38的内壁上铺设有橡胶材料制成的耐磨垫39，所述耐磨垫39上设有若干耐磨颗粒40。

所述缓冲网31由高速钢材料制成，所述缓冲网31上的网格为平行四边形状设置。

所述保护框30上设有四个螺纹通孔41，所述保护框30与壳体1、后盖2通过螺栓固定连接。

通过螺栓，将保护部3上的保护框30固定于伺服电机后盖2和壳体1之间，将编码器5的位置套设上保护件35，保护件35的通槽38内设有耐磨垫39，耐磨垫39起到固定编码器5的作用，防止编码器5脱离通槽38，耐磨垫39上的耐磨颗粒40，起到增加编码器5与耐磨垫39之间摩擦力的作用，进一步提升连接的老固定，安装好保护件35后，将带有编码器5的保护件35安装于保护环34上，将保护环34上的止逆卡齿36与保护件35上的固定齿37相配合，起到固定作用。当编码器5受到撞击力时，缓冲网31便起到了缓冲撞击力的作用，减少对编码器5的直接伤害，而且能有效的防止编码器5撞击到后盖2上，造成损坏。缓冲网31上设有固定凸台32，将缓冲网31上的固定凸台32嵌设于保护框30上的固定槽33内便能完成安装。缓冲网31上的网格设置呈平行四边状，平行四边是最易变形的图形，在编码器5受到撞击力时，能及时有效的变形，缓冲压力，提升工作质量。这样的结构设置，能及时有效的保护壳体1内的编码器5，免受撞击力与后盖2碰撞而发生损坏，保证了编码器5的使用质量，也延长了伺服电机的使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。