一种高精度多用途电机驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种电机驱动装置，特别涉及一种高精度多用途电机驱动装置，属于船舶服务领域。

背景技术：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。但是在实际的使用中，伺服电机不可能永远处在无干扰的工作环境中，而伺服电机的主要的反馈方式又是通过电流电压转换的方式进行的，所以容易产生很大的误差，且伺服电机在进行调速时，调速速度往往高于需要的速度，不能够进行更低的调速，不能够满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的伺服电机，容易产生很大的误差，且伺服电机在进行调速时，调速速度往往高于需要的速度，不能够进行更低的调速，不能够满足人们需求的缺陷，提供一种高精度多用途电机驱动装置，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种高精度多用途电机驱动装置，包括电机外壳、电动机本体和底座，所述电机外壳内设置有所述电动机本体，所述电动机本体上设置有转动轴，所述转动轴上套装有轴套，所述电动机本体上设置有变频器，所述转动轴与变速箱固定连接，所述变速箱内设置有液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统，所述电机外壳上设置有控制面板，所述控制面板的顶端设置有信号接收器，所述控制面板的边侧设置有传感器连接插口、电力连接插口和USB接口，所述控制面板上设置有信息显示屏和操作键盘，所述控制面板内设置有单片机，所述电机外壳的底端设置有底板，所述底座内设置有液压缸和蓄电池，所述底座的边侧设置有液压伸缩柱伸缩开关，所述底座的顶端设置有支撑柱和液压伸缩柱，所述支撑柱与所述底板相互铰接连接，所述液压伸缩柱与所述底板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴套上等间距设置有磁钢，所述磁钢的中心位置处设置有穿孔，所述轴套半径与所述转动轴半径差不小于所述穿孔的半径的二分之一，所述轴套两侧设置有两组红外对管以及一个霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述红外对管中间位置，所述红外对管的发射端与接收端中心点与所述穿孔的中心点对齐。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制面板通过铰链连接有保护罩，用于保护控制面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池电性连接所述液压伸缩柱伸缩开关和所述单片机，所述液压伸缩柱伸缩开关电性连接所述液压缸，所述单片机电性连接所述信息显示屏、所述操作键盘、所述传感器连接插口、所述电力连接插口、所述USB接口、所述变频器、所述液力变扭器和所述信号接收器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变频器和所述电动机本体电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种高精度多用途电机驱动装置，通过设置的变频器，能够对电机电机转速进行调节，通过设置的变速箱，能够对转动轴的转速进行调节，实现多种转速调节的方式，满足人们对低转速的需求，方便人们的使用，通过设置的控制面板，能够对变频器和变速箱，进行准确控制，通过设置的磁钢、红外对管和霍尔传感器，在电机转动时，能够准确的判断出电机内定转子形成的磁场强度，经过单片机分析后，能够精准的判断出电压的大小，从而使单片机对变频器和变速箱进行调速控制，从而改变扭矩的大小，达到控制扭矩的目的，通过设置的液压伸缩柱，能够改变电动机的高度，通过支撑柱与底板的铰接，从而能够改变电动机的角度，方便电动机的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述保护罩的结构示意图；

图3为本实用新型所述轴套的结构示意图；

图中：1、电动机本体；2、变频器；3、变速箱；4、液压操纵系统；5、液力变扭器；6、转动轴；7、行星齿轮；8、轴套；9、电机外壳；10、保护罩；11、信息显示屏；12、单片机；13、信号接收器；14、传感器连接插口；15、电力连接插口；16、USB接口；17、操作键盘；18、铰链；19、霍尔传感器；20、穿孔；21、红外对管；22、磁钢；23、控制面板；24、支撑柱；25、液压伸缩柱伸缩开关；26、底座；27、液压缸；28、液压伸缩柱；29、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开一种技术方案：一种高精度多用途电机驱动装置，包括电机外壳9、电动机本体1和底座26，其特征在于，电机外壳9内设置有电动机本体1，电动机本体1上设置有转动轴6，转动轴6上套装有轴套8，电动机本体1上设置有变频器2，转动轴6与变速箱3固定连接，变速箱3内设置有液力变扭器5、行星齿轮7和液压操纵系统4，电机外壳9上设置有控制面板23，控制面板23的顶端设置有信号接收器13，控制面板23的边侧设置有传感器连接插口14、电力连接插口15和USB接口16，控制面板23上设置有信息显示屏11和操作键盘17，控制面板23内设置有单片机12，电机外壳9的底端设置有底板，底座26内设置有液压缸27和蓄电池29，底座26的边侧设置有液压伸缩柱伸缩开关25，底座26的顶端设置有支撑柱24和液压伸缩柱28，支撑柱24与底板相互铰接连接，液压伸缩柱28与底板固定连接。轴套8上等间距设置有磁钢22，磁钢22的中心位置处设置有穿孔20，轴套8半径与转动轴6半径差不小于穿孔20的半径的二分之一，轴套8两侧设置有两组红外对管21以及一个霍尔传感器19，霍尔传感器19设置在的红外对管21中间位置，红外对管21的发射端与接收端中心点与穿孔20的中心点对齐。控制面板23通过铰链18连接有保护罩10，用于保护控制面板23。蓄电池29电性连接液压伸缩柱伸缩开关25和单片机12，液压伸缩柱伸缩开关25电性连接液压缸27，单片机12电性连接信息显示屏11、操作键盘17、传感器连接插口14、电力连接插口15、USB接口16、变频器2、液力变扭器5和信号接收器13。变频器2和电动机本体1电性连接。

使用时，通过红外对管21和霍尔传感器19能够检测出电动机本体1的磁场强度，根据磁场强度和电压的关系，能够得出电动机本体1的电压，通过信号接收器13能够接收霍尔传感器19发出的磁信号，通过单片机12能够得到电动机本体1的电压，通过操作键盘17能够对变频器2进行控制，使电动机本体1的转速降低，当变频器2不足以降低电动机本体1的转速时，可通过变速箱3内液力变扭器5降低转动轴6的转速，从而到达再次降速的目的，同时控制面板23可通过传感器连接插口14进行传感器的连接，保证了控制面板23的功能多样性和可扩展性，当需要对电动机本体1进行角度调节时，可启动液压伸缩柱伸缩开关25，使液压伸缩柱28升高或降低，因支撑柱24与底板的铰接，使的底板的角度能够调节，从而改变电驱动装置的角度。

该种高精度多用途电机驱动装置，通过设置的变频器，能够对电机电机转速进行调节，通过设置的变速箱，能够对转动轴的转速进行调节，实现多种转速调节的方式，满足人们对低转速的需求，方便人们的使用，通过设置的控制面板，能够对变频器和变速箱，进行准确控制，通过设置的磁钢、红外对管和霍尔传感器，在电机转动时，能够准确的判断出电机内定转子形成的磁场强度，经过单片机分析后，能够精准的判断出电压的大小，从而使单片机对变频器和变速箱进行调速控制，从而改变扭矩的大小，达到控制扭矩的目的，通过设置的液压伸缩柱，能够改变电动机的高度，通过支撑柱与底板的铰接，从而能够改变驱动的角度，方便电动机的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。