直流电机及控制方法与流程

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种直流电机及控制方法。

背景技术：

相关技术中直流电机的供电接口vdc采用310v高电压，取电自市电交流220v整流后的电源。310v高压电产生较大的电磁干扰，且存在泄漏电势导致的安全问题，因此，采用一种新的电机供电方式及供电电压，在原有的交流供电基础上，增加光伏供电，并将直流电压人为设置为100v，有效解决了电磁干扰的问题。但是光伏电压的发电是根据环境变化的，在环境日照不足时，要升压获得100v的光伏电压，调压器的转换效率非常低，导致直流电机工作电压不稳定。

针对上述直流电机工作电压不稳定的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种直流电机及控制方法，以至少解决直流电机工作电压不稳定的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种直流电机，该直流电机包括：光伏电压转换模块，与光伏发电板连接，用于将所述光伏发电板产生的交流电压转换为第一直流电压；判断模块，与所述光伏电压转换模块连接，用于判断所述第一直流电压的电压值是否大于等于目标预设电压值，其中，对所述直流电机预先设置了多个预设电压值，所述多个预设电压值中包括目标预设电压值；第一调压模块，与所述判断模块连接，用于在所述第一直流电压的电压值大于等于所述目标预设电压值的情况下，调节输出电压为第一目标直流电压，其中，所述第一目标直流电压用于传输至第一目标电机绕组；第二调压模块，与所述判断模块连接，用于在所述第一直流电压的电压值小于所述目标预设电压值的情况下，调节所述输出电压为第二目标直流电压，其中，所述第二目标直流电压用于传输至第二目标电机绕组。

进一步地，所述直流电机包括：直流转换模块，与市电连接，用于将所述市电的交流电转换为第二直流电压；所述第一调压模块，与所述直流转换模块连接，用于在所述第一直流电压的电压值大于等于所述目标预设电压值的情况下，根据所述第一直流电压和所述第二直流电压，调节输出电压为所述第一目标直流电压。

进一步地，所述直流电机包括：继电器，一端与所述判断模块连接，另一端与所述第一目标电机绕组连接，其中，在所述判断模块判断出所述第一直流电压的电压值小于所述目标预设电压值的情况下，所述继电器吸合。

进一步地，所述第二调压模块还包括：控制子模块，用于控制所述继电器吸合；传输子模块，用于通过吸合的所述继电器将所述第二目标直流电压传输至所述第一目标电机绕组，同时将所述第二目标直流电压传输至所述第二目标电机绕组。

进一步地，所述判断模块还包括：查找子模块，用于从所述多个预设电压值中查找所述第一直流电压的电压值对应的目标预设电压值，其中，所述目标预设电压值与所述第一直流电压的电压值的差值小于预设阈值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种直流电机的控制方法，包括：将光伏发电板产生的交流电压转换为第一直流电压；判断所述第一直流电压的电压值是否大于等于目标预设电压值，其中，对所述直流电机预先设置了多个预设电压值，所述多个预设电压值中包括目标预设电压值；在所述第一直流电压的电压值大于等于所述目标预设电压值的情况下，调节输出电压为第一目标直流电压，其中，所述第一目标直流电压用于传输至第一目标电机绕组；在所述第一直流电压的电压值小于所述目标预设电压值的情况下，调节所述输出电压为第二目标直流电压，其中，所述第二目标直流电压用于传输至第二目标电机绕组。

进一步地，继电器，一端与所述第一目标电机绕组连接，在所述第一直流电压的电压值小于所述目标预设电压值的情况下，所述方法还包括：触发控制指令，其中，所述控制指令用于控制继电器吸合；通过所述控制指令控制所述继电器吸合；通过吸合的所述继电器将所述第二目标直流电压传输至所述第一目标电机绕组，同时将所述第二目标直流电压传输至所述第二目标电机绕组。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述实施例中所述的直流电机的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述实施例中任意一项所述的直流电机的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调，包括上述实施例中任意一项所述的直流电机。

