一种充电控制方法、装置、电子设备及充电控制系统与流程

本发明涉及云台技术领域，特别是涉及一种充电控制方法、装置、电子设备及充电控制系统。

背景技术：

云台是一种运动相机稳定器，实现在运动过程中对相机取景角度的自适应调整。云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的移动拍摄设备，例如：摄像机、照相机、智能手机等，当云台在移动中进行拍摄时，可以迅速稳定地控制移动拍摄设备保持在确定的姿态。

现有技术中，云台可以实现对移动拍摄设备进行充电，不过传统供电方式未能考虑到移动拍摄设备与云台之间的供电平衡关系，导致云台与移动拍摄设备之间的工作持续性不足，云台和移动拍摄设备无法满足同时有足够的电量，使云台和移动拍摄设备能够同时工作。

发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有技术无法根据移动拍摄设备和云台的当前电量，对移动拍摄设备选择合适的充电模式进行充电。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种充电控制方法、装置、电子设备及充电控制系统，其解决了现有技术无法根据移动拍摄设备和云台的当前电量，对移动拍摄设备选择合适的充电模式的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种充电控制方法，应用于云台，所述云台连接移动拍摄设备，所述方法包括：

获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；

根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式；

控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电。

在一些发明中，上述充电模式包括：快充模式，所述根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式，包括：

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第一预设条件，所述第一预设条件包括：所述移动拍摄设备的当前电量小于第一阈值，且所述云台的当前电量大于第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；

若符合所述第一预设条件，则控制所述云台对所述移动拍摄设备以所述快充模式进行充电。

在一些发明中，上述充电模式还包括：慢充模式，所述根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式，还包括：

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第二预设条件，所述第二预设条件包括：所述移动拍摄设备的当前电量大于第一阈值但小于第三阈值，所述第一阈值小于第三阈值，且所述云台的当前电量大于第四阈值，所述第四阈值小于第二阈值；

若符合所述第二预设条件，则控制所述云台对所述移动拍摄设备以所述慢充模式进行充电。

在一些发明中，上述方法还包括：

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第三预设条件，所述第三预设条件包括：所述云台的当前电量小于第五阈值；

若符合所述第三预设条件，则控制所述云台不对所述移动拍摄设备进行充电，并通过移动拍摄设备提醒用户对所述云台进行充电。

在一些发明中，上述方法还包括：

检测所述云台当前的电量消耗速率；

根据所述电量消耗速率，结合所述云台的当前电量以及所述移动拍摄设备的当前电量，确定是否控制所述云台对所述移动拍摄设备进行充电。

在一些发明中，上述方法还包括：

根据所述电量消耗速率，计算所述云台耗尽自身电量所需的时间，并通过移动拍摄设备定时提醒用户对所述云台进行充电。

第二方面，本发明提供一种充电控制装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；

确定单元，用于根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式；

充电单元，用于控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电。

在一些发明中，上述装置还包括：

电量检测单元，用于检测所述云台的当前电量以及所述移动拍摄设备的当前电量。

在一些发明中，上述装置还包括：

电量消耗速率检测单元，用于检测所述云台当前的电量消耗速率，并根据所述电量消耗速率，结合所述云台的当前电量以及所述移动拍摄设备的当前电量，确定是否控制所述云台对所述移动拍摄设备进行充电。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

在一些发明中，上述电子设备还包括：

指示灯，用于指示云台的充电状态；

充电电路，用于对云台进行充电；

电源单元，用于为云台提供电源。

第四方面，本发明提供一种充电控制系统，包括：移动拍摄设备和上述的电子设备；

所述移动拍摄设备包括：

充电电路，用于对所述移动充电设备进行充电；

电源单元，用于为所述移动充电设备提供电源。

第五方面，本发明还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，所述计算机可执行指令用于使电子设备能够执行如上所述的充电控制方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明提供一种充电控制方法，所述充电控制方法应用于云台，所述云台连接移动拍摄设备，所述方法包括：获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式；控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电。通过上述方式，本发明解决了现有技术无法根据移动拍摄设备和云台的当前电量，对移动拍摄设备选择合适的充电模式进行充电的技术问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明提供的一种充电控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的一种云台与移动拍摄设备充电的示意图；

