1.一种减速电机结构，其特征在于：包括壳体(1)、定子组件(2)、磁钢组件(3)、控制盒组件(4)、行星齿轮减速组件(5)和输出轴(6)，所述定子组件(2)外周设有轴向布线槽(21)，磁钢组件(3)位于定子组件(2)内，且磁钢组件(3)上具有转动轴(31)，所述转动轴(31)与行星齿轮减速组件(5)传动连接，控制盒组件(4)包括电路板支架(41)、电路板(42)和传感磁盘(43)，所述电路板支架(41)上设有安装缺口(44)，所述电路板支架(41)通过安装缺口(44)套在转动轴(31)上，并与定子组件(2)固定连接，传感磁盘(43)安装在转动轴(31)尾端，所述输出轴(6)与行星齿轮减速组件(5)连接。
2.根据权利要求1所述的减速电机结构，其特征在于：所述行星齿轮减速组件(5)设有至少两块行星板(51)和内齿圈(52)，所述每块行星板(51)上均转动连接有行星齿(53)，所述行星齿(53)与内齿圈(52)传动连接。
3.根据权利要求1所述的减速电机结构，其特征在于：所述输出轴(6)通过轴承(7)与行星齿轮减速组件(5)连接。
4.根据权利要求1所述的减速电机结构，其特征在于：还包括护线盒(8)，护线盒(8)位于壳体(1)尾部，且定子组件(2)和控制盒组件(4)均位于护线盒(8)内，且护线盒(8)上设有穿线孔(81)。