主动驱动单元及其固液分离设备的制作方法

本发明涉及一种具锁定结构和/或锁定单元的主动驱动单元以及具该主动驱动单元的直驱式固液分离设备，其最终产品形态是一种小型固液混合物离心分离设备，属于离心机领域。

背景技术：

在实验室小试和中试研究过程中，最常用的固液分离设备主要是布氏漏斗加抽滤瓶的组合以及各种规格的离心机，其中布氏漏斗加抽滤瓶的组合仅适合实验室小试研究，为了模拟生产中的实际情况，并为生产提供必要的离心分离操作数据，更值得推荐的是离心机。

目前常用的离心机都是采用驱动装置(主要是电机)和固液分离装置(主要是液体收集排出腔和从动离心单元)分置、再组装而成，其离心转鼓(相当于从动离心单元)都是机械固定于传动轴上，导致离心转鼓的拆装以及离心设备的清洁验证比较困难，而且设备显得过于复杂笨重、噪音和振动太大、制造工艺复杂、维修不方便等各种缺陷或弊端，不能完全满足实验室小试和中试中固液混合物彻底分离的需要。

技术实现要素：

发明目的：

本发明的目的在于提供一种具锁定结构和/或锁定单元的主动驱动单元以及具有该主动驱动单元的固液分离设备，该设备可以克服现有的固液分离设备存在的各种缺陷或弊端，更好地满足实验室小试和中试中固液混合物彻底分离的需要。

技术方案：

为了克服现有固液混合物分离设备存在的各种缺陷或弊端，本发明提供了一种具从动离心单元锁定结构和/或锁定单元的主动驱动单元以及具有该主动驱动单元的的直驱式固液分离设备，该主动驱动单元包括：

至少一个转子单元(104、106)，所述转子单元通过与适配的定子单元之间的电磁相互作用产生的旋转力使主动驱动单元绕电机轴中心线作旋转运动；以及

转子单元支撑件，所述转子单元支撑件包括：

从动离心单元锁定结构和/或锁定单元(图5、图6)，用于锁定和/或解锁从动离心单元，阻止从动离心单元产生周向和/或轴向运动并使其与主动驱动单元同速同轴旋转；

间隔部(206)，其承担转子单元支撑部和从动离心单元的联系中介并直接或间接控制处于离心状态的目标物质及其各组成成分的流向；

至少一个承载转子单元的转子单元支撑部；

所述转子单元支撑件或主动驱动单元通过如下轴连接方式中的任一种与电机轴发生关系：

通过位于间隔部中央的电机轴安装孔(图3)；

通过安装支架，所述安装支架与间隔部和电机轴固定连接，或与间隔部和/或电机轴为一体结构(图1)；

电机轴与转子单元支撑件或主动驱动单元为一体结构(图2、图4)；

所述主动驱动单元优选通过旋转支持单元以及抵紧后轴承并旋紧固定于电机轴上的螺母而固定于离心液体收集单元的底部。

根据本发明中所述的主动驱动单元或固液分离设备，为了确保在任何情况下转子单元与定子单元之间的电绝缘，更为了确保转子单元与电机轴之间的电绝缘，特别是为了确保目标物质及其各组成成分与主动驱动单元之间的电绝缘，从而提高设备的安全性，本发明所述的主动驱动单元或固液分离设备具有如下(I)～(III)所述的三种电绝缘措施中的至少一种：

(I)所述转子单元至少面向气隙的表面被使用适宜的处理工序处理后覆有非导电的绝缘材料层(图2)；

(II)所述转子单元与邻接的转子单元支撑件的各部分之间被非导电的绝缘材料层电绝缘地隔离(图1、图3)；

(III)所述非电绝缘地承载着转子单元的金属部件，其与转子单元支撑件的其余部分之间以及位于离心单元内和/或外的目标物质及其各组成成分之间被非导电的绝缘材料层电绝缘地隔离(图4)。