图3是本发明提供的一种充电控制装置的结构示意图；

图4是本发明提供的一种电子设备的结构示意图；

图5是本发明提供的一种充电控制系统的结构示意图；

图6是图5中提供的第一电源单元的结构示意图；

图7是图5中提供的第二电源单元的结构示意图。

参阅图1至图7，100为充电控制系统；30为充电控制装置；31为获取单元；32为确定单元；33为充电单元；34为电量检测单元；35为电量消耗速率检测单元；40为电子设备；41为处理器；42为存储器；43为指示灯；44为充电电路；45为电源单元；50为云台；51为微控制器；52为第一充电电路；53为第一电源单元；531为第一锂电池；532为第一电量检测单元；54为第一通信单元；55为指示灯；60为移动拍摄设备；61为第二充电电路；62为第二电源单元；621为第二锂电池；622为第二电量检测单元；63为第二通信单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

请参阅图1，图1是本发明提供的一种充电控制方法的流程示意图。如图1所示，所述方法应用于云台，比如，手持云台，所述方法包括：

步骤s10：获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；

获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量，包括：

获取移动拍摄设备的当前电量，通过获取移动拍摄设备的当前电量，实时监测移动拍摄设备的使用状态，对移动拍摄设备的使用状态进行判断，结合移动拍摄设备当前的电量消耗速率，确定移动拍摄设备的续航时间。

还包括：获取云台的当前电量，通过获取云台的当前电量，实时监测云台的使用状态，并且可以结合云台当前的电量消耗速率，确定云台的续航时间，并且可以判断所述云台是否适合对移动拍摄设备进行充电。

步骤s20：根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式；

其中，所述充电模式分为快充模式和慢充模式，所述快充模式具体用于，当移动拍摄设备的当前电量低于临界值时，并且云台的当前电量满足对移动拍摄设备进行快速充电时，通过对移动拍摄设备进行快速充电，使移动拍摄设备不至于停止工作。

所述慢充模式具体用于，当移动拍摄设备的当前电量高于临界值，但续航时间不足时，同时，云台的当前电量不足以对移动拍摄设备进行快速充电时，通过对移动拍摄设备进行慢速充电，使移动拍摄设备满足更长的续航时间，提高用户的使用体验。

步骤s30：控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电。

其中，所述控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电，包括：

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合预设条件，其中，所述预设条件包括：第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件，

具体地，所述第一预设条件，包括：所述移动拍摄设备的当前电量小于第一阈值，且所述云台的当前电量大于第二阈值；

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第一预设条件，若符合所述第一预设条件，则控制所述云台对所述移动拍摄设备以所述快充模式进行充电。

可以理解的是，所述第一阈值应当小于所述第二阈值，以满足移动拍摄设备和云台共同工作的要求。例如：可以设置第一阈值为10％，设置第二阈值为90％，当所述移动拍摄设备的当前电量小于10％并且所述云台的当前电量大于90％时，控制所述云台对所述移动拍摄设备进行快速充电，以使所述移动拍摄设备能够更好地进行拍摄。

具体地，所述第二预设条件，包括：所述移动拍摄设备的当前电量大于第一阈值但小于第三阈值，且所述云台的当前电量大于第四阈值；

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第二预设条件，若符合所述第二预设条件，则控制所述云台对所述移动拍摄设备以所述慢充模式进行充电。

可以理解的是，所述第三阈值应当小于所述第四阈值，以满足移动拍摄设备和云台共同工作的要求。例如：可以设置第三阈值为40％，设置第二阈值为80％，当所述移动拍摄设备的当前电量大于10％但小于40％并且所述云台的当前电量大于80％时，控制所述云台对所述移动拍摄设备进行慢速充电，以使所述移动拍摄设备和云台之间的电量达到相对平衡，延长移动拍摄设备和云台共同工作的时间。

