一种绝缘纸插入机的制作方法

本实用新型涉及一种电机定子生产设备，尤其涉及一种绝缘纸插入机。

背景技术：

电机定子的中心为通孔，通孔的内壁上沿圆周方向上开有若干槽；每个槽内均插入绝缘纸，绝缘纸具有良好的绝缘性能，可以大大的提高电机的工作性能；铜线按一定规律缠绕在相邻槽间的间隔上；铜线通过绝缘纸与铁芯保持绝缘，所以将绝缘纸插入到电机定子中是非常重要的一个加工步骤，现今将绝缘纸插入定子的工作步骤要么通过人工进行操作，要么使用绝缘纸插纸机这类设备进行操作，其中人工操作的生产效率低下无法满足生产要求；而现有的绝缘纸插入机其操作复杂，调试繁琐，同时加工效率低，并且容易对绝缘纸造成损伤，从而使生产出来的电机定子达不到生产要求，给实际的生产加工带来了不利的影响。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动将绝缘纸裁剪后插入到电机定子槽内的绝缘纸插入机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种绝缘纸插入机，包括机架、位于机架内的工作平台、分度模具装置、预送纸装置、折边装置、冲口传送装置、切断成型装置和移位推纸装置；所述工作平台上设有分度模具装置；所述机架一侧设有预送纸装置；所述机架内设有与所述预送纸装置相配合的依次分布的折边装置和冲口传送装置；所述工作平台下端设有与冲口传送装置相配合的切断成型装置；所述切断成型装置上方设有移位推纸装置；绝缘纸由预送纸装置送出后，依次通过折边装置、冲口传送装置和切断成型装置，再通过移位推纸装置将绝缘纸推送到位于分度模具装置固定的电机定子内。

优选的，所述分度模具装置包括齿轮传动电机、齿轮传动机构、分度活动盘、模具盘和压紧机构；所述齿轮传动电机位于工作平台上；所述齿轮传动电机与位于工作平台下端的齿轮传动机构相连；所述齿轮传动机构与分度活动盘相连，且分度活动盘穿出工作平台；所述分度活动盘内设有模具盘；所述模具盘一侧设有位于工作平台上的压紧机构。

优选的，所述预送纸装置包括支撑盘、安装底板、预送纸主动轮、预送纸从动轮、预送纸底板、预送纸电机、送纸导向杆、预送纸护板和光电传感器；所述支撑盘上设有安装底板；所述安装底板上设有相对设置的预送纸主动轮和预送纸从动轮，且预送纸主动轮与安装底板下端的预送纸电机相连；所述预送纸主动轮一侧设有两个送纸导向杆；所述安装底板一端连接有预送纸底板；所述预送纸底板上设有相对设置的两个预送纸护板；两个所述预送纸护板之间设有三个送纸导向杆；其中一个所述预送纸护板上设有与预送纸电机相连的光电传感器。

优选的，所述折边装置包括折纸底板、第一折纸导轨、可调手柄、第二折纸导轨和折纸导向组件；所述折纸底板上设有对称设置的第一折纸导轨和第二折纸导轨；所述第一折纸导轨上设有可调手柄，用于调整第一折纸导轨的竖向距离；所述第一折纸导轨一侧设有对称设置的两个折纸导向组件；所述折纸导向组件包括折纸导向块、折纸压头和折纸座；所述折纸导向块和折纸压头相连；所述折纸座位于折纸导向块和折纸压头上方；所述折纸座下端一侧设有倾斜设置的折纸槽，且折纸槽与折纸导向块构成了折纸通道；所述折纸压头上开有与折纸通道相配合的倾斜的圆弧槽；绝缘纸通过折纸导向块时，先通过折纸通道进行折纸，再经由圆弧槽传送出去。

优选的，所述冲口传送装置包括依次设置的定位机构、冲口装置、定位机构和传送机构；所述冲口装置包括冲口安装板、气缸连接板、气缸连接杆、气缸安装板、冲口气缸、推板、切刀安装座、固定刀座、活动刀、活动刀座和弹簧；所述冲口安装板通过气缸连接板和气缸连接杆与气缸安装板相连；所述气缸连接板上设有通过冲口气缸可进行滑动的推板；所述冲口安装板上设有相对设置的两个切刀安装座；所述切刀安装座上设有切刀槽；所述切刀安装座上设有固定刀座；所述固定刀座内设有与切刀槽相对应的可移动的活动刀；所述活动刀一端与活动刀座相连，且活动刀座与推板相对应设置；所述活动刀座上还设有套设在活动刀上的弹簧。