根据本发明所述的主动驱动单元，所述目标物质及其各组成成分指的是待离心分离的混合物以及构成待离心分离混合物的各个组成成分，所述绝缘材料层包括但不限于电绝缘的聚合物材料层、由位于第一和/或第二金属部件表面的金属氧化物构成的不导电的陶瓷层、用于铁芯的电绝缘骨架和/或电绝缘涂层，所述电绝缘措施的选择根据转子单元的结构、第一或第二金属部件的结构、第一和第二金属部件的连接方式、从动离心单元的结构以及转子单元支撑件的结构决定，同时以方便生产与降低产品成本为准则。

具体地，所述3种电绝缘措施中首选编号(II)的第二种，对于该电绝缘措施而言，相当于转子单元与第一和/或第二金属部件之间被非导电的绝缘材料层电绝缘地隔离，本电绝缘措施可以扩大第一或第二金属部件结构的可选择范围、第一和第二金属部件连接方式的可选择范围、或转子单元支撑件结构的可选择范围，故为首选。

根据本发明中所述的主动驱动单元，依据定子单元和转子单元的相对布置方式，其转子单元优选自如下(1)～(4)所述的径向气隙磁通结构、(5)或(6)所述的轴向气隙磁通结构共六种结构中的任一种：

(1)径向气隙磁通的外定子单内转子结构；

(2)径向气隙磁通的内定子单外转子结构；

(3)径向气隙磁通的内外双定子中间转子结构；

(4)径向气隙磁通的中间定子与内转子和外转子相结合的双转子结构；

(5)轴向气隙磁通的单定子单转子结构；

(6)轴向气隙磁通的中间定子上下转子结构。

具体地，所述径向气隙磁通结构电机转子的转子单元优选内转子或外转子(图3、图4)，或内转子与外转子相结合的双转子结构，所述双转子结构包括外侧为外转子、内侧为内转子(图1、图2)和外侧为内转子、内侧为外转子两种情况；所述轴向气隙磁通构造的电机转子优选单定子单转子或中间定子上下转子的盘式结构电机(俗称盘式电机)。

具体地，所述转子单元特别优选径向气隙磁通的中间定子与内转子和外转子相结合的双转子结构，这种结构形式在电机转子处于离心运转状态时可以增加其平衡性，同时在市场上可以从用于洗衣机的直驱电机中选择到符合参数要求的配件，降低产品成本。

根据本发明中所述的主动驱动单元，依据转子单元的构造方式，所述转子单元优选自如下(7)～(10)所述四种结构中的任一种：

(7)导电绕组或铁芯与导电绕组的组合；

(8)铁芯及永磁体的组合；

(9)转子导条、端环以及铁芯的组合；

(10)永磁体、转子导条、端环以及铁芯的组合；

其中所述永磁体包括但不限于钕铁硼磁铁、钐钴磁铁、铝镍钴磁铁、铁氧体磁铁、塑磁磁铁中的任一种或它们两者或多者之间的组合，所述转子单元结构优选由永磁体和铁芯组成，次选转子导条、端环以及铁芯的组合，当然也可以由铁芯及其可通电导体绕组构成，也或者是其它的转子单元结构。

根据本发明所述的主动驱动单元，所述具有两个或两个以上转子单元的主动驱动单元(图1、图2)，其转子单元以电机轴中心线为轴心沿轴向阵列或沿径向并列，所述轴向阵列的转子单元其规格相同，所述径向并列的转子单元其规格不相同(转子单元的半径不同，外侧转子单元的半径大于内侧转子单元半径)。

