一种FOC电机控制器的相电流采集电路的制作方法

本发明涉及一种电流采集电路，具体为一种foc电机控制器的相电流采集电路。

背景技术：

foc(场定向控制)算法逐渐替换原先的六步换相算法。foc(field-orientedcontrol)为磁场导向控制，又称为矢量控制(vectorcontrol)，是一种利用变频器(vfd)控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。

目前现有技术中对于电机控制器的相电流采集电路的设计但凡是采用foc控制技术的，均是采用每项外接采样电阻的方式进行控制电流，达到时时监测与调节相电流的目的，但这样的设计一方面使得部分电路过于复杂，同时能耗也会较大，提高了故障率和成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题从而设计了一种利用mos内阻，达到检测及调节相电流的目的foc电机控制器的相电流采集电路。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种foc电机控制器的相电流采集电路，包括三相采集电路，所述三相采集电路间互相并联，其中一相采集电路包括限流电路、偏置分压电路和采样电路，输入电流接入限流电路的输入端，所述限流电路的输出端与偏置分压电路的输入端连接，电源电压加载于偏置分压电路上，所述偏置分压电路的输出端与采样电路的输入端连接，所述采样电路输出端与电机控制器连接，用于采集三相电流并输入到电机控制器中。

作为优选，所述限流电路由限流电阻r1和电容c1组成，所述输入电流接入限流电阻r1的一端，所述限流电阻r1的另一端与电容c1串联，并接入到偏置分压电路的输入端。

作为优选，所述偏置分压电路由mos管q1和mos管q2串联组成，所述mos管q1和mos管q2的栅极经限流电阻r1接入电流，使mos管q1和mos管q2开启，电源电压加载于的mos管q1的漏极，所述mos管q2的源极接地。

作为优选，所述采样电路包括采样电阻r7，所述采样电阻r7与mos管q2并联。

作为优选，还包括保护电路，所述保护电路为电容c7和c8并联后接入偏置分压电路mos管q1的漏极。

作为优选，还包括运算放大器，所述采样电路的输出端经限流电阻r10与运算放大器的正极输入端连接，负极输入端经电阻接地，所述运算放大器的输出端接入到电机控制器中。

本发明的有益效果是:1、简化电路：取消采样电阻，可简化相电流部分电路；2、提高效率：因为多出来的采样电阻需要消耗电能；3、节省成本：节省采样电阻的费用；4、创造性的利用mos内阻，达到检测及调节相电流的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的foc电机控制器的相电流采集电路。

图2是本发明的运算放大电路原理图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

一种foc电机控制器的相电流采集电路，包括三相采集电路，所述三相采集电路间互相并联，其中一相采集电路包括限流电路、偏置分压电路和采样电路，输入电流接入限流电路的输入端，所述限流电路的输出端与偏置分压电路的输入端连接，电源电压加载于偏置分压电路上，所述偏置分压电路的输出端与采样电路的输入端连接，所述采样电路输出端与电机控制器连接，用于采集三相电流并输入到电机控制器中；所述限流电路由限流电阻r1和电容c1组成，所述输入电流接入限流电阻r1的一端，所述限流电阻r1的另一端与电容c1串联，并接入到偏置分压电路的输入端；所述偏置分压电路由mos管q1和mos管q2串联组成，所述mos管q1和mos管q2的栅极经限流电阻r1接入电流，使mos管q1和mos管q2开启，电源电压加载于的mos管q1的漏极，所述mos管q2的源极接地；所述采样电路包括采样电阻r7，所述采样电阻r7与mos管q2并联；还包括保护电路，所述保护电路为电容c7和c8并联后接入偏置分压电路mos管q1的漏极；还包括运算放大器，所述采样电路的输出端经限流电阻r10与运算放大器的正极输入端连接，负极输入端经电阻接地，所述运算放大器的输出端接入到电机控制器中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种利用MOS内阻，达到检测及调节相电流的目的FOC电机控制器的相电流采集电路，包括三相采集电路，所述三相采集电路间互相并联，其中一相采集电路包括限流电路、偏置分压电路、采样电路，其特征在于：所述输入电流接入限流电路的输入端，所述限流电路的输出端与偏置分压电路的输入端连接，电源电压加载于偏置分压电路上，所述偏置分压电路的输出端与采样电路的输入端连接，所述采样电路输出端与电机控制器连接，用于采集三相电流并输入到电机控制器中。

技术研发人员：孙敏;李谨君
受保护的技术使用者：南京懂玫驱动技术有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.08.11