多级伸缩式地线枪支撑装置的制作方法

本发明涉及变电运维工具领域，具体的说是一种多级伸缩式地线枪支撑装置。

背景技术：

地线枪又称地线装卸器，其是一种电力生产中用于装设和拆除接地线的安全操作工具，其结构在专利号为201210530971.8、名称为“高压接地线安全装卸器”的中国发明专利中已部分公开，其具体结构包括绝缘套管或套筒、夹头、拉杆、操作扳机、驱动齿条、定位机构以及复位机构。其中，夹头包括三个开合式的钩爪，钩爪通过固定片滑动安装在套管顶端，自然状态下，三个钩爪探出套管顶端，保持夹头张开状态。驱动齿条竖向滑动安装在套管底部，操作扳机由按压手柄控制，扳机的其中一端铰接在扳机支架上，扳机的另一端伸入套管内且与驱动齿条的齿配合，扳机的中部连接按压手柄，通过按压手柄控制扳机动作，扳机每拨动齿条一下，齿条即下移一段距离并由定位机构定位，齿条顶端与拉杆连接，齿条下移带动拉杆下移，从而拉动钩爪下移，当扳手动作几次之后，即可将钩爪部分拉回到套管内，使夹头夹紧。当需要松开接地线时，按压定位销，定位机构释放，在复位弹簧的作用下，驱动齿条上移，带动拉杆上升，使得钩爪探出套筒，夹头张开。

上述装卸器操作简单、使用效果好，在供电系统高压接地线的装拆操作中得到了广泛应用。

由于供电系统的设备种类繁多，需要装设接地线的位置不同以及电压等级的差异等多种因素，使得接地线的装设和拆除过程中遇到如下问题：

1）装设位置不同，在装设或拆除接地线时，夹头必须不断调整装设方向，使得操作人员必须不断前、后、左、右、上、下的调整操作杆，另外，位置调整好后还需要转动地线枪杆体以使得夹头能对准装设位置，操作难度大，工作效率低且耗费人员大量体力；

2）装设接地线设备不同，在装设或拆除接地线过程中需要调整接地线的夹口大小来适应设备的不同尺寸，这样就需要不断通过手柄操作扳机来调整接地线夹口大小和夹紧力，用手按压操作扳机对握力要求较高，劳动强度大，如果装卸接地线的数量多，操作人员无法独立承受如此高的劳动强度，需要多人轮流操作，耗费了大量劳动力且工作效率低；

3）变电站现场设备电压等级不同，绝缘距离和设备体积、高度均不同，因此，地线枪的长短不一，即套管的长度有长有短，电压等级高的长度很长，电压等级低的长度较短，短的操作杆相对而言容易操作，但是如果设备电压等级高，操作杆的长度较长，则会导致操作杆在夹上地线线夹之后上部重量太重，操作人员靠个人力量无法将操作杆抬起到装设位置，然而变电运维倒闸操作中监护人又不允许参与操作，所以有些高电压等级的接地线挂接工作就不能单靠地线枪完成，有时需要依靠绝缘斗臂车来辅助完成，大大增加了操作的难度、时间和成本。

基于上述问题，本案申请人开发出一种多级伸缩式地线枪支撑装置，借助该装置，操作人员可以轻松完成地线装拆工作，尤其是高电压等级设备的接地线装拆工作。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作省时省力、装设精准可靠的多级伸缩式地线枪支撑装置。

为解决上述技术问题，本发明的多级伸缩式地线枪支撑装置包括框式支架，支架的底部设置底座，底座的底部安装有多个滚轮，其结构特点是所述底座上设有沿前后方向延伸的固定轨道，固定轨道上滑动安装有由电机驱动的滑座，固定轨道的前端通过铰装有能与之衔接的翻转轨道；底座的前端铰装有用于放置翻转轨道的翻转支撑板，翻转支撑板的前端安装有长度可调的支腿；滑座上竖向安装有多级伸缩式液压缸，液压缸活塞杆的顶端部铰装有可开合式的环形箍套，环形箍套的内部周圈转动安装多个支撑轴承。