根据本发明中所述的主动驱动单元，其转子单元支撑件包括如下(11)～(13)所述三者中的至少一者：

(11)位于转子单元支撑件内侧间隔部位置的第一金属部件；

(12)位于转子单元支撑件外侧的第二金属部件；

(13)使转子单元支撑件或主动驱动单元拥有完整结构与功能的由聚合物材料模制成型的模制部件。

具体地，所述转子单元支撑件包括第一金属部件、第二金属部件、相对于金属部件而言的由聚合物材料模制成型的部件中的任一者、任两者或三者。

根据本发明所述的主动驱动单元，所述第一金属部件包括但不限于选自如下(14)～(19)所述六种结构中的任一种：

(14)各种结构的花键；

(15)各种结构的电机轴

(16)具内侧轴安装结构和外侧连接结构的转子嵌件；

(17)具部分或全部间隔部的第一金属部件；

(18)具间隔部和转子单元支撑部的第一金属部件；

(19)具锁定结构和/或锁定单元的第一金属部件；

根据本发明所述的主动驱动单元，所述第二金属部件包括但不限于选自如下(20)～(22)所述三种结构中的任一种：

(20)大致为圆筒状或桶状的第二金属部件；

(21)具部分间隔部和转子单元支撑部的第二金属部件；

(22)具部分间隔部和锁定结构和/或锁定单元的第二金属部件。

具体地，本发明中所述的第一或第二金属部件，优选所述转子单元支撑部与部分或全部间隔部为一体成型，特别优选具有锁定结构和/或锁定单元的第一金属部件，所述锁定结构和/或锁定单元通过加工第一或第二金属部件后形成，这样可以增强锁定结构和/或锁定单元的结构强度，所述一体成型工艺包括但不限于模制成型、切割成型、弯折成型、冲裁成型中的至少一种成型工艺，这样便于制造和降低成本。

根据本发明所述的主动驱动单元，所述第一和/或第二金属部件优选采用与转子单元铁芯相同的材料并使用适宜的制造工序制造而成，所述适宜的制造工序优选包含模制工序、切割工序、弯折工序、冲裁工序中的至少一种制造工序。

根据本发明所述的主动驱动单元，对于所述采用适宜的制造工序制造而成的第一和/或第二金属部件，再通过适宜的制造工序对该部件对应于转子单元支撑部和/或间隔部的部分进行处理从而形成如下(23)～(26)所述四种结构中的至少一种：

(23)沿径向间隔分布的间隔部加强筋；

(24)沿周向间隔分布的瓦片状、条状结构的转子单元支撑部或转子单元支撑部加强筋；

(25)沿周向间隔分布的锁定结构和/或锁定单元；

(26)冷却用途的风扇扇叶；

所述适宜的制造工序包含模制工序、切割工序、弯折工序、冲裁工序中的至少一种制造工序。

通常情况下，所述转子单元支撑部为具连续周壁的圆筒状结构，该结构适合于径向气隙磁通结构的电机转子。但是转子单元支撑部为全金属结构则会显著增加整个主动驱动单元的重量，为减少主动驱动单元的重量，应尽可能增加使用比重较小的聚合物材料制作。通过处理第一或第二金属部件所获得的沿圆周方向间隔分布的多个瓦片状、条状或柱状结构既可以作为转子单元支撑部，也可以作为转子单元支撑部的金属加强筋，在将转子单元定位于其上并注塑成型为主动驱动单元后，相应地可以减轻主动驱动单元的重量，同时位于瓦片状或条状结构之间的间隙在注塑前或后可以同时起到固定转子单元的卡槽的作用，其特别适合于具某些结构转子单元(比如转子导条、端环以及铁芯的组合)的主动驱动单元的制造。

具体地(图1、图2)，通过冲压位于间隔部位置的金属部件从而一体成型形成大致瓦片状的转子单元支撑部外加强筋(107)和内加强筋(109)；

具体地(图3)，通过切割与部分外侧间隔部一体模制成型的第二金属部件转子单元支撑部位置并弯折切割件从而形成瓦片状的转子单元支撑部加强筋(301)和间隔部径向内加强筋(302)；

具体地(图4)，通过切割与与部分内侧间隔部一体模制成型的第一金属部件的转子单元支撑部位置并弯折切割件从而形成瓦片状的转子单元支撑部加强筋(301)和间隔部径向外加强筋(401)。

根据本发明所述的主动驱动单元，所述通过适宜的制造工序制造成型的第一金属部件和/或第二金属部件在位于间隔部的位置具有以电机轴中心线为轴心并间隔分布的用于增强结构强度和/或用于连接的结构包括但不限于如下(27)～(30)所述四种结构中的至少一种：

