技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于多旋翼无人机的高扭矩马达，包括壳体，贯穿驱动轴，电刷，以及与电刷接触连接的设置在驱动轴上的换向器；所述驱动轴位于壳体内部的中部段上固定套设有由多片硅钢片叠加组成的转子主体，所述转子主体上设置有由多个绕组组成的绕组群，所述绕组群的任何一层绕组以驱动轴为圆心的外圆周靠近壳体内壁处均设置有对应的永磁体组。本发明通过对应增加多组绕组和永磁体，能够在相同电压供应的条件下增强磁场，从而增大扭矩；进一步地，由于沿驱动轴方向交错设置多层绕组能够避免磁力驱动力间隙死角的问题，扭矩输出更加线性和稳定。
技术研发人员：王旭东
受保护的技术使用者：四川建筑职业技术学院
技术研发日：2017.11.21
技术公布日：2018.04.17