一种测试电机转子初始位置角的方法与流程

技术特征：

1.一种测试电机转子初始位置角的方法，，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，首先给待测电机一个电流i使电机运转；

步骤2，所述电机运转后，使得所述电流i为零；

步骤3，测得此时所述电机定子d轴和q轴的电压u_d、u_q；

步骤4，根据u_d、u_q之间的三角函数关系计算得出所述电机转子的初始位置角度偏差θ_err。

2.根据权利要求1所述的测试电机转子初始位置角的方法，其特征在于，所述电机正向旋转时，所述θ_err＝arctan 2(u_d,u_q)。

3.根据权利要求1所述的测试电机转子初始位置角的方法，其特征在于，所述电机反向旋转时，所述θ_err＝arctan 2(-u_d,-u_q)。

4.根据权利要求1所述的测试电机转子初始位置角的方法，其特征在于，所述电流i通过变流器控制实现。

5.根据权利要求1所述的测试电机转子初始位置角的方法，其特征在于，所述θ_err为电角度值或旋变解码芯片转换的数字脉冲数。

6.根据权利要求5所述的测试电机转子初始位置角的方法，其特征在于，所述电机转子初始位置角θ为数字脉冲数，θ＝α+(β×γ)；

所述α为电机转子当前初始位置角反馈脉冲数；

所述β为所述电机转子的初始位置角度偏差方向，电机正转β＝1，电机反转β＝-1；

所述γ为所述电机转子的初始位置角度偏差θ_err的脉冲滤波值。

7.根据权利要求1所述的测试电机转子初始位置角的方法，其特征在于，所述d轴电压u_d＝R_si_d-ω_eL_qi_q，所述q轴电压u_q＝R_si_q+ω_eL_di_d+ω_eψ_rd；

其中R_s为待测电机相电阻，L_d和L_q分别为电机d轴和q轴电感，ω_e为转子角速度，ψ_rd为转子磁链。

8.根据权利要求1所述的测试电机转子初始位置角的方法，其特征在于，所述电流i的频率低于电机额定频率。

9.根据权利要求8所述的测试电机转子初始位置角的方法，其特征在于，所述电流i的频率为1/3电机额定频率。

10.根据权利要求1所述的测试电机转子初始位置角的方法，其特征在于，所述电机为永磁同步电机，或者为电励磁同步电机。