(27)凹槽或卡槽；

(28)通孔或卡孔；

(29)卡扣连接结构或卡止连接结构；

(30)凸起或卡状凸起；

所述结构的分布方式选自如下(31)或(32)所述两种方式中的至少一种：

(31)沿周向和径向；

(32)沿周向和轴向；

所述结构用于增强转子单元支撑件或主动驱动单元的结构强度以对抗离心力的破坏作用，或者用于第一和第二金属部件之间的固定连接或模制成型连接。

具体地，所述通过适宜的制造工序制造成型的第一金属部件、第二金属部件，其相互邻接的部件之间实现固定连接的凹槽或卡槽、通孔或卡孔、卡扣连接结构或卡止连接结构、凸起或卡状凸起连接结构优选通过使用适宜的制造工序处理相应的部件形成，所述适宜的制造工序包括但不限于模制工序、切割工序、弯折工序、冲压工序中的至少一种制造工序，所述“相应的部件”就是第一金属部件、第二金属部件。

根据本发明所述的主动驱动单元，所述同时具有第一和第二金属部件的转子单元支撑件，从轴向方向观察，所述第一和第二金属部件中的上述(27)～(30)的结构在径向方向上具有重叠、交叉、对峙(图2)、交错(相对于对峙，所述两结构错开一定角度)四种状态中的至少一种，所述第一金属部件和第二金属部件之间被非电绝缘地固定连接或被聚合物材料模制连接而电绝缘地隔离(图2、图3)，所述固定连接方式包括但不限于焊接、熔接、卡接、压接、插接、过盈连接、螺栓连接、紧固件连接中的任一种、或它们两者或多者之间的联合，优选电绝缘的模制连接方式。

根据本发明所述的主动驱动单元，所述间隔部上侧和/或下侧具有用作加强转子单元支撑件或主动驱动单元结构强度的径向加强筋(305)和/或周向加强筋(306)，所述径向和/或周向加强筋优选在以聚合物材料模制成型为拥有完整结构与功能的转子单元支撑件或主动驱动单元时所形成，所述加强筋可以兼作从动离心单元的锁定结构。

根据本发明，所述主动驱动单元或用于主动驱动单元的转子单元支撑件优选自如下(33)～(35)所述三种方法中的任一种方法制造而成：

(33)将间隔部和转子单元支撑部中的任一者或两者通过适宜的制造工序制造成型后的部件与转子单元一起组装成型和/或模制成型为转子单元支撑件或主动驱动单元；

(34)将通过适宜的制造工序制造成型的第一金属部件、第二金属部件、转子单元三者中的任一者、任两者或三者一起置于模具中模制成型为转子单元支撑件或主动驱动单元；

(35)直接将转子单元置于模具中模制成型为主动驱动单元；

所述锁定结构和/或锁定单元跟随制造程序同步形成；

所述方法(33)～(35)中适宜的制造工序优选包括但不限于模制、切割、弯折、冲压成型工序中的至少一种制造工序。

具体地，优选将转子单元与第一和/或第二金属部件一起模制成型为主动驱动单元，特别优选将转子单元和各种规格的金属花键置于模具中以聚合物材料模制成型为主动驱动单元，同时形成从动离心单元的锁定结构和/或锁定单元。

根据本发明，所述固液分离设备至少包括：

定子总成，所述定子总成包含至少一个与转子单元相适配的定子单元，所述定子单元与转子单元通过电磁相互作用构成可产生旋转运动的电机器；

权利要求1所述的具锁定结构和/或锁定单元的主动驱动单元，所述主动驱动单元通过旋转支持单元固定于离心液体收集与排出单元的底部；

从动离心单元，所述从动离心单元与具锁定结构和/或锁定单元的主动驱动单元相适配；

包含附属顶盖的大致为桶状结构的离心液体收集与排出单元；

旋转支持单元，所述旋转支持单元至少包括电机轴、轴承室以及轴承；

其中所述定子总成、轴承室以及轴承采用其轴心与电机轴轴心重合的方式布置于大致为桶状结构的离心液体收集与排出单元的底部。

根据本发明所述的主动驱动单元或固液分离设备，所述以电机轴中心线为轴心并间隔分布于主动驱动单元和/或从动离心单元上的用于阻止主动驱动单元和从动离心单元之间产生周向和/或轴向运动的锁定和/或解锁结构选包括但不限于选自如下(36)～(40)所述五种结构中的至少一种：