借助支架和滚轮的结构，使得液压缸的位置可灵活的移动到接地线的装设操作位置，将地线枪杆体的中部架设在箍套上，相当于给杆体一个支撑点，操作人员操作杆体后端即可十分方便的对前端夹头的位置进行灵活调整；设置滑座的结构，使得支撑位置可以前后调整，操作位置能更灵活的调整；设置翻转轨道和翻转支撑板，使得前后移动距离增加，不需要移动整个支架即可大幅增加操作范围，操作更灵活方便，同时，借助折叠结构，不占用空间，为存储和运输提供了便利。利用可开合式的环形箍套，当箍套打开时，将地线枪杆体的中部放置在箍套内，然后将箍套闭合，箍套内部的支撑轴承压靠在地线枪杆体的柱面上，将地线枪杆体压紧，使得杆体与箍套之间不会发生相对滑动，由于支撑轴承采用转动安装的结构，使得杆体能相对于箍套转动，从而使得夹头能更精准的对准装设位置，操作简单且灵活方便。

具体装设过程为：当液压缸活塞杆降到最低时，工作人员控制电机动作，驱动滑座移动，并操作杆体前端的夹头将地上的接地线夹起，然后将整个支架推到高压设备下方，控制液压缸活塞杆上升，操作人员利用杠杆原理，通过下压杆体后端将杆体前端翘起，当杆体前端接近装设位置时，控制液压缸活塞杆停止上升，借助箍套的铰装结构以及杆体的可转动式安装结构，操作人员微调杆体的倾斜角度并转动杆体，将夹头上的接地线精准的装设在设备上。对于接地线的拆除作业，操作过程与装设操作相反。可见，借助该辅助装置，只需一名操作人员可非常轻松的完成接地线的装设或拆卸工作，借助杠杆原理，操作灵活省力，劳动强度低，同时，地线枪杆体采用可转动式的安装结构，操作更灵活，装设更精准，本发明彻底解决了大规格地线枪的操作难题。

对于滑座的滑动安装结构，所述滑座底部的两侧分别安装一排与轨道配合的辊轮；电机安装在底座的后端部，电机的动力输出端连接有丝杠，滑座底部靠后的位置上安装有与丝杠配合的丝母。利用辊轮与轨道配合的结构安装滑座，辊轮可在固定轨道和翻转轨道上滚动，由于翻转轨道和固定轨道采用铰接式的连接结构，两者的衔接部位必然存在缝隙，因此，辊轮成排设置，每排均包括多个辊轮，借助该结构，能有效避免滑座在经过轨道衔接部位时发生颠簸。

对于环形箍套的具体结构，所述环形箍套包括两个弧形槽，两弧形槽的其中一侧通过铰链铰接、另一侧对应设置有至少一组耳板，每组的两块耳板上分别对应开设一个定位孔，两个定位孔中在两弧形槽扣合时穿装有锁紧螺栓。采用两个弧形槽扣合安装的方式，结构简单，能方便杆体装入和取出；采用耳板对合的结构并利用锁紧螺栓固定，在不影响装卸器杆体转动的前提下，通过控制锁紧螺栓的预紧力即可调节装卸器杆体的安装紧固程度。

所述支撑轴承通过轴承支架安装在环形箍套的内壁上，在靠近环形箍套两端开口的位置上分别安装四个支撑轴承，每个弧形槽的两个端部各安装两个支撑轴承。四个支撑轴承均布在周圈形成用于安装装卸器杆体的转动套装结构，该转动套装结构在箍套的首尾各设置一套，能增加操作时杆体的稳定性，避免杆体晃动。

所述液压缸活塞杆的顶端部与环形箍套之间通过法兰连接，环形箍套铰装在法兰连接盘上。环形箍套采用法兰连接的方式，可方便拆卸和安装，当地线枪杆体规格改变时，可更方便快捷的更换与杆体规格匹配的箍套。

由于翻转支撑板与底座之间采用铰接式的连接结构，两者的连接部位在承重时有可能出现不稳定或错位问题，因此，本案给出了两种定位结构。

其中一种定位结构为：所述滑座后端的两侧分别固接有向前延伸的定位滑轴，支架前端的两内侧部各安装一个供定位滑轴穿装的支架滑套，翻转支撑板后部的两侧分别安装有在支撑板打开后能供定位滑轴穿装的定位套筒。该定位结构中，定位滑轴跟随滑座向前滑动时，刚好插装在定位套筒中，借助定位滑轴与定位套筒的滑动配合关系，保证滑动的更稳定可靠。

另一种定位结构为：所述底座上在滑座的两侧分别滑动安装有一根定位滑轴，支架前端的两内侧部各安装一个供定位滑轴穿装的支架滑套，定位滑轴的后端之间连接有联板，联板通过弹簧滑动连接在底座的后部，翻转支撑板后部的两侧分别安装有在支撑板打开后能供定位轴插装的定位套筒。该定位结构中，定位滑轴不跟随滑座移动，而是依靠滑座向后挤压联板，通过联板带动定位滑轴向后回缩，压缩弹簧压缩，当翻转支撑板打开，滑座向前移动时，压缩弹簧被释放，从而推动联板和两根滑轴前移，滑轴插装在定位套筒中，实现翻转支撑板与底座之间的定位，保证支撑的稳定性。

