灯杯自动定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位装置，特别是涉及一种灯杯的自动定位装置。
【背景技术】
[0002]灯杯是各种射灯、车灯的组成部分之一，因灯杯底部安装有发光源，故需定位打孔。目前，根据光学玻璃生产工艺要求，对灯杯底部进行定位打孔都是人工操作定位。人工操作定位的方法是用钢钳夹住灯杯，让灯杯上的凸齿对准定位卡盘上的凹齿后，放入定位卡盘中实现定位，但该方法劳动强度大，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以对灯杯进行自动定位的装置。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:灯杯自动定位装置，包括定位卡盘，还包括上行双轴气缸、伺服减速电机、主动轮、从动轮、传动链条、下套、下压簧、啮合器、下行气缸、上套、上压簧及压紧盘，所述主动轮连接在伺服减速电机上并通过伺服减速电机驱动，所述伺服减速电机与上行双轴气缸连接，所述主动轮通过传动链条与从动轮连接，所述下压簧和啮合器设置在下套内，所述下套与上行双轴气缸连接并通过上行双轴气缸驱动，所述从动轮与下套连接；所述下行气缸与上套连接并通过下行气缸驱动，所述上压簧和压紧盘设置在上套内，所述定位卡盘安装在旋转平台的每个工位上；所述下套、啮合器、上套及压紧盘与旋转平台上的定位卡盘中心轴线重合。
[0005]进一步的，在所述啮合器上设置有与灯杯底部的莲花凸齿匹配的凹齿，在所述定位卡盘上设置有与灯杯顶部的凸块匹配的定位凹口。
[0006]进一步的，所述伺服减速电机通过小支架与上行双轴气缸连接。
[0007]进一步的，通过啮合器压迫下压簧来调节啮合器在下套中的位置。
[0008]进一步的，所述从动轮与下套通过轴心与轴套的连接方式连接，并通过螺钉固定。
[0009]进一步的，通过压紧盘压迫上压簧来调节压紧盘在上套中的位置。
[0010]进一步的，所述下行气缸安装在支架上。
[0011]本实用新型的有益效果是:可以对灯杯进行自动定位，运行稳定可靠，灯杯打孔成型质量达到工艺设计要求，可以显著提高灯杯成型技术和自动化水平。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的主视图的局部剖视图。
[0013]图2是本实用新型的啮合器的主视图的剖视图。
[0014]图3是图2的俯视图。
[0015]图4是灯杯的主视图的剖视图。
[0016]图5是图4的仰视图。
[0017]图6是定位卡盘的主视图的剖视图。
[0018]图7是图6的俯视图。
【具体实施方式】
[0019]如图1和图2所示，本实用新型的灯杯自动定位装置由定位卡盘15、上行双轴气缸1、伺服减速电机2、主动轮3、从动轮17、传动链条4、下套19、下压簧5、啮合器6、下行气缸
7、上套8、上压簧9及压紧盘10构成。其中，主动轮3连接在伺服减速电机2上并通过伺服减速电机2驱动，且伺服减速电机2通过小支架18与上行双轴气缸I连接，主动轮3通过传动链条4与从动轮17连接，下压簧5和啮合器6设置在下套19内，并通过啮合器6压迫下压簧5来调节啮合器6在下套19中的位置，下套19与上行双轴气缸I连接并通过上行双轴气缸I驱动，从动轮17与下套19通过轴心与轴套的连接方式连接，并通过螺钉固定；下行气缸7与上套8连接并通过下行气缸7驱动，上压簧9和压紧盘10设置在上套8内，并通过压紧盘10压迫上压簧9来调节压紧盘10在上套8中的位置，下行气缸7安装在支架20上；定位卡盘15安装在旋转平台11的每个工位上；上述下套19、啮合器6、上套8及压紧盘10与旋转平台11上的定位卡盘15中心轴线重合；在啮合器6上设置有与灯杯12底部的莲花凸齿13匹配的凹齿19，在定位卡盘15上设置有与灯杯12顶部的凸块14匹配的定位凹口 16，如图2-7所示。