可以理解的是，当云台对移动拍摄设备以快速模式进行快速充电，使移动拍摄设备的电量达到一定程度时，自动控制所述云台以慢速模式对移动拍摄设备进行慢速充电，可以对云台的电量进行更为合理地利用。

具体地，所述第三预设条件，包括：所述云台的当前电量小于第五阈值；

判断所述云台的当前电量是否符合第三预设条件，若符合所述第三预设条件，则控制所述云台不对所述移动拍摄设备进行充电，并提醒用户对所述云台进行充电。

可以理解的是，当所述云台的当前电量较低时，云台将不必要对移动拍摄设备进行充电，并且云台为了保证云台自身的工作，将有必要对云台进行充电。可以设置第五阈值，当云台的电量小于第五阈值时，将停止云台对移动拍摄设备的充电，并且提醒用户对云台进行充电。例如：可以设置所述第五阈值为30％,当所述云台的当前电量小于30％时，此时云台的续航时间不足，控制所述云台停止对移动拍摄设备的充电，并且提醒用户对云台进行充电。

在本发明中，通过获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，设置预设条件并根据所述预设条件确定充电模式；控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电。本发明解决了现有技术无法根据移动拍摄设备和云台的当前电量，对移动拍摄设备选择合适的充电模式进行充电的技术问题。

实施例2

上述实施例中，通过获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合预设条件，并确定充电模式；控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电。

请参阅图2，本实施例中，可以通过设置第四预设条件，所述第四预设条件包括：所述移动拍摄设备的当前电量大于第六阈值；且所述云台的当前电量小于第七阈值；

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第四预设条件，若符合所述第四预设条件，则控制所述移动拍摄设备对所述云台进行充电。

具体地，当所述移动拍摄设备的当前电量较高而云台的当前电量较低时，为了满足云台和移动拍摄设备的同时工作，可以通过移动拍摄设备对云台进行充电。例如：可以设置第六阈值为90％，第七阈值为10％，当所述移动拍摄设备的当前电量超过90％且所述云台的当前电量小于10％时，可以控制所述移动拍摄设备对所述云台进行充电。

本实施例中，充电控制方法还包括：检测所述云台当前的电量消耗速率；根据所述电量消耗速率，结合所述云台的当前电量以及所述移动拍摄设备的当前电量，确定是否控制所述云台对所述移动拍摄设备进行充电。

具体地，若所述云台当前处于高功耗状态，此时云台的电量消耗速率较高，云台的电池无法满足对移动拍摄设备进行充电的需求，此时可以自动控制所述云台不对所述移动拍摄设备进行充电，并且当所述云台的电量较少时，提醒用户对云台进行充电。其中，所述云台的电量消耗速率用于检测云台是否适合对移动充电设备进行充电；当所述云台的电量消耗速率较低，且云台的当前电量满足对移动拍摄设备进行充电时，控制所述云台对所述移动拍摄设备进行充电。结合云台的当前电量、移动拍摄设备的当前电量以及云台当前的电量消耗速率，确定是否控制所述云台对所述移动拍摄设备进行充电。例如：若移动拍摄设备的电量充足时，所述云台将无需对所述移动拍摄设备进行充电；若移动拍摄设备的电量不足，云台的电量消耗速率较低，并且云台的当前电量满足预设条件时，控制云台对移动拍摄设备进行充电。

其中，根据所述云台当前的电量消耗速率，计算所述云台耗尽自身电量所需的时间，并通过移动拍摄设备定时提醒用户对所述云台进行充电。具体地，可以通过监测云台当前的电量消耗速率，预估所述云台剩余多少时间需要进行充电，通过在移动拍摄设备上显示剩余时间，以提醒用户对云台进行充电，防止云台因电量不足影响拍摄效果。

