本发明涉及一种马达，特别涉及一种无芯马达。
背景技术：
在马达技术领域，有芯马达作为传统的马达形式较为常见，这种马达的线圈组件具有铁芯和线圈，线圈缠绕于铁芯之上而形成用于不同的绕组。此外，无芯马达也逐渐成为市场上一种越来越常见的马达，无芯马达不同于有芯马达，其不具有铁芯，但是具有胶膜塑封好的线圈。线圈通电后产生方向不断变换的磁场，即旋转磁场。对于马达自身来说，线圈可以作为定子保持不动，也可以作为转子而相对于定子旋转。
在现有的无芯马达中，线圈刚性固定于安装座，从而线圈与安装座成为整体，一般来说线圈靠近安装座的一端与安装座二者形成有彼此适配的特殊形状，从而线圈嵌入安装座而与安装座刚性连接。
这种无芯马达具有以下缺陷：在马达的特定的输出转速下，线圈与安装座二者振动严重、振幅明显，甚至导致马达整体晃动而无法正常使用，并常常伴随着令人不悦的噪音。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决在马达的特定的输出转速下马达振动严重，噪声扰人的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种无芯马达，所述无芯马达包括线圈和用于固定所述线圈的安装座，所述线圈的底部与所述安装座之间具有预定间隙，胶粘剂涂布于所述预定间隙内形成粘接部，所述线圈通过所述粘接部与所述安装座固定连接。
优选地，所述预定间隙沿所述线圈整周设置，所述粘接部包括沿周向间隔形成的至少两个粘接柱。
优选地，所述线圈由多个o形线圈单元沿周向并列排布而成，一个粘接柱粘接于一个所述o形线圈单元。
优选地，所述线圈由多个波形线圈单元沿周向首尾相连而成，各波形线圈单元包括靠近所述安装座的波谷部分和远离所述安装座的波峰部分，所述粘接部粘接于每个波形线圈单元的所述波谷部分与所述安装座之间。
优选地，所述无芯马达还包括保持环，所述保持环套装于所述线圈的外周并且与所述线圈粘接固定。
优选地，所述粘接部粘接于所述保持环与所述安装座之间。
优选地，所述保持环由铁质材料制成。
优选地，在所述线圈的轴向上，所述保持环套装于所述线圈的中部，所述线圈的上部和下部从所述保持环露出。
优选地，所述线圈具有被所述粘接部从侧方粘接的部分。
优选地，所述预定间隙的高度大致为所述线圈的高度的1/20。
通过将胶粘剂填充于线圈与安装座之间的预定间隙内形成粘接部，线圈通过粘接部而与安装座较为柔性地连接，使得线圈、粘接部和安装座三者固定连接为整体，这样改变了线圈和安装座的固定形式，进而改变了线圈和安装座整体的刚度，最终改变了线圈和安装座整体的固有频率，减缓了在马达的特定的输出转速下马达的振动且降低了噪音。
附图说明
图1为本发明提供的无芯马达的线圈与安装座的组合立体图；
图2为图1中的线圈与安装座的侧视图；
图3为图1中的线圈与安装座的俯视图；
图4为图3中的线圈与安装座的沿a-a向的剖面图。
附图标记说明：
100线圈
200安装座
300粘接柱
400保持环。
具体实施方式
为了更加清楚地阐述本发明的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本发明的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本发明还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本发明精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本发明不受该部分公开的具体实施例的限制。本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本发明提供一种无芯马达，该无芯马达具有线圈100和固定线圈100的安装座200，线圈100与安装座200固定连接后形成整体，当线圈100作为马达定子时，线圈100与安装座200两者保持固定不动，只有磁体旋转。
在线圈100的底部与安装座200之间设置预定间隙，该预定间隙沿线圈100的圆周方向整周地设置。