优选的，所述定位机构包括上下相对设置的上滑板和下滑板、压辊组件；所述上滑板和下滑板上设有对称设置的压辊组件；所述压辊组件由相对设置的压辊和托辊构成。

优选的，所述切断成型装置包括面板、中间板、气缸安装座、切断气缸、驱动连接块、成型模安装座、成型模、下切刀、切刀安装座、直线驱动机构、上切刀、移动安装座、成型刀、折边模、折边气缸和折边刀；所述面板上设有气缸安装座；所述气缸安装座内设有切断气缸；所述切断气缸通过驱动连接块与气缸安装座上可滑动的成型模安装座相连；所述成型模安装座上设有相连设置的成型模和下切刀；所述面板上设有位于下切刀一侧的切刀安装座；所述上切刀安装座上设有与下切刀相配合的上切刀；所述切刀安装座一侧设有移动安装座；所述移动安装座下端设有直线驱动机构；所述直线驱动机构上设有可上下移动的成型刀；所述面板上方设有中间板；所述中间板下端设有与成型模上下对应设置的折边模，且折边模与中间板上的转接口相对应设置；所述折边模两侧设有位于中间板下端的折边气缸；所述折边气缸上设有折边刀。

优选的，所述移位推纸装置包括横向移动机构、滑动连接板、第一滑轨、模具导轨安装板、第二滑轨、开合模具、第三滑轨和推纸装置；所述横向移动机构位于中间板上；所述横向移动机构通过滑动连接板与位于中间板上的两个平行设置的第一滑轨相连；所述滑动连接板上设有模具导轨安装板；所述模具导轨安装板上设有两个可左右滑动的第二滑轨；两个所述第二滑轨上设有对称设置的两个开合模具；两个所述开合模具下端分别与第三滑轨相连，且两个所述第三滑轨呈“八”字形分布；两个所述第三滑轨位于两个所述第二滑轨之间；所述中间板上位于两个所述第三滑轨之间还设有推纸导向口；所述推纸装置位于推纸导向口下端。

优选的，所述推纸装置包括推纸安装座、推杆安装座、框架、推纸电机、支撑板、滚珠丝杆、导轨、推纸杆、导向模和压缩弹簧；所述推纸安装座上设有支撑板；所述支撑板上设有框架；所述推纸安装座下端设有推纸电机；所述推纸电机穿过推纸安装座和支撑板与框架内的滚珠丝杆相连；所述支撑板上设有关于滚珠丝杆对称的两个导轨；所述滚珠丝杆一侧连接有推杆安装座，且推杆安装座与导轨相连；所述推杆安装座上设有推纸杆；所述推纸杆上端连接有导向模，且导向模与位于中间板上的推纸导向口相对应；所述推纸杆上还设有压缩弹簧。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的绝缘纸插入机，其操作方便，加工效率高，能够自动完成电机定子槽内的绝缘纸插入工作，具有工作稳定可靠、联动互锁保护和自动化程度高等特点，较好的满足了实际的生产加工需求，具有较强的推广价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的另一视角的结构示意图；

附图3为预送纸装置的结构示意图；

附图4为折边装置的结构示意图；

附图5为折边导向组件的结构示意图；

附图6为冲口传送装置的结构示意图；

附图7为切断成型装置的结构示意图；

附图8为略去中间板后切断成型装置的结构示意图；

附图9为移位推纸装置的结构示意图；

附图10为附图9的另一视角的结构示意图；

附图11为分度模具装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1-11所示的本实用新型所述的一种绝缘纸插入机,包括机架1、位于机架1内的工作平台2、分度模具装置3、预送纸装置4、折边装置5、冲口传送装置6、切断成型装置7和移位推纸装置8；所述工作平台2上设有分度模具装置3；所述机架1一侧设有预送纸装置4；所述机架1内设有与所述预送纸装置4相配合的依次分布的折边装置5和冲口传送装置6；所述工作平台2下端设有与冲口传送装置6相配合的切断成型装置7；所述切断成型装置7上方设有移位推纸装置8；绝缘纸由预送纸装置4送出后，依次通过折边装置5、冲口传送装置6和切断成型装置7，再通过移位推纸装置8将绝缘纸推送到位于分度模具装置3固定的电机定子内。

