一种永磁同步电机驱动器的制作方法

本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机驱动器。

背景技术：

将驱动器与永磁同步电机结合，驱动器能够产生相应的数字化的控制，从而驱动电机按照规定的参数运转。现今比如永磁同步电机的数字化工作完全依赖驱动器的工作。驱动器为一块焊接有多块控制元件、分析处理器的电路板，由于其在工作过程中，安装在电路板上的元件持续工作，易受到电机的内部的电磁影响，导致驱动器在工作时容易出现故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种永磁同步电机驱动器，该永磁同步电机驱动器能够精确的控制永磁同步电机的转动，并且不易受到电机的内部的电磁影响，安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种永磁同步电机驱动器，一种永磁同步电机驱动器，包括驱动器壳体和安装在驱动器壳体上的盖板，所述驱动器壳体的内壁插接有螺钉，所述驱动器壳体通过螺钉安装在永磁同步电机的外壁，所述驱动器壳体的内腔底端面四角固定连接有螺纹套，所述驱动器壳体的内腔底端面中部粘接有第一屏蔽网，所述第一屏蔽网的内腔安装有驱动元件，所述驱动元件包括反馈检测装置和控制装置，控制装置上安装有接线柱，控制装置通过接线柱与外部电源连接，控制装置的输出接口与同步电机的输入接口通过连接导线连接，所述盖板靠近驱动器壳体的一侧四角开设有通孔，所述通孔中插接有与螺纹套螺纹连接的紧固螺栓，所述盖板靠近驱动器壳体的一侧粘接有第二屏蔽网，第二屏蔽网与第一屏蔽网拼接成一独立空间，驱动元件包裹在独立空间中，所述第二屏蔽网的侧壁开设有第二过线孔，所述驱动器壳体的侧壁开设有第一过线孔。

优选的，所述第一屏蔽网为单侧封闭双层铜制屏蔽网，其封闭端面与驱动器壳体内壁粘接，所述第二屏蔽网为单侧封闭单层铜制屏蔽网，其封闭端面与驱动器壳体内壁粘接，第二屏蔽网的开口端插接在第一屏蔽网的双层夹缝中。

优选的，反馈检测装置包括霍尔电流传感器、霍尔电压传感器和光栅尺，霍尔电流传感器用于测量永磁同步电机的电流，霍尔电压传感器用于测量永磁同步电机的电压，霍尔电流传感器、霍尔电压传感器和光栅尺均与永磁同步电机信号连接，霍尔电流传感器、霍尔电压传感器和光栅尺的输出端均与控制装置的输入端信号连接。

优选的，所述控制装置为TMS 320 F 2812控制器。

本实用新型提出的一种永磁同步电机驱动器，有益效果在于：通过设置TMS 320 F 2812控制器，反馈检测装置包括霍尔电流传感器和霍尔电压传感器，霍尔电流传感器和霍尔电压传感器对永磁同步电机进行检测，检测到的数据反馈给TMS 320 F 2812控制器，由TMS 320 F 2812控制器控制永磁同步电机进行转动，实现了对永磁同步电机的精确控制，同时在驱动器壳体中设置有第一屏蔽网和第二屏蔽网，对驱动元件进行电磁屏蔽，避免驱动元件受到电机的内部的电磁影响而产生故障，使得该驱动器更加的安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种永磁同步电机驱动器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种永磁同步电机驱动器的驱动器壳体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种永磁同步电机驱动器的盖板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种永磁同步电机驱动器的驱动元件原理框图。

图中：1永磁同步电机、2紧固螺栓、3驱动器壳体、4盖板、5接线柱、6把手、7螺纹套、8螺钉、9连接导线、10第一过线孔、11驱动元件、12第一屏蔽网、13第二过线孔、14第二屏蔽网、15通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种永磁同步电机驱动器,包括驱动器壳体3和安装在驱动器壳体3上的盖板4，驱动器壳体3的内壁插接有螺钉8，驱动器壳体3通过螺钉8安装在永磁同步电机1的外壁，驱动器壳体3的内腔底端面四角固定连接有螺纹套7，驱动器壳体3的内腔底端面中部粘接有第一屏蔽网12，第一屏蔽网12的内腔安装有驱动元件11，驱动元件11包括功率驱动装置、反馈检测装置和控制装置，功率驱动装置主要用于接收和处理来控制装置的控制信号、并将其转换为功率驱动模块可执行的控制信号，反馈检测装置用于采集永磁同步电极运转状态信息，反馈检测装置包括霍尔电流传感器、霍尔电压传感器和光栅尺，霍尔电流传感器用于测量永磁同步电机的电流，霍尔电压传感器用于测量永磁同步电机的电压，霍尔电流传感器、霍尔电压传感器和光栅尺均与永磁同步电机信号连接，霍尔电流传感器、霍尔电压传感器和光栅尺的输出端均与控制装置的输入端信号连接，控制装置上安装有接线柱5，控制装置通过接线柱5与外部电源连接，控制装置的输出接口与同步电机1的输入接口通过连接导线9连接，盖板4靠近驱动器壳体3的一侧四角开设有通孔15，通孔15中插接有与螺纹套7螺纹连接的紧固螺栓2，盖板4靠近驱动器壳体3的一侧粘接有第二屏蔽网14，第二屏蔽网14与第一屏蔽网12拼接成一独立空间，驱动元件11包裹在独立空间中，第二屏蔽网14的侧壁开设有第二过线孔13，驱动器壳体3的侧壁开设有第一过线孔10。

第一屏蔽网12为单侧封闭双层铜制屏蔽网，其封闭端面与驱动器壳体3内壁粘接，第二屏蔽网14为单侧封闭单层铜制屏蔽网，其封闭端面与驱动器壳体3内壁粘接，第二屏蔽网14的开口端插接在第一屏蔽网12的双层夹缝中，第一屏蔽网12和第二屏蔽网14对驱动元件11进行电磁屏蔽，避免驱动元件11受到电机的内部的电磁影响而产生故障，使得该驱动器更加的安全可靠，控制装置为TMS 320 F 2812控制器，霍尔电流传感器、霍尔电压传感器和光栅尺对永磁同步电机1进行检测，检测到的数据反馈给TMS 320 F 2812控制器，由TMS 320 F 2812控制器控制永磁同步电机1进行转动，实现了对永磁同步电机1的精确控制。

工作原理：将盖板4盖在驱动器壳体3上，并拧紧紧固螺栓2，此时第一屏蔽网12和第二屏蔽网14形成以独立的屏蔽空间，并将驱动元件11包裹在屏蔽空间中，然后接通电源永磁同步电机1开始工作，霍尔电流传感器和霍尔电压传感器对永磁同步电机1进行检测，检测到的数据反馈给TMS 320 F 2812控制器，由TMS 320 F 2812控制器控制永磁同步电机1进行转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。