该预定间隙内涂布有胶粘剂从而形成粘接部，粘接部将线圈100粘接于安装座200，线圈100与安装座200通过该粘接部进行固定，也就是说，线圈100不与安装座200直接接触，胶粘剂在线圈100与安装座200之间起到固定连接二者的作用。
胶粘剂可以与该预定间隙相对应地完整涂布于整个圆周而形成带状的粘接部，或者涂布于间隔开的若干个位置从而形成至少两个粘接柱300。
应当理解，胶粘剂为现有技术中常见的具有粘接功能的胶类物质。无论胶粘剂如何涂布，其均具有与该预定间隙大致相同的高度从而形成具有预定高度的带状的粘接部或者粘接柱300。
如此，胶粘剂填充于线圈100的底部与安装座200之间的预定间隙内，线圈100通过粘接部而与安装座200较为柔性地连接，而使得线圈100、粘接部和安装座200三者固定连接为整体，最终改变了线圈100和安装座200整体的固有频率，使得该固有频率能够避开在马达的特定的输出转速下的激励频率而避免与该激励频率发生共振，从而减缓在马达的特定的输出转速下马达的振动并降低噪音。
对于胶粘剂的粘接形式，本发明提供以下两种具体实施例，但是本发明不限于该两种具体实施例。
实施例一：
预定间隙沿线圈100整周地形成，胶粘剂涂满预定间隙从而在线圈100与安装座200之间形成具有预定高度的带状的粘接部，粘接部沿高度方向的一侧连接线圈100，另一侧连接安装座200。
带状的粘接部具有与线圈100和安装座200均不相同的刚性，从而线圈100、粘接部、安装座200形成的整体的固有频率相对于不使用粘接部的线圈100和安装座200直接形成的整体的固有频率发生了明显变化。
实施例二：
预定间隙沿线圈100整周地形成，胶粘剂沿线圈100的周向间隔地涂布，从而形成分散开的至少两个粘接柱300，粘接柱300应当具有较小的周向尺寸，粘接柱300的高度与该周向尺寸应当相差不多，从而成为块状体、或者条状体。
在没有粘接柱300的部位，线圈100与安装座200不接触，二者之间保持着预定间隙而不被胶粘剂粘接在一起，粘接柱300具有与线圈100和安装座200均不相同的刚性，从而线圈100、粘接柱300、安装座200形成的整体的固有频率相对于不使用粘接部的线圈100和安装座200直接形成的整体的固有频率发生了明显变化。
在线圈100与安装座200之间以不同粘接形式设置胶粘剂，能够获得不同的固有频率。上述实施例一与实施例二均能够实现固有频率的改变，然而实施例二中的线圈100与安装座200之间保留有不被胶粘剂填充的预定间隙，这相较于实施例一而言能够获得更大的固有频率改变。
各个粘接柱300可以沿周向均匀布置，粘接柱300的数目优选为5个、6个、7个或者8个，也可以更多或者更少，可以根据固定频率的调整需要以及线圈100自身的形状等调整粘接柱300的数目和布置形式。
对于粘接柱300的整体形状，本发明也提供两种具体实施例，但是本发明不限于该两种具体实施例。以下所称截面形状是指，沿线圈100的径向剖切时粘接柱300所呈现的形状。
实施例三：
粘接柱300填充于线圈100与安装座200之间，该粘接柱300的截面尺寸从粘接柱300的粘接线圈100的一端以及粘接安装座200的另一端之间的部分分别朝向这两端渐缩，使得该粘接柱300的整体形状可以为橄榄形等。
实施例四：
粘接柱300填充于线圈100与安装座200之间，粘接柱300的截面尺寸从线圈100向安装座200渐增。粘接柱300的粘接安装座200的另一端相较于粘接柱300的粘接线圈100的一端的尺寸更大，使得该粘接柱300的整体形状可以为多棱柱等。
在线圈100与安装座200之间以不同截面形状涂布胶粘剂，能够获得不同的固有频率，基于此，上述实施例三与实施例四能够相比于现有技术的无芯马达的线圈实现不同程度的固有频率改变，实施例三相较于实施例四而言的固有频率改变更大。
另外，需要说明的是，粘接部可以不仅填充于线圈100与安装座200之间的预定间隙，而且还从粘接于线圈100的外周面，即线圈100的外周面具有被粘接部从侧方粘接的部分。这样的粘接部能够更牢固地粘接线圈100与安装座200，当发生振动时线圈100被粘接部从侧方粘接的部分能够承受更大的径向力，有效地缓解线圈100相对于安装座200在径向的变位。
