技术特征：
技术总结
本申请实施例提供了一种电动机设备及电动机控制方法、控制器。电动机设备包括：控制器、驱动电路、电动机、与电动机转轴相连的编码盘；电动机为直流电动机；其中，编码盘实时向控制器发送脉冲信号；控制器，实时接收所述编码盘发送的脉冲信号，确定当前接收的脉冲信号的脉冲数量，当接收的脉冲数量达到预设换向脉冲数量时，控制所述驱动电路对输送至所述电动机的电流进行换向；其中，预设换向脉冲数量为与预设换向角度对应的脉冲数量。应用本申请实施例提供的方案，能够提高电动机设备维护时的便利性。
技术研发人员：李长水;杨文伟;陈蔚;郭伟峰;邹振涛;申川;赵先林
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2019.02.12