上述两种定位机构均能使得翻转结构更稳定，从而保证滑座的滑动更稳定可靠。

所述滑座上安装有由卷扬机驱动的拉绳，地线枪杆体的底端设有挂环，拉绳的端部连接有与挂环配合的挂钩。具体使用中，尽管借助杠杆原理，但是，当地线枪杆体很长时，杆体后端与支撑点的力矩很小，因此，仍然需要操作人员花费很大的力气才能将杆体前端翘起，利用卷扬机的动力，可拉动杆体后端下移，从而取代人力，降低了劳动强度，简化了操作难度。

所述底座的底部安装有四个滚轮，前部的两个为定向脚轮、后部的两个为万向脚轮。利用定向轮和万向轮配合的结构，能保证径直行走，通过后部的万向轮还可调整方向。

所述支架的前部固接有推把。在推动整个支架时，通过握持推把，更有助于借力。

综上所述，本发明结构简单、实现方便、操作省时省力、装设精准可靠，彻底解决了大规格装卸器的操作难题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的右视结构示意图；

图3为本发明不同于图2的另一种翻转状态结构示意图；

图4为本发明中环形箍套的具体结构示意图；

图5为图4中环形箍套的俯视结构示意图；

图6为翻转支撑板与底座之间的第一种定位结构的示意简图；

图7为翻转支撑板与底座之间的第二种定位结构的示意简图；

图8为图7另一种状态下的示意简图；

图9为地线枪的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本发明的多级伸缩式地线枪支撑装置包括框式支架1，支架1的底部设置底座2，底座2的底部安装有多个滚轮3。具体的，底座2的底部安装有四个滚轮3，前部的两个为定向脚轮、后部的两个为万向脚轮。利用定向轮和万向轮配合的结构，能保证径直行走，通过后部的万向轮还可调整方向。底座2上设有沿前后方向延伸的固定轨道4，固定轨道4上滑动安装有由电机5驱动的滑座6，固定轨道4的前端通过铰装有能与之衔接的翻转轨道7。底座2的前端铰装有用于放置翻转轨道7的翻转支撑板8，翻转支撑板8的前端安装有长度可调的支腿9。滑座6上竖向安装有多级伸缩式液压缸10，液压缸活塞杆的顶端部铰装有可开合式的环形箍套11，环形箍套11的内部周圈转动安装多个支撑轴承12。其中，为了方便借力，支架1的前部固接有推把28。

借助支架1和滚轮3的结构，使得液压缸的位置可灵活的移动到接地线的装设操作位置，将地线枪杆体的中部架设在箍套上，相当于给杆体一个支撑点，操作人员操作杆体后端即可十分方便的对前端夹头30的位置进行灵活调整；设置滑座6的结构，使得支撑位置可以前后调整，操作位置能更灵活的调整；设置翻转轨道7和翻转支撑板8，使得前后移动距离增加，不需要移动整个支架1即可大幅增加操作范围，操作更灵活方便，同时，借助折叠结构，不占用空间，为存储和运输提供了便利。利用可开合式的环形箍套11，当箍套打开时，将地线枪杆体的中部放置在箍套内，然后将箍套闭合，箍套内部的支撑轴承12压靠在地线枪杆体29的柱面上，将地线枪杆体29压紧，使得杆体与箍套之间不会发生相对滑动，由于支撑轴承12采用转动安装的结构，使得杆体能相对于箍套转动，从而使得夹头30能更精准的对准装设位置，操作简单且灵活方便。

具体装设过程为：当液压缸活塞杆降到最低时，工作人员控制电机5动作，驱动滑座6移动，并操作杆体前端的夹头30将地上的接地线夹起，然后将整个支架1推到高压设备下方，控制液压缸活塞杆上升，操作人员利用杠杆原理，通过下压杆体后端将杆体前端翘起，当杆体前端接近装设位置时，控制液压缸活塞杆停止上升，借助箍套的铰装结构以及杆体的可转动式安装结构，操作人员微调杆体的倾斜角度并转动杆体，将夹头30上的接地线精准的装设在设备上。对于接地线的拆除作业，操作过程与装设操作相反。可见，借助该辅助装置，只需一名操作人员可非常轻松的完成接地线的装设或拆卸工作，借助杠杆原理，操作灵活省力，劳动强度低，同时，地线枪杆体采用可转动式的安装结构，操作更灵活，装设更精准，本发明彻底解决了大规格地线枪的操作难题。