在本发明实施例中，可以利用光伏电压转换模块将光伏发电板产生的交流电压转换为第一直流电压，通过判断模块判断出第一直流电压的电压值是否大于等于目标预设电压值，从而在判断出在第一直流电压的电压值大于等于目标预设电压值的情况下，通过第一调压模块调节输出电压为第一目标直流电压，在第一直流电压的电压值小于目标预设电压值的情况下，通过第二调压模块调节输出电压为第二目标直流电压。根据该实施例，可以在判断出第一直流电压的电压值与目标预设电压值的比较结果后，调节相应的输出电压，以驱动电机绕组工作，从而解决直流电机工作电压不稳定的技术问题，达到保证直流电机的工作电压的稳定性的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种直流电机的示意图；

图2是根据本发明实施例的直流电机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的直流电机的控制系统的示意图；以及

图4是根据本发明实施例的另一种可选的电机绕组的控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面对适用于本发明实施例中出现的部分术语进行解释：

继电器是一种电控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。

下面对本发明的实施例进行说明。

图1是根据本发明实施例的一种直流电机的示意图，如图1所示，该直流电机包括：

光伏电压转换模块11，与光伏发电板连接，用于将光伏发电板产生的交流电压转换为第一直流电压；

判断模块13，与光伏电压转换模块连接，用于判断第一直流电压的电压值是否大于等于目标预设电压值，其中，对直流电机预先设置了多个预设电压值，多个预设电压值中包括目标预设电压值；

第一调压模块15，与判断模块连接，用于在第一直流电压的电压值大于等于目标预设电压值的情况下，调节输出电压为第一目标直流电压，其中，第一目标直流电压用于传输至第一目标电机绕组；

第二调压模块17，与判断模块连接，用于在第一直流电压的电压值小于目标预设电压值的情况下，调节输出电压为第二目标直流电压，其中，第二目标直流电压用于传输至第二目标电机绕组。

通过上述实施例，可以利用光伏电压转换模块11将光伏发电板产生的交流电压转换为第一直流电压，通过判断模块13判断出第一直流电压的电压值是否大于等于目标预设电压值，从而在判断出在第一直流电压的电压值大于等于目标预设电压值的情况下，通过第一调压模块15调节输出电压为第一目标直流电压，在第一直流电压的电压值小于目标预设电压值的情况下，通过第二调压模块17调节输出电压为第二目标直流电压。根据该实施例，可以在判断出第一直流电压的电压值与目标预设电压值的比较结果后，调节相应的输出电压，以驱动相应的电机绕组工作，从而解决直流电机工作电压不稳定的技术问题，达到保证直流电机的工作电压的稳定性的效果。

对于上述实施方式，光伏电压转换模块11可以与光伏发电板连接，从而接收光伏发电板输入的交流电压，对输入的交流电压进行转换，得到第一直流电压，该第一直流电压可以用于驱动电器的电机工作。

可选的，经过光伏电压转换模块11得到的电压值可以分为多种，其电压值的范围不固定，可以根据用户的电器工作电压做出相应的调整，例如，通过光伏电压转换模块11转换得到95v的输出电压。

可选的，上述的判断模块13可以对光伏电压转换模块11输出的第一直流电压的电压值进行判断，若判断出其大于等于目标预设电压值，可以通过第一调压模块输出相应的进行调节，以在输出固定的直流电压到相应的电压绕组中，从而驱动电机工作；若判断出其小于目标预设电压值，可以通过第二调压模块进行调节，输出不同的电压，输出到另一个电机绕组(即第二目标电机绕组)。

其中，上述的目标预设电压值可以根据电机不同的绕组做出相应的设定，例如设定目标预设电压值为90v，则在判断出第一直流电压大于(如第一直流电压为95v)该电压值，可以通过第一调压模块进行调节电压，得到第一目标直流电压。

对于上述的电机绕组，其可以设置多个，每一个绕组可以对应有一个调压模块，以对应输出固定的电压到达该电机绕组。可选的，对于上述的判断方式，可以根据设置的调压模块的数量设定不同的判断模块，以在判断出电压值的所属范围后，输出对应的电压到调压模块，进行电压调节，并将调节后的固定电压输出到对应的电机绕组。