[0020]工作时，将旋转平台11转动到一个工位，机械手将灯杯12放置在定位卡盘15中，上行双轴气缸I带动伺服减速电机2、下套19和啮合器6快速上升至设定位置，下行气缸7带动上套8及压紧盘10快速下降至设定位置，此时灯杯12被压紧盘10压紧，上压簧9在上套8内压缩，设置在灯杯12下部的莲花凸齿13被啮合器6上的凹齿19啮合，同时伺服减速电机2带动主动轮3旋转，并通过传动链条4带动从动轮17旋转，从而带动下套19旋转，啮合器6以及灯杯12也随着旋转，直至灯杯12的凸块14旋转至定位卡盘15上的定位凹口 16卡住，当伺服减速电机2检测到扭矩达到设定值时，即可判定灯杯12定位成功，此时伺服减速电机2停止转动，上行双轴气缸1、下行气缸7快速退回至原点，旋转平台11即转动到下一个工位，如此往复以上动作，即可完成下一个灯杯12的定位。
【主权项】
1.灯杯自动定位装置，包括定位卡盘(15)，其特征在于:还包括上行双轴气缸(1)、伺服减速电机(2)、主动轮(3)、从动轮(17)、传动链条(4)、下套(19)、下压簧(5)、啮合器(6)、下行气缸(7)、上套(8)、上压簧(9)及压紧盘(10)，所述主动轮(3)连接在伺服减速电机(2)上并通过伺服减速电机(2)驱动，所述伺服减速电机(2)与上行双轴气缸(I)连接，所述主动轮(3)通过传动链条(4)与从动轮(17)连接，所述下压簧(5)和啮合器(6)设置在下套(19)内，所述下套(19)与上行双轴气缸(I)连接并通过上行双轴气缸(I)驱动，所述从动轮(17)与下套(19)连接；所述下行气缸(7)与上套(8)连接并通过下行气缸(7)驱动，所述上压簧(9)和压紧盘(10)设置在上套⑶内，所述定位卡盘(15)安装在旋转平台(11)的每个工位上；所述下套(19)、啮合器￠)、上套(8)及压紧盘(10)与旋转平台(11)上的定位卡盘(15)中心轴线重合。
2.如权利要求1所述的灯杯自动定位装置，其特征在于:在所述啮合器(6)上设置有与灯杯(12)底部的莲花凸齿(13)匹配的凹齿(19)，在所述定位卡盘(15)上设置有与灯杯(12)顶部的凸块(14)匹配的定位凹口(16)。
3.如权利要求1或2所述的灯杯自动定位装置，其特征在于:所述伺服减速电机(2)通过小支架(18)与上行双轴气缸(I)连接。
4.如权利要求1或2所述的灯杯自动定位装置，其特征在于:通过啮合器(6)压迫下压簧(5)来调节啮合器(6)在下套(19)中的位置。
5.如权利要求1或2所述的灯杯自动定位装置，其特征在于:所述从动轮(17)与下套(19)通过轴心与轴套的连接方式连接，并通过螺钉固定。
6.如权利要求1或2所述的灯杯自动定位装置，其特征在于:通过压紧盘(10)压迫上压簧(9)来调节压紧盘(10)在上套(8)中的位置。
7.如权利要求1或2所述的灯杯自动定位装置，其特征在于:所述下行气缸(7)安装在支架(20)上。
【专利摘要】本实用新型提供一种可以对灯杯进行自动定位的装置。灯杯自动定位装置，主动轮连接在伺服减速电机上并通过伺服减速电机驱动，伺服减速电机与上行双轴气缸连接，主动轮通过传动链条与从动轮连接，下压簧和啮合器设置在下套内，下套与上行双轴气缸连接并通过上行双轴气缸驱动，从动轮与下套连接；下行气缸与上套连接并通过下行气缸驱动，上压簧和压紧盘设置在上套内，定位卡盘安装在旋转平台的每个工位上；下套、啮合器、上套及压紧盘与旋转平台上的定位卡盘中心轴线重合。本实用新型可以对灯杯进行自动定位，运行稳定可靠，灯杯打孔成型质量达到工艺设计要求，可以显著提高灯杯成型技术和自动化水平。
【IPC分类】B26D7-02
【公开号】CN204397982
【申请号】CN201420725174
【发明人】李滨, 易礼平, 李文龙
【申请人】成都光明光电股份有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年11月26日