所述分度模具装置3包括齿轮传动电机3a、齿轮传动机构（图中未示出）、分度活动盘3c、模具盘3d和压紧机构3e；所述齿轮传动电机3a位于工作平台2上；所述齿轮传动电机3a与位于工作平台2下端的齿轮传动机构相连；所述齿轮传动机构与分度活动盘3c相连，且分度活动盘3c穿出工作平台2；所述分度活动盘3c内设有模具盘3d；所述模具盘3d一侧设有位于工作平台2上的压紧机构3e；所述压紧机构3e包括安装板3f、压紧气缸3g、压紧座3h、转轴3i、摆杆3j、顶块3k、压臂3l和压杆3m；所述安装板3f上设有相对设置的压紧气缸3g和压紧座3h；所述压紧座3h内设有转轴3i；所述转轴3i的中部与摆杆3j相连；所述摆杆3j与顶块3k相连，且顶块3k与压紧气缸3g相对应设置；所述转轴3i的上端通过压臂3l与压杆3m相连。

所述预送纸装置4包括支撑盘4a、安装底板4b、预送纸主动轮4c、预送纸从动轮4d、预送纸底板4e、预送纸电机4f、送纸导向杆4g、预送纸护板4h和光电传感器4i；所述支撑盘4a上设有安装底板4b；所述安装底板4b上设有相对设置的预送纸主动轮4c和预送纸从动轮4d，且预送纸主动轮4c与安装底板4b下端的预送纸电机4f相连；所述预送纸主动轮4d一侧设有两个送纸导向杆4g；所述安装底板4b一端连接有预送纸底板4e；所述预送纸底板4e上设有相对设置的两个预送纸护板4h；两个所述预送纸护板4h之间设有三个送纸导向杆4g；其中一个所述预送纸护板4h上设有与预送纸电机4f相连的光电传感器4i。

所述折边装置5包括折纸底板5a、第一折纸导轨5b、可调手柄5i、第二折纸导轨5j和折纸导向组件5h；所述折纸底板5a上设有对称设置的第一折纸导轨5b和第二折纸导轨5j；所述第一折纸导轨5b上设有可调手柄5i，用于调整第一折纸导轨5b的竖向距离；所述第一折纸导轨5b一侧设有对称设置的两个折纸导向组件5h；所述折纸导向组件5h包括折纸导向块5c、折纸压头5d和折纸座5e；所述折纸导向块5c和折纸压头5d相连；所述折纸座5e位于折纸导向块5c和折纸压头5d上方；所述折纸座5e下端一侧设有倾斜设置的折纸槽5f，且折纸槽5f与折纸导向块5c构成了折纸通道；所述折纸压头5d上开有与折纸通道相配合的倾斜的圆弧槽5g；绝缘纸10通过折纸导向块5c时，先通过折纸通道进行折纸，再经由圆弧槽5g传送出去。

所述冲口传送装置6包括依次设置的定位机构、冲口装置、定位机构和传送机构；所述冲口装置包括冲口安装板6a、气缸连接板6b、气缸连接杆6c、气缸安装板6d、冲口气缸6e、推板6f、切刀安装座6g、固定刀座6h、活动刀6i、活动刀座6j和弹簧6k；所述冲口安装板6a通过气缸连接板6b和气缸连接杆6c与气缸安装板6d相连；所述气缸连接板6b上设有通过冲口气缸6e可进行滑动的推板6f；所述冲口安装板6a上设有相对设置的两个切刀安装座6g；所述切刀安装座6g上设有切刀槽6u；所述切刀安装座6g上设有固定刀座6h；所述固定刀座6h内设有与切刀槽6u相对应的可移动的活动刀6i；所述活动刀6i一端与活动刀座6j相连，且活动刀座6j与推板6f相对应设置；所述活动刀座6j上还设有套设在活动刀6i上的弹簧6k。所述传送机构包括依次设置的进纸导向板6l、压纸组件、相对设置的送纸主动轮(图中未示出)和送纸从动轮6o、过纸板组件6q；所述压纸组件包括上下相对设置的压纸板6m；两个所述压纸板6m之间通过压纸块6n相连。