另一种可选的实施方式，直流电机还可以包括：直流转换模块，与市电连接，用于将市电的交流电转换为第二直流电压；第一调压模块，与直流转换模块连接，用于在第一直流电压的电压值大于等于目标预设电压值的情况下，根据第一直流电压和第二直流电压，调节输出电压为第一目标直流电压。

即在本发明实施例中，电压来源可以是上述的光伏发电板输入的交流电，也可以为通过其他方式得到的市电电压，该市电电压可以为220v，50hz，通过直流转换模块可以将输入的市电转换为第二直流电压，该直流转换模块也可以将得到的第二直流电压输入到第一调压模块，从而将输入的直流电转换为该第一目标电机绕组工作的电压。即第一调压模块可以调节通过光伏发电板转换后的直流电，也可以调节通过市电转换后的直流电，将不同方式调节的电压调节为第一目标电机绕组工作的固定电压，从而输出稳定的电压到相应的电机绕组。

可选的，直流电机还可以包括：继电器，一端与判断模块连接，另一端与第一目标电机绕组连接，其中，在判断模块判断出第一直流电压的电压值小于目标预设电压值的情况下，继电器吸合。

通过上述实施方式，可以在第一直流电压的电压值小于目标预设电压值的情况下，控制继电器吸合，以将转换后得到第一直流电压通过继电器输出到第一目标电机绕组。在这里，第一直流电压需要同时输送到第一目标电机绕组和第二目标电机绕组。

作为一种可选的实施方式，第二调压模块还包括：控制子模块，用于控制继电器吸合；传输子模块，用于通过吸合的继电器将第二目标直流电压传输至第一目标电机绕组，同时将第二目标直流电压传输至第二目标电机绕组。

可选的，上述的控制子模块是用于在判断出第一直流电压的电压值小于目标预设电压值的情况下，控制继电器吸合，从而可以通过传输子模块将通过第二调压模块调节后的第二直流电压输出到第一目标电机绕组。即通过继电器可以将第一直流电压和第二直流电压都输出到第一目标电机绕组。

另一种可选的实施方式，上述的判断模块还包括：查找子模块，用于从多个预设电压值中查找第一直流电压的电压值对应的目标预设电压值，其中，目标预设电压值与第一直流电压的电压值的差值小于预设阈值。

对于上述的预设阈值，可以为提前设定的预设值，如10v，可选的，预设电压值包括100v、80v、40v等，在判断出第一直流电压的电压值为95v时，可以得到该第一直流电压的电压值95v与预设电压值100v小于预设阈值10v。即可以设定该预设电压值为100v，从而通过相应的第一调压模块和第二调压模块对相应的电压进行调节，在上述得到第一直流电压为95v时，其小于预设电压值100v，则可以通过第二调压模块进行调压，得到可以让第二目标电机绕组工作的电压(如100v)。

通过上述的实施例，可以根据输入的不同的发电电压(如本发明实施例中的光伏发电板或市电输入的电压)，输出可供电机绕组工作的直流电压，输出的电压稳定。

根据本发明实施例，提供了一种直流电机的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的直流电机的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤s202，将光伏发电板产生的交流电压转换为第一直流电压。

步骤s204，判断第一直流电压的电压值是否大于等于目标预设电压值，其中，对直流电机预先设置了多个预设电压值，多个预设电压值中包括目标预设电压值。

步骤s206，在第一直流电压的电压值大于等于目标预设电压值的情况下，调节输出电压为第一目标直流电压，其中，第一目标直流电压用于传输至第一目标电机绕组。

步骤s208，在第一直流电压的电压值小于目标预设电压值的情况下，调节输出电压为第二目标直流电压，其中，第二目标直流电压用于传输至第二目标电机绕组。

通过上述实施例，可以将光伏发电板产生的交流电压转换为第一直流电压，然后判断第一直流电压的电压值是否大于等于目标预设电压值，若第一直流电压的电压值大于等于目标预设电压值，可以调节输出电压为第一目标直流电压，若第一直流电压的电压值小于目标预设电压值，调节输出电压为第二目标直流电压。根据该实施例，可以在判断出第一直流电压的电压值与目标预设电压值的比较结果后，调节相应的输出电压，以驱动相应的电机绕组工作，从而解决直流电机工作电压不稳定的技术问题，达到保证直流电机的工作电压的稳定性的效果。

