一种自动离合型电机传动装置及方法与流程

本发明属于永磁偶合器技术领域，特别是涉及一种自动离合型电机传动装置及方法。

背景技术：

永磁偶合是通过导体和永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输的装置，可实现电动机和负载间无机械连接的传动方式，其工作原理是当两者之间相对运动时，导体组件切割磁力线，在导体中产生涡电流，涡电流进而产生反感磁场，与永磁体产生的磁场交互作用，从而实现两者之间的扭矩传递。

在离合型永磁偶合器的应用中，导体转子与永磁转子的离合一般采用手动离合，在手动离合过程中会产生由于离合过程不均匀，造成震动及各种不利因素，它会导致电机和负载的损坏，给安全生产带来隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动离合型电机传动装置及方法，通过安装的电机固定座的通过丝杆带动其运动，解决了现有的永磁偶合器手动离合过程中会产生由于离合过程不均匀，造成震动问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动离合型电机传动装置及方法，一种自动离合型电机传动装置及方法，包括导体转子和法兰，所述导体转子位于永磁转子的一侧；所述导体转子的一端面设有沉头孔；所述法兰的一端与沉头孔间隙配合；所述法兰固定在电机内设有的电机轴上；所述电机固定在电机固定座上；所述电机固定座位于丝杆座上；所述丝杆座的一侧设有执行器。

进一步地，所述导体转子与永磁转子之间存在间隙；所述法兰与沉头孔之间通过螺栓固定连接。

进一步地，所述法兰与电机轴之间通过胀套固定。

进一步地，所述丝杆座的内部设有丝杆；所述丝杆外侧套有移动块；所述移动块的一端固定在电机固定座上；所述执行器通过丝杆带动电机固定座位移。

进一步地，所述导体转子包括导体组合盘、散热块；所述组合盘一端面上均布的若干个散热块呈环形分布；所述散热块通过螺柱固定在组合盘上。

进一步地，所述永磁转子的一端面上均布的若干个永磁体呈环形分布，相邻的两个永磁体的磁极相反。

进一步地，所述导体转子、散热块上均设有若干个螺孔；所述导体转子、散热块均为圆盘结构。

一种自动离合型电机离合的方法，其步骤如下：

步骤一，通过计算机对工作的过程进行分析，当设备发生故障或需要进行不停机维护时，计算机生成电机与转动装置分离的命令，通过数据传输线路传输给执行器；

步骤二，执行器接收命令后，控制丝杆座内的伺服电机工作，从而带动丝杆的转动；

步骤三，电机固定座在套在丝杆上的移动块的带动下，使得导体转子远离永磁转子，实现传动结构的分离；

步骤四，完成对设备的维护后，计算机生成电机与转动装置结合的命令，通过数据线路传输给执行器，重复步骤二；

步骤五，电机固定座在套在丝杆上的移动块的带动下，使得导体转子靠近永磁转子，实现传动结构与传动结构的结合，实现动力的传输。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明安装的电机固定座的通过丝杆带动其运动，由于丝杆运动的过程中工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给，另外丝杆运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杆进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度，保证对电机运动距离的精确控制，并与执行器配合使用实现了自动的离合，提升了电机运动的平稳性；

2、本发明安装导体转子与永磁转子之间无需机械结构连接，通过磁感应现象完成扭矩的传递，在对设备进行检修时，通过执行器带动丝杆的运动，使得导体转子远离永磁转子，此过程无需关闭电机，减少了电机受到的电流冲击，有效的延长其使用寿命。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的a处放大图；

图3为本发明中导体转子的结构示意图；

图4为本发明中导体转子背面示意图；

图5为本发明中永磁转子的结构示意图；

图6为本发明中永磁转子背面示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100-导体转子，110-导体组合盘，120-散热块，130-沉头孔，200-永磁转子，210-永磁体，300-法兰，400-丝杆座，410-丝杆，500-移动块，600-电机固定座，700-电机，710-电机轴，800-执行器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6所示，本发明为一种自动离合型电机传动装置，一种自动离合型电机传动装置及方法，包括导体转子100和法兰300，导体转子100位于永磁转子200的一侧；导体转子100的一端面设有沉头孔130；法兰300的一端与沉头孔130间隙配合；法兰300固定在电机700内设有的电机轴710上；电机700固定在电机固定座600上；电机固定座600位于丝杆座400上；丝杆座400的一侧设有执行器800。

其中，导体转子100与永磁转子200之间存在间隙；法兰300与沉头孔130之间通过螺栓固定连接。

其中，法兰300与电机轴710之间通过键销固定，避免法兰300与电机轴710出现相对运动。

其中，丝杆座400的内部设有丝杆410；丝杆外侧套有移动块500；移动块500的一端固定在电机固定座600上；执行器800通过丝杆410带动电机固定座600位移，保证电机700移动过程的平稳性。

其中，导体转子100包括导体组合盘110、散热块120；组合盘110一端面上均布的若干个散热块120呈环形分布，提高散热的效果；散热块120通过螺柱固定在组合盘110上。

其中，永磁转子200的一端面上均布的若干个永磁体210呈环形分布，相邻的两个永磁体210的磁极相反。

其中，导体转子100、散热块120上均设有若干个螺孔；导体转子100、散热块120均为圆盘结构。

一种自动离合型电机离合的方法，其步骤如下：

步骤一，通过计算机对工作的过程进行分析，当设备发生故障或需要进行不停机维护时，计算机生成电机与转动装置分离的命令，通过数据传输线路传输给执行器；

步骤二，执行器接收命令后，控制丝杆座内的伺服电机工作，从而带动丝杆的转动；

步骤三，电机固定座在套在丝杆上的移动块的带动下，使得导体转子远离永磁转子，实现传动结构的分离；

步骤四，完成对设备的维护后，计算机生成电机与转动装置结合的命令，通过数据线路传输给执行器，重复步骤二；

步骤五，电机固定座在套在丝杆上的移动块的带动下，使得导体转子靠近永磁转子，实现传动结构与传动结构的结合，实现动力的传输。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。