电机的制作方法

本发明涉及电器技术领域，特别是涉及一种电机。

背景技术：

随着机器人等智能装备的飞速发展，市场对伺服电机的性能和结构要求越来越高，各个伺服电机厂家都在力求研发出长度短、体积小、功率密度高的伺服电机。

传统伺服电机包括制动器和铝制后端盖。制动器安装在铝制后端盖内，后端盖的外壁用来保护制动器，所以铝制后端盖外壁需要有一定的厚度来保证机械强度。

此种结构带来的弊端为：制动器的外圆大小受到后端盖壁厚的限制，进而制动器需要设计一定的轴向长度来保证其额定功率。制动器轴向长度越长，伺服电机整机长度就越大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种电机，主要目的在于解决现有制动器安装在电机的后端盖内导致制动器的轴向长度较长的技术问题。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种电机，其包括后端盖和制动器；

其中，所述后端盖一体成型在所述制动器上。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在前述的电机中，可选的，所述后端盖通过热熔或注塑的方式一体成型在所述制动器上。

在前述的电机中，可选的，所述后端盖是由团状模塑料制成。

在前述的电机中，可选的，所述后端盖的内部具有容置腔，所述制动器位于所述容置腔内。

在前述的电机中，可选的，所述后端盖的第一端具有转子轴承室，所述转子轴承室与所述制动器上的轴孔连通。

在前述的电机中，可选的，所述电机还包括轴承盖板；

所述轴承盖板设置在所述后端盖的第一端，所述轴承盖板用于将轴承限制在所述转子轴承室内。

在前述的电机中，可选的，所述电机还包括编码器，所述编码器安装在所述轴承盖板的远离所述后端盖的一端。

在前述的电机中，可选的，所述电机包括定子外壳；

所述后端盖的第二端具有卡肩，所述卡肩插入所述定子外壳的一端、且与所述定子外壳的所述一端卡接；

其中，所述第二端与所述第一端相对。

在前述的电机中，可选的，所述制动器为整体式制动器或分体式制动器。

在前述的电机中，可选的，所述电机为伺服电机。

借由上述技术方案，本发明电机至少具有以下有益效果：

在本发明提供的技术方案中，因为后端盖一体成型在制动器上，后端盖与制动器所形成的整体结构的机械强度相对较高，与现有技术中相比，在相同的机械强度下，后端盖的壁厚可以做的较薄，从而可以使制动器的外径可以做的相对较大，如此在保证制动器额定功率不变的前提下，制动器外径的增大可以使制动器的轴向长度做的较小，进而可以缩短制动器的轴向长度，使得电机的整机长度也可以得到缩短。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的一实施例提供的一种电机的结构示意图；

图2是本发明的一实施例提供的一种电机的部分装配结构示意图；

图3是轴承盖板装配到图2中结构的示意图；

图4是定子装配到图3中结构的示意图；

图5是前轴承装配到图4中结构的示意图；

图6是前端盖装配到图5中结构的示意图；

图7是编码器装配到图6中结构的示意图；

图8是编码器盖装配到图7中结构的示意图。

附图标记：1、后端盖；11、容置腔；12、转子轴承室；100、电机；2、制动器；3、轴承盖板；4、后轴承；5、编码器；6、定子；61、定子外壳；7、前轴承；8、前端盖；9、编码器盖。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种电机100，其包括后端盖1和制动器2。其中，后端盖1一体成型在制动器2上，比如一体成型在制动器2的外表面上。

在上述提供的技术方案中，因为后端盖1一体成型在制动器2上，后端盖1与制动器2所形成的整体结构的机械强度相对较高，与现有技术中相比，在相同的机械强度下，后端盖1的壁厚可以做的较薄，从而可以使制动器2的外径可以做的相对较大，如此在保证制动器2额定功率不变的前提下，制动器2外径的增大可以使制动器2的轴向长度做的较小，进而可以缩短制动器2的轴向长度，使得电机100的整机长度也可以得到缩短。