(36)凹槽或卡槽；

(37)通孔或卡孔(110、305)；

(38)卡扣连接结构或卡止连接结构；

(39)凸起或卡状凸起；

(40)可枢转地进行轴向锁定的圆弧状凸起(115、310)，所述单个圆弧状凸起具有从其中一端到另一端缓慢降低高度的斜面；

所述位于从动离心单元、主动离心单元上的锁定和/或解锁结构相互适配从而用于阻止从动离心单元与主动离心单元之间和/或从动离心单元各组成部件之间产生周向和/或轴向运动以及用于解除所述锁定状态。

具体地，所述(37)中卡孔形状的选择以最大程度地减小主动驱动单元和从动离心单元连接部位的应力疲劳损害为标准，其形状优选为圆弧状卡孔(305)，其位置优选处于间隔部的边缘；所述(40)中的圆弧状凸起与位于从动离心单元连接部位的圆弧状凸起为互补结构，通过二者的相对旋转(即枢转)实现两者之间的轴向锁定，轴向锁定后所得到的圆弧状凸起其两端高度相同。

根据本发明所述的主动驱动单元或固液分离设备，所述位于从动离心单元、主动离心单元上的用于阻止从动离心单元与主动离心单元之间和/或从动离心单元各组成部件之间产生周向和/或轴向运动的锁定和/或解锁单元(图6、图7)包括：

包括但不限于上述(36)～(40)所述的锁定和/或解锁结构，所述锁定和/或解锁结构位于主动驱动单元(110、305)、从动离心单元、锁定柱(310)、锁定筒(115)上；

锁定柱(309)或锁定筒(114)，所述锁定柱或锁定筒及位于其上的锁定结构优选与主动驱动单元一体成型形成；

作为可选结构的弹性件，所述弹性件包括但不限于密封橡胶圈和金属弹簧(602)，其提供密封和/或轴向的锁紧力；

锁定件(501、601)，所述锁定件上的锁定和/或解锁结构(502)与锁定柱或锁定筒上的锁定和/或解锁结构相互配合，通过锁定件绕锁定柱或锁定筒的旋转运动，或通过锁定件在锁定柱或锁定筒上的轴向和/或径向的线性运动(比如拔、插、按压)实现主动驱动单元和从动离心单元之间的锁定和/或解锁。

根据本发明所述的任一种转子单元支撑件或主动驱动单元，或固液分离设备，其制造所使用的聚合物材料是选自聚烯烃(包括聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)、聚丁烯-1(PB-1))或卤代聚烯烃、聚环烯烃、聚砜、聚醚酮、聚酯、聚丙烯酸酯、聚甲基丙烯酸酯、聚酰胺(PA)、聚酰亚胺、聚碳酸酯(PC)、聚氨酯、聚缩醛、聚苯乙烯(PS)、丙烯晴/丁二烯苯乙烯共聚物(ABS)、液晶聚合物(LCP)、以及聚苯硫醚(PPS)中的任一种，或者是这些中的两者或多者的共聚物，其中优选耐酸、碱和/或耐有机溶剂都比较强的聚合物材料，以提高设备的使用寿命。