所述定位机构包括上下相对设置的上滑板6r和下滑板6s、压辊组件；所述上滑板6r和下滑板6s上设有对称设置的压辊组件；所述压辊组件由相对设置的压辊6t和托辊6p构成。

所述切断成型装置7包括面板7a、中间板7p、气缸安装座7b、切断气缸7c、驱动连接块7d、成型模安装座7e、成型模7f、下切刀7g、切刀安装座7h、直线驱动机构7k、上切刀7i、移动安装座7j、成型刀7l、折边模7n、折边气缸7o和折边刀7m；所述面板7a上设有气缸安装座7b；所述气缸安装座7b内设有切断气缸7c；所述切断气缸7c通过驱动连接块7d与气缸安装座7b上可滑动的成型模安装座7e相连；所述成型模安装座7e上设有相连设置的成型模7f和下切刀7g；所述面板7a上设有位于下切刀7g一侧的切刀安装座7h；所述上切刀安装座7h上设有与下切刀7g相配合的上切刀7i；所述切刀安装座7h一侧设有移动安装座7j；所述移动安装座7j下端设有直线驱动机构7k；所述直线驱动机构7k上设有可上下移动的成型刀7l；所述面板7a上方设有中间板7p；所述中间板7p下端设有与成型模7f上下对应设置的折边模7n，且折边模7n与中间板7p上的移位导向口7r相对应设置；所述折边模7n两侧设有位于中间板7p下端的折边气缸7o；所述折边气缸7o上设有折边刀7m。

所述移位推纸装置8包括横向移动机构8b、滑动连接板8c、第一滑轨8d、模具导轨安装板8e、第二滑轨8f、开合模具8g、第三滑轨8h和推纸装置；所述横向移动机构8b位于中间板7p上；所述横向移动机构8b通过滑动连接板8c与位于中间板7p上的两个平行设置的第一滑轨8d相连；所述滑动连接板8c上设有模具导轨安装板8e；所述模具导轨安装板8e上设有两个可左右滑动的第二滑轨8f；两个所述第二滑轨8f上设有对称设置的两个开合模具8g；两个所述开合模具8g下端分别与第三滑轨8h相连，且两个所述第三滑轨8h呈“八”字形分布；两个所述第三滑轨8h位于两个所述第二滑轨8f之间；所述中间板7p上位于两个所述第三滑轨8h之间还设有推纸导向口7s；所述推纸装置位于推纸导向口7s下端。

所述推纸装置包括推纸安装座9a、推杆安装座9k、框架9b、推纸电机9c、支撑板9d、滚珠丝杆9e、导轨9f、推纸杆9g、导向模9h和压缩弹簧9i；所述推纸安装座9a上设有支撑板9d；所述支撑板9d上设有框架9b；所述推纸安装座9a下端设有推纸电机9c；所述推纸电机9c穿过推纸安装座9a和支撑板9d与框架9b内的滚珠丝杆9e相连；所述支撑板9d上设有关于滚珠丝杆9e对称的两个导轨9f；所述滚珠丝杆9e一侧连接有推杆安装座9k，且推杆安装座9k与导轨9f相连；所述推杆安装座9k上设有推纸杆9g；所述推纸杆9g上端连接有导向模9h，且导向模9h与位于中间板7p上的推纸导向口相对应；所述推纸杆9g上还设有压缩弹簧9i。