可选的，继电器，一端与第一目标电机绕组连接，在第一直流电压的电压值小于目标预设电压值的情况下，方法还包括：触发控制指令，其中，控制指令用于控制继电器吸合；通过控制指令控制继电器吸合；通过吸合的继电器将第二目标直流电压传输至第一目标电机绕组，同时将第二目标直流电压传输至第二目标电机绕组。

为了实现上述目的，本发明实施例中还提供了一种存储介质，包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中的直流电机的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的直流电机的控制方法。

下面对本发明中具体地实施方式进行说明。

图3是根据本发明实施例的一种可选的直流电机的控制系统的示意图，如图3所示，该控制系统通过光伏板(即上述的光伏发电板)发电和市电(可以为220v)输入电压，通过直流电压转换模块，将通过光伏板输入的电压转换为相应的直流电，以输出电压u1；可以通过直流调压模块调节输入的市电电压，以输出电压u2(可以为200v-375v)，然后在直流电压转换模块转换后，可以判断u1的电压值的大小，这里可以设置一个预设电压值um1,需要说明的是，在本发明实施例中的该um1不固定(如95v)，可以根据不同的电机进行相应的设置。

可选的，可以在直流调压模块调节直流电后，将输出的电压u2输出到调压模块a，该调压模块a可以调节通过直流电压转换模块输出的电压u1，也可以调节通过直流调压模块输出的电压u2，以对u1和u2进行相应的调节，得到固定的第一直流电压(如100v)，该第一直流电压可以输出到电机绕组a中，以驱动电机绕组a工作。

另一种可选的实施方式，在图3所示的系统中，在判断出输出电压u1小于预设电压值um1的情况下，可以输出该电压到调压模块b，该调压模块可以调节u1电压为第二直流电压，并输出该第二直流电压到电机绕组b中。

其中，上述的系统还可以包括继电器k，在判断出输出电压u1小于预设电压值um1的情况下，可以控制继电器k闭合，以将输出的电压u1输出到电机绕组a中，此时，电机绕组a和电机绕组b可以并联使用。在调压模块b输出第二直流电压后，也可以将该第二直流电压通过继电器k输出到电机绕组a中。如图4所示，该调压模块b可以输出第二直流电压到电机绕组b，也可以将第二直流电压通过继电器k输出到电机绕组a，此时，通过直流电压转换模块输出的电压u1小于预设电压值um1。

可选的，在上述实施例中，若判断出直流电压转换模块输出的电压u1大于等于预设电压值um1，则可以将继电器k断开，此时，电压u1不会通过继电器输出到电机绕组a中，此时电机绕组a单独工作。若判断出直流电压转换模块输出的电压u1小于预设电压值um1，则可以将继电器k吸合，此时，电压u1会通过继电器输出到电机绕组a中，此时电机绕组a可以和电机绕组a并联使用。

通过上述实施方式，可以将输入的电压调节为可供电机绕组工作的固定电压，从而解决直流高压供电，存在触电事故，电磁干扰大的问题，本发明实施例中可以实现低压供电，提高空调可靠性，电机工作电源取自光伏发电，存在多种电源选择，电机的供电接口采用幅值可调节的直流低压，电机采用绕组并联方式满足光伏电压的波动。

可选的，上述实施例中，当输出电压u1有效值大于或等于um1(95v)时，连接调压模块a使供电机接口电压稳定在固定电压(如100v)，当u1有效值小于um1时，连接备用系统的调压模块b使电机接口电压稳定在固定电压(24v)。当电机取电自市电220v，50hz时，先进行整流，再通过调压模块a给电机供电。

电机内部可以有两套电机绕组，当u1满足条件1(输出电压u1大于等于um1)时，电机采用绕组a；当u1满足条件2(输出电压u1小于um1)时，闭合继电器k，同时采用绕组a与b(并联使用)。

根据该实施例，可以在判断出第一直流电压的电压值与目标预设电压值的比较结果后，调节相应的输出电压，从而解决直流电机工作电压不稳定的技术问题，达到保证了直流电机的工作电压的稳定性的效果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调，包括上述实施例中的直流电机。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。