本实用新型涉及一种电机，尤其是一种减速电机结构。
背景技术：
目前，电机种类多种多样，减速电机是将减速箱和电机集成，既有电机的功能，而且还有减速的功能。传统的减速电机的定子组件外周没有设置布线槽，布线不方便，而且电路板安装架与定子组件安装时十分不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种定子组件方便布线，而且方便安装电路板安装架的减速电机结构。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种减速电机结构，包括壳体、定子组件、磁钢组件、控制盒组件、行星齿轮减速组件和输出轴，所述定子组件外周设有轴向布线槽，磁钢组件位于定子组件内，且磁钢组件上具有转动轴，所述转动轴与行星齿轮减速组件传动连接，控制盒组件包括电路板支架、电路板和传感磁盘，所述电路板支架上设有安装缺口，所述电路板支架通过安装缺口套在转动轴上，并与定子组件固定连接，传感磁盘安装在转动轴尾端，所述输出轴与行星齿轮减速组件连接。
所述行星齿轮减速组件设有至少两块行星板和内齿圈，所述每块行星板上均转动连接有行星齿，所述行星齿与内齿圈传动连接。
所述输出轴通过轴承与行星齿轮减速组件连接。
还包括护线盒，护线盒位于壳体尾部，且定子组件和控制盒组件均位于护线盒内，且护线盒上设有穿线孔。
采用上述结构后，本实用新型由于定子组件外周设有轴向布线槽，定子组件上的绕线能够很好的容纳进布线槽内，方便布线。而且电路板支架通过安装缺口套在转动轴上，安装缺口既方便了电路板支架的安装，而且不会妨碍传感磁盘的转动。
附图说明
图1是本实用新型的结构剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1所示，一种减速电机结构，包括壳体1、定子组件2、磁钢组件3、控制盒组件4、行星齿轮减速组件5和输出轴6，所述定子组件2外周设有轴向布线槽21，磁钢组件3位于定子组件2内，且磁钢组件3上具有转动轴31，所述转动轴31与行星齿轮减速组件5传动连接，控制盒组件4包括电路板支架41、电路板42和传感磁盘43，所述电路板支架41上设有安装缺口44，所述电路板支架41通过安装缺口44套在转动轴31上，并与定子组件2固定连接，传感磁盘43安装在转动轴31尾端，所述输出轴6与行星齿轮减速组件5连接。
参见图1所示，为了提高减速传动准确性，所述行星齿轮减速组件5设有两块行星板51和内齿圈52，所述每块行星板51上均转动连接有行星齿53，所述行星齿53与内齿圈52传动连接。
参见图1所示，为了提高输出轴6的传动顺畅度，所述输出轴6通过轴承7与行星齿轮减速组件5连接。
参见图1所示，为了提高密封效果，还包括护线盒8，护线盒8位于壳体1尾部，且定子组件2和控制盒组件4均位于护线盒8内，且护线盒8上设有穿线孔81。
参见图1所示，本实用新型使用时，定子组件2和磁钢组件3带动转动轴31转动，转动轴31将动力传递给行星齿轮减速组件5，行星齿53与内齿圈52啮合进行减速，然后通过输出轴6传动动力。传感磁盘43安装在转动轴31的尾端，用于传感传动轴31的转速。本实用新型的定子组件2为金属制成，且外周设有轴向布线槽21，方便对定子组件2的绕线进行布线。而且电路板支架41是用于安装电路板42的支架，通常为金属或者塑料制成。电路板支架41具有安装缺口44，方便安装，而且不会妨碍传感磁盘43。
所述定子组件2的绕线端头与电路板42采用PIN插针连接，并且通过自动焊接机进行焊接，取代人工焊接，消除人工焊带来的静电，实现大批量生产。当然也可以采用注塑内嵌方式连接。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。