具体的加工过程如下所述：开始加工前，先将电机定子13固定在如附图11所示的分度模具装置中，把电机定子放置在模具盘上，使得电机定子13中的其中一个电机定子槽对准导向模，接着压紧气缸开启，压紧气缸的伸缩杆往前移动，驱动顶块往前移动，顶块依次通过摆杆、转轴和压臂驱动压杆将电机定子固定在模具盘上。如附图3所示的预送纸装置，绝缘纸预先放置在预送纸装置的支撑盘上，接着绝缘纸穿过两个送纸导向杆，然后通过预送纸主动轮和预送纸从动轮进行传输，再通过三个送纸导向杆传输进入到折边装置；在其中一个预送纸护板上安装有光电传感器，主要用于感应在两个预送纸护板内是否有绝缘纸，如果没有绝缘纸，光电感应器发送信号给预送纸电机，利用预送纸主动轮和预送纸从动轮对绝缘纸进行传输。如附图4-5所示的折边装置，当绝缘纸进入到折边装置时，绝缘纸通过第一折纸导轨和第二折纸导轨进行定位传输，其中第一折纸导轨的竖向距离可以通过调节手柄进行调节，从而可以满足不同宽度的绝缘纸，当绝缘纸进入到折纸导向组件时，绝缘纸进入到折纸导向块和折纸座构成的折纸通道中，绝缘纸上端通过倾斜设置的折纸槽进行上下两端的折边操作，接着折边后的绝缘纸通过圆弧槽传送出来，这里设置圆弧槽是为了使得折边后的绝缘纸两端可以缓慢平稳的传输出来，保证折边的效果更好。

如附图6所示的冲口传送装置，绝缘纸两端折边后进入到冲口传送装置中，然后绝缘纸进入到定位机构中，由压辊和托辊构成的压辊组件对绝缘纸进行定位传输，其中压辊能对绝缘纸两边的折纸痕迹进行加深，从而确定折边效果，接着当绝缘纸上下两端通过切刀安装座的切刀槽时，此时冲口装置上的感应器（图中未示出）感应到绝缘纸，冲口气缸自动开启，冲口气缸驱动推板将活动刀座内的活动刀在固定刀座内往前移动，利用活动刀对绝缘纸上下两端进行冲口加工，冲口后的绝缘纸依次通过压纸组件、相对设置的送纸主动轮和送纸从动轮，最后经由进纸板组件传送到成型切断装置中。如附图7-8所示的成型切断装置，当绝缘纸传输到成型切断装置时，切断气缸开启，切断气缸通过驱动连接块使下切刀往前移动，使得下切刀与上切刀配合将绝缘纸切断，同时切断的绝缘纸进入到成型模安装座内的成型模中，此时成型模与折边模上下相互对应，然后直线驱动机构将成型刀从下往上进行移动，从而将成型模中的绝缘纸推送到折边模中；折边气缸开启，折边刀对折边模中的绝缘纸进行再一步的折边加工，折边完成后，直线驱动再次开启，将折边模中的绝缘纸推送到移位推纸装置中。如附图9-10所示移位推纸装置，当绝缘纸进入到移位推纸装置时，绝缘纸正好卡设在两个开合模具之间，接着利用横向移动机构将两个开合模具滑动到推纸导向口的上方，在两个开合模具进行移动时，由于两个开合模具下端的两个第三滑轨呈“八”字形，这样两个开合模具之间的距离就变大，从而能更加有效的利用推纸装置将两个开合模具中的绝缘纸进行推送；当两个开合模具中的绝缘纸位于推纸导向口时，推纸电机开启，推纸电机通过滚珠丝杆驱动推纸杆往上移动，并且两个导轨与推纸杆相连，这是为了保证推纸杆在进行上下移动时为直线滑动，推纸杆上端的导向模将两个开合模具中的绝缘纸往上推送到分度模具装置固定电机定子槽内。

当第一个绝缘纸插入完成后，分度模具装置开始工作，齿轮传送电机开启，利用齿轮传送机构将分度活动盘旋转一定角度，使得电机定子中的第二个电机定子槽对应推纸导向口下端的导向模，然后重复进行绝缘纸的插入加工即可。其中，在机架上还安装有PLC控制柜9、控制面板11和报警器12，控制面板与PLC控制柜相连，用于控制所述绝缘纸插入机内的各种动作，在PLC控制柜上端还安装有报警器，当所述绝缘纸插入机出现问题时，将会自动进行报警。

本实用新型的绝缘纸插入机，其操作方便，加工效率高，能够自动完成电机定子槽内的绝缘纸插入工作，具有工作稳定可靠、联动互锁保护和自动化程度高等特点，较好的满足了实际的生产加工需求，具有较强的推广价值。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。