进一步详细地，所述聚合物材料优选为增强聚合物材料，所述增强聚合物材料至少包括按重量计占5％到50％，优选是按重量计占7％到30％的纤维增强填料。

更进一步详细地，特别优选包含按重量计占7％到12％玻璃纤维增强填料的聚丙烯。

有益效果：

与现有技术相比，本发明提供的主动驱动单元及其固液分离设备，其优点是：

(1)、设备制造和组装简单，整机重量轻，便于搬运；

(2)、由于主动驱动单元所采取的电绝缘措施，提高了整个设备的安全性；

(3)、主动驱动单元直接驱动离心单元执行固液分离任务，电能/机械能转化效率高，降低了设备运转的能耗；

(4)、设备同轴度高并且运转稳定、安静，避免了常规皮带驱动的固液分离设备由于同轴度偏差引起的震动和噪音；

(5)、从动离心单元的更换、设备的清洁验证非常容易；

(6)、设备维护简单，使用费用低。

附图及附图说明

附图1为具锁定结构和锁定单元的主动驱动单元1结构示意图；

附图2为具锁定结构和锁定单元的主动驱动单元2结构示意图；

附图3为具锁定结构和锁定单元的主动驱动单元3结构示意图；

附图4为具锁定结构和锁定单元的主动驱动单元4结构示意图；

附图5为模制成型具锁定结构和锁定单元的主动驱动单元5结构示意图；

附图6为锁定单元1结构示意图；

附图7为锁定单元2结构示意图；

其中：

101、安装支架安装孔； 102、电机轴孔； 103、安装支架；

104、内转子单元； 105、永磁体； 106、外转子单元；

107、外加强筋； 108、连接桥； 109、内加强筋；

110、卡孔A； 111、注塑绝缘孔； 112、外转子；

113、内转子； 114、锁定筒； 115、圆弧状凸起A；

116、绝缘层E； 117、绝缘层F； 118、绝缘层G；

119、绝缘层H； 201、电机轴； 202、第一金属部件；

203、通孔； 204、卡槽A； 205、卡状凸起；

206、间隔部； 207、绝缘层I； 208、绝缘层J；

301、加强筋； 302、径向内加强筋； 303、花键；

304、卡槽B； 305、卡孔B； 306、第二金属部件；

307、径向加强筋； 308、周向加强筋； 309、锁定柱；

310、圆弧状凸起B； 401、径向外加强筋； 501、锁定件B；

502、锁定头； 601、锁定件D； 602、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明中的主动驱动单元及其固液分离设备的示例性实施例。

“周向”即圆周方向，是指以电机轴中心线上一点为圆心所形成的垂直于电机轴中心线的圆的圆周方向；

“轴向”是指与电机轴中心线重合或平行的方向；

“径向”是指垂直于电机轴中心线并通过位于中心线上的圆心的半径方向；

“过盈连接”是指利用零件间的配合过盈来实现两个零件间的连接，其装配方法包括压入法、热胀配合法、冷缩配合法等；

“卡接”是指通过包括但不限于两零件上相互配合的凹槽与凸起、卡槽/卡孔/卡口与卡扣或燕尾槽与燕尾榫之间的镶嵌连接从而限制两零件之间产生相对位移的连接方式；

“模制成型”是指生产工序中通过使用模具获得目标几何形状的物体的过程，包括但不限于冲压成型、冲裁成型、铸造成型、注塑成型等方式，所述“熔接”为“模制成型”的一种特殊形式；

“切割成型”是指采用除“模制成型”以外的，包括但不限于车、刨、铣、钻孔、磨、切(割)等工艺获得目标几何形状物体的过程；

“弯折成型”是指采用包括但不限于卷制、绕制、弯曲等工艺获得目标几何形状物体的过程，比如将某种物体卷制或绕制成圆筒状物体或将其弯曲成任意角度。

实施例1

本实施例主动驱动单元的结构示意图见图1。

如图1A所示，一体冲压成型的第一金属部件具有转子单元支撑部外加强筋(107)和内加强筋(109)、注塑绝缘孔(111)、连接桥(108)、用于增强注塑后结构强度的通孔以及固定从动离心单元的卡孔A(110)，安装支架(103)具安装支架安装孔(101)和电机轴孔(102)。