参照附图，滑座6底部的两侧分别安装一排与轨道配合的辊轮13。电机5安装在底座2的后端部，电机5的动力输出端连接有丝杠14，滑座6底部靠后的位置上安装有与丝杠14配合的丝母15。利用辊轮13与轨道配合的结构安装滑座6，辊轮13可在固定轨道4和翻转轨道7上滚动，由于翻转轨道17和固定轨道4采用铰接式的连接结构，两者的衔接部位必然存在缝隙，因此，辊轮13成排设置，每排均包括多个辊轮13，借助该结构，能有效避免滑座6在经过轨道衔接部位时发生颠簸。

参照附图，环形箍套11包括两个弧形槽111，两弧形槽111的其中一侧通过铰链铰接、另一侧对应设置有至少一组耳板112，每组的两块耳板112上分别对应开设一个定位孔，两个定位孔中在两弧形槽111扣合时穿装有锁紧螺栓113。采用两个弧形槽111扣合安装的方式，结构简单，能方便杆体装入和取出；采用耳板112对合的结构并利用锁紧螺栓113固定，在不影响地线枪杆体29转动的前提下，通过控制锁紧螺栓113的预紧力即可调节地线枪杆体29的安装紧固程度。

参照附图，支撑轴承12通过轴承支架16安装在环形箍套11的内壁上，在靠近环形箍套11两端开口的位置上分别安装四个支撑轴承12，每个弧形槽111的两个端部各安装两个支撑轴承12。四个支撑轴承12均布在周圈形成用于安装地线枪杆体29的转动套装结构，该转动套装结构在箍套的首尾各设置一套，能增加操作时杆体的稳定性，避免杆体晃动。

参照附图，液压缸活塞杆的顶端部与环形箍套11之间通过法兰连接，环形箍套11铰装在法兰连接盘17上。环形箍套11采用法兰连接的方式，可方便拆卸和安装，当地线枪杆体29规格改变时，可更方便快捷的更换与杆体规格匹配的箍套。

由于翻转支撑板8与底座8之间采用铰接式的连接结构，两者的连接部位在承重时有可能出现不稳定或错位问题，因此，本案给出了两种定位结构。

其中一种定位结构参照图6：滑座6后端的两侧分别固接有向前延伸的定位滑轴18，支架1前端的两内侧部各安装一个供定位滑轴18穿装的支架滑套19，翻转支撑板8后部的两侧分别安装有在支撑板打开后能供定位滑轴18穿装的定位套筒20。该定位结构中，定位滑轴18跟随滑座6向前滑动时，刚好插装在定位套筒20中，借助定位滑轴18与定位套筒20的滑动配合关系，保证滑动的更稳定可靠。

第二种定位结构参照图7和图8：底座2上在滑座6的两侧分别滑动安装有一根定位滑轴18，支架1前端的两内侧部各安装一个供定位滑轴18穿装的支架滑套19，定位滑轴18的后端之间连接有联板21，联板21通过弹簧22滑动连接在底座2的后部，翻转支撑板8后部的两侧分别安装有在支撑板打开后能供定位轴插装的定位套筒20。该定位结构中，定位滑轴18不跟随滑座6移动，而是依靠滑座6的向后移动挤压联板21，通过联板21带动定位滑轴18向后回缩，压缩弹簧22压缩，当翻转支撑板8打开，滑座6向前移动时，压缩弹簧22被释放，从而推动联板21和两根滑轴前移，滑轴插装在定位套筒20中，实现翻转支撑板8与底座2之间的定位，保证支撑的稳定性。上述两种定位机构均能使得翻转结构更稳定，从而保证滑座的滑动更稳定可靠。

参照附图，滑座6上安装有由卷扬机24驱动的拉绳25，地线枪杆体的底端设有挂环26，拉绳25的端部连接有与挂环26配合的挂钩27。具体使用中，尽管借助杠杆原理，但是，当地线枪杆体很长时，杆体后端与支撑点的力矩很小，因此，仍然需要操作人员花费很大的力气才能将杆体前端翘起，利用卷扬机的动力，可拉动杆体后端下移，从而取代人力，降低了劳动强度，简化了操作难度。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改或修饰。上述更改或修饰均落入本本发明的保护范围。