其中，前述的后端盖1可以通过热熔或注塑的方式一体成型在制动器2上，以方便操作。

优选的，前述的后端盖1可以是由bmc团状模塑料制成。bmc材料是bulk(dough)moldingcompounds的缩写，即团状模塑料。国内常称作不饱和聚酯团状模塑料。bmc团状模塑料具有优良的电气性能，机械性能，耐热性，耐化学腐蚀性，又适应各种成型工艺，可满足各种产品对性能的要求。

进一步的，如图1至图8所示，前述后端盖1的内部具有容置腔11，制动器2位于容置腔11内，如此后端盖1的壁厚可以为制动器2提供有效保护，防止制动器2受到外部损伤。

如图1和图2所示，前述后端盖1的第一端具有转子轴承室12，转子轴承室12与制动器2上的轴孔连通。本发明电机100的转子10经由制动器2穿过转子轴承室12，转子轴承室12内安装有轴承，该轴承套设在转子10上。其中，上述的轴承可以为后轴承4。在本示例中，由于将转子轴承室12设置在后端盖1的一端，如此具有方便轴承安装的技术效果。

如图1和图3所示，本发明的电机100还包括轴承盖板3。轴承盖板3设置在后端盖1的第一端，轴承盖板3用于将轴承限制在转子轴承室12内，以防止轴承从转子轴承室12内脱出。

进一步的，前述的轴承盖板3可拆卸的安装在后端盖1上，比如可以通过螺钉连接等，如此具有方便拆装转子轴承室12内的轴承的技术效果。

如图1和图7所示，本发明的电机100还包括编码器5，编码器5安装在轴承盖板3的远离后端盖1的一端。由于有轴承盖板3的隔离，可以减缓后端盖1上的热量传递到编码器5上，防止编码器5的温度过高而发生损坏。

优选的，前述的轴承盖板3由隔热材料制成，以进一步阻止后端盖1上的热量传递到编码器5上。

如图1和图4所示，本发明的电机100还包括定子外壳61。后端盖1的第二端具有卡肩13，卡肩13插入定子外壳61的一端、且与定子外壳61的一端卡接。其中，第二端与第一端相对。在本示例中，由于是通过卡接的方式连接定子外壳61与后端盖1，具有方便装配的技术效果。

本发明实施例提供的电机100可以为伺服电机，本领域的技术人员应当理解，伺服电机仅为示例，并不用于对本实施例的技术方案进行限制。

下面介绍一下本发明的工作原理和优选实施例。

在上述提供的技术方案中，后端盖1一体成型在制动器2上，优选的，后端盖1通过注塑的方式一体注塑在制动器2的外壁上。此种结构可以使制动器2外径最大设计到电机100外轮廓大小。在保证制动器2额定功率不变的前提下，制动器2的外径增大带来制动器2轴向长度的缩短，进而伺服电机100整机长度缩短。

传统的制动器整体一般通过螺钉安装在电机100的后端盖1上。本技术方案中用bmc等注塑料注塑后端盖1，注塑过程中将制动器2放在注塑模具中，后端盖1通过注塑的方式与制动器2形成一个整体，如图1和图2所示。

前述制动器2的外壁可以是由金属材料制成，后端盖1是用bmc等注塑料注塑成型。

后端盖1采用注塑料一体注塑成型，注塑料的导热系数较大，更利于散热。

本发明电机100的装配过程如下：1、通过注塑机将后端盖1一体注塑到制动器2上，使后端盖1与制动器2形成一个整体；2、后轴承4、转子10与注塑在一起的后端盖1和制动器2装配，如图2所示；4、安装轴承盖板3，如图3所示；5、安装定子6，如图4所示；6、安装前轴承7，如图5所示；7、安装前端盖8，如图6所示；8、安装编码器5，如图7所示；9、安装编码器盖9，如图8所示；10、完成整机装配，如图1所示。

其中，制动器2不限于图示中的整体式制动器结构，分体式制动器结构也在本专利的保护范围。伺服电机结构不限于实施方式中的结构，其他结构的伺服电机也在本专利的保护范围。

根据以上的实施例，本发明的电机100至少具有下列优点：缩短了电机100的整机长度。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。