技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电机参数自适应调整方法、装置、运动控制系统及无人机，该方法包括：根据电机启动命令执行设定的电机启动控制；获取电机在所述电机启动控制下的当前转速；获取执行所述电机启动控制的当前时长；在所述当前时长达到设定的时间阈值、但所述当前转速未达到设定转速时，诊断出现启动故障；根据出现启动故障的诊断结果，测量电机的定子电感得到所述定子电感的实际值；将所述定子电感的当前值修正为得到的所述实际值。
技术研发人员：陈红涛
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2017.06.27
技术公布日：2017.10.20