本发明的线圈100可以具有各种组成形式，以下给出线圈100的两个具体实施例，但是本发明不限于该两种具体实施例。
实施例五：
线圈100由若干个波形线圈单元沿周向首尾相接而成。波形线圈单元的沿线圈轴向方向靠近安装座200的部分为波谷部分，波形线圈单元的远离安装座200的部分为波峰部分。保持环400套装于线圈100的外圆周并且与线圈100粘接固定，起到固定各个波形线圈单元并保持线圈100整体形状的作用。
粘接部粘接于每个波形线圈单元的波谷部分，具体说，带状的粘接部于波形线圈的波谷部分进行粘接，粘接柱则与波谷部分一一对应地设置。
实施例六：
线圈100由若干个o形线圈单元沿周向并列排布而成，在线圈100的外周套装保持环400，保持环400套装于线圈100的外圆周并且与线圈100粘接固定，起到固定各个o形线圈单元并保持线圈100整体形状的作用。
保持环400套装于线圈100的中部而在上部和下部均裸露出部分线圈，这样不仅保持环400能够保持线圈100的整体性而且还能够保证线圈100具有较大的散热面积。
每个粘接柱粘接于相应的一个o形线圈单元，具体地，粘接柱在预定间隙内粘接于o形线圈靠近安装座的部分。
保持环400优选地由铁质材料制成，这样，保持环400还能够起到强化磁性、提高磁力扭矩的作用。铁质材料是指纯铁材料，或者含铁量较高的材质。当然，保持环400也可以由非金属材料制成，那么其将不具有上述铁质材料的作用但仍然具有固定线圈100的作用。
粘接部直接与保持环400粘接而不与线圈100粘接，具体是，粘接柱300粘接于保持环400与安装座200之间，并且粘接柱300与o形线圈单元一一对应而粘接于保持环400的对应于o形线圈单元的部分，但是线圈100的无论是对应于粘接柱300的部分还是与粘接柱300错开的部分均不与安装座200接触。
申请人发现，相邻两o形线圈单元的连接处与安装座200之间的间隙较大，而使该部分与粘接柱300错开有助于更有效地获得固定频率改变。
此外，在具有粘接柱300的情况下，粘接柱300也可以不与o形线圈单元一一对应，比如数目不与o形线圈单元相同，或者不粘接于保持环400的对应于o形线圈单元的部分，而是粘接于保持环400的对应于相邻两o形线圈单元连接处的部分。
保持环400的厚度还可以设置成大于线圈的厚度，粘接柱300涂布于保持环400的全部厚度(粘接柱300的与保持环400粘接的部位的厚度与该保持环400的厚度相等)，有利于提高粘接的牢固程度。
应当理解，对于不同组成形式的线圈100、不同粘接形式的胶粘剂、不同形状的粘接部来说，可以任意组合各个实施例。
本发明中对于上述实施例一中的波形线圈,间隙高度最为合适的条件时线圈总体高度的1/20。上述实施例六中的o形线圈,预定间隙的高度优选地大致为由o形线圈单元排布而成的线圈的高度(即线圈100的高度)1/20。
应当理解，粘接柱300的高度不宜过小或者过大，过小的话，调节固有频率的效果有限，过大的话，不利于线圈100与安装座200的整体性。
应当理解，粘接柱300的高度不宜过小或者过大，过小的话刚性过高共振容易过大,过大的话线圈100与安装座200的刚性过低因此无法保持产品构造。
在另一个实施例中，安装座200还具有沟槽，该沟槽可以相应地为环形或者间隔设置在若干个位置，无论如何该沟槽应当形成于线圈100的正下方，对于波形线圈来说，沟槽正对波形线圈的底部形成，对于具有保持环400的线圈100来说，沟槽正对保持环400的底部形成。涂布时，将胶粘剂填充于沟槽从而获得更牢固的连接。
对于本发明提供的无芯马达来说，线圈100与安装座200连接为整体，该整体具有特定的固有频率，当马达以一定的频率输出转速时，产生特定的激励频率，线圈100与安装座200整体的固有频率变化，从而在原固有频率与激励频率相同的情况下，新的固有频率与激励频率错开，从而避免发生共振，而降低振动和噪音。
本发明提供的马达能够用于先进制造与自动化、航空航天、新能源与节能等多个领域。
以上各个实施例在不违背本发明精神范围内可以任意地进行组合。为简洁起见，本文省略了部分零部件的描述，然而该部分零部件均应当理解为能够采用现有技术实施。