如图1B所示，将第一金属部件和由导磁磁轭以及粘贴于其上的永磁体(105)构成的转子单元(105、106)定位于模具中，其中转子单元(105、106)与转子单元支撑部外加强筋和内加强筋之间不接触，然后注塑成型为图1C所示的主动驱动单元，该主动驱动单元具有外转子(112)、内转子(113)、锁定筒(114)、锁定结构-圆弧状凸起A(115)、电绝缘的安装支架安装孔(101)以及如图1D所示的位于转子单元与第一金属部件之间的电绝缘层E(116)、电绝缘层F(117)、电绝缘层G(118)、电绝缘层H(119)。

最后将电机轴与安装支架固定连接后的安装部件通过安装支架安装孔(101)固定于间隔部，从而获得完整结构的主动驱动单元。

实施例2

本实施例主动驱动单元的结构示意图见图2。

如图2A所示，一体冲压成型后形成第一和第二金属部件，其中第一金属部件(202)具有电机轴孔、用于增强注塑后结构强度的通孔(203)、卡状凸起以及由相邻卡状凸起所构成的卡槽A(204)，第二金属部件具有径向连接桥和周向连接桥、转子单元支撑部外加强筋和内加强筋、用于增强注塑后结构强度的通孔(203)、位于间隔部(206)边缘的锁定结构-卡孔A(110)、卡状凸起(205)以及由相邻卡状凸起所构成的卡槽A。

如图2B所示，将第一金属部件固定于电机轴后，使之与第二金属部件以及转子单元(105、106)三者一起定位于模具中(转子单元与转子单元支撑部加强筋之间接触)，然后注塑成型为图2C所示的主动驱动单元，该主动驱动单元具有外转子(112)、内转子(113)、电机轴(201)、以及通过喷涂工艺形成的用于实现与定子单元电绝缘的绝缘层I(207)和绝缘层J(208)以及如图2D所示的锁定筒(114)、锁定结构一圆弧状凸起A(115)、位于间隔部边缘的锁定结构-卡孔A。

实施例3

本实施例主动驱动单元的结构示意图见图3。

实施例3

本实施例主动驱动单元的结构示意图见图3。

如图3A所示，一体冲压成型的第二金属部件(306)具有转子单元支撑部加强筋(301)、间隔部径向内加强筋(302)、位于间隔部边缘的从动离心单元锁定结构一卡孔B(305)、位于间隔部径向内加强筋上用于增强注塑后结构强度的通孔(203)以及由相邻的间隔部径向内加强筋所形成的卡槽B(304)。

如图3B所示，将第一金属部件-花键(303)、第二金属部件和转子单元(106)三者一起定位于模具中，其中转子单元与转子单元支撑部加强筋之间不接触，然后注塑成型为如图3C和图3D所示的主动驱动单元，该主动驱动单元具有外转子(112)、注塑成型的径向加强筋(307)和周向加强筋(308)、位于间隔部边缘的从动离心单元锁定结构-卡孔B以及锁定柱(309)、锁定结构-圆弧状凸起B(310)。

实施例4

本实施例主动驱动单元的结构示意图见图4。

如图4A所示，一体冲压成型的第一金属部件具有电机轴孔(102)、用于增强注塑后结构强度的通孔(203)、转子单元支撑部加强筋(301)、间隔部径向外加强筋(401)以及位于间隔部径向外加强筋上的从动离心单元锁定结构-卡孔A(110)。

如图4B所示，将第一金属部件固定于电机轴后，使之和转子单元(106)一起定位于模具中(转子单元与转子单元支撑部加强筋之间接触)，然后注塑成型(注塑料覆盖整个第一金属部件和电机轴端部以获得对离心的目标物质及其各组成成分的电绝缘)，从而获得如图4C和图5所示的完整结构的主动驱动单元，该主动驱动单元具有外转子(112)、电机轴(201)、注塑成型的径向加强筋(307)和周向加强筋(308)以及锁定柱(309)、锁定结构-圆弧状凸起B(310)。

上述对实施例的描述是为了便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的任何改进和修改都应该在本发明的保护范围内。