本实施例中，所述充电控制方法还包括：检测移动拍摄设备当前的电量消耗速率，结合所述云台当前的电量消耗速率，根据所述移动拍摄设备当前的电量消耗速率以及所述云台当前的电量消耗速率，分别确定所述云台以及所述移动拍摄设备的续航时间，根据所述云台以及所述移动拍摄设备的续航时间，确定是否控制所述云台对所述移动拍摄设备进行充电。

或者，还可以通过检测云台对移动拍摄设备的充电速率，确定云台对移动拍摄设备的充电时间，在所述充电速率下，计算所述移动拍摄设备的电量达到预设条件所述的充电时间，在所述充电时间内控制云台对所述移动拍摄设备进行充电，充电时间达到后，控制所述云台停止对所述移动拍摄设备的充电，可以实现云台与移动拍摄设备的电量平衡，延长云台与移动拍摄设备的续航时间。

在本发明中，通过检测云台与移动拍摄设备的当前电量，控制所述移动拍摄设备对所述云台进行充电，并且通过检测所述云台当前的电量消耗速率以及所述移动拍摄设备的电量消耗速率，控制所述云台是否对所述移动拍摄设备进行充电。通过上述方式，本发明解决了现有技术无法根据移动拍摄设备和云台的当前电量，对移动拍摄设备选择合适的充电模式进行充电的技术问题。

实施例3

请参阅图3，图3是本发明提供的一种充电控制装置示意图，该充电控制装置可以运用于云台，如图3所示，所述充电控制装置30包括：获取单元31，确定单元32，充电单元33，电量检测单元34以及电量消耗速率检测单元35。

其中，所述获取单元31具体用于，获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；

所述确定单元32，用于根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式；

其中，所述确定单元32具体用于：

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第一预设条件，所述第一预设条件包括：所述移动拍摄设备的当前电量小于第一阈值，且所述云台的当前电量大于第二阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值；

若符合所述第一预设条件，则控制所述云台对所述移动拍摄设备以所述快充模式进行充电。

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第二预设条件，所述第二预设条件包括：所述移动拍摄设备的当前电量大于第一阈值但小于第三阈值，所述第一阈值小于第三阈值，且所述云台的当前电量大于第四阈值，所述第四阈值小于第二阈值；

若符合所述第二预设条件，则控制所述云台对所述移动拍摄设备以所述慢充模式进行充电。

判断所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量是否符合第三预设条件，所述第三预设条件包括：所述云台的当前电量小于第五阈值；

若符合所述第三预设条件，则控制所述云台不对所述移动拍摄设备进行充电，并提醒用户对所述云台进行充电。

所述充电单元33，用于控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电；

所述电量检测单元34，用于检测所述移动拍摄设备以及所述云台的当前电量；

所述电量消耗速率单元35，用于检测所述云台当前的电量消耗速率；

根据所述电量消耗速率，结合所述云台的当前电量以及所述移动拍摄设备的当前电量，确定是否控制所述云台对所述移动拍摄设备进行充电。

针对充电控制的过程，本领域普通技术人员结合本发明上述充电控制方法的实施例可以理解，此处不再赘述。

由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用方法实施例的，在此不赘述。

在本发明中，通过获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式；控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电。本发明解决了现有技术无法根据移动拍摄设备和云台的当前电量，对移动拍摄设备选择合适的充电模式进行充电的技术问题。

实施例4

请参阅图4，图4是本发明提供一种电子设备的结构示意图。如图4所示，该电子设备40包括一个或多个处理器41以及存储器42。其中，图4中以一个处理器41为例。

处理器41和存储器42可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明中的一种充电控制方法对应的单元(例如，图3所述的各个单元)。处理器41通过运行存储在存储器42中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行充电控制方法的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的充电控制方法以及上述装置实施例的各个模块和单元的功能。

存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器41。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述模块存储在所述存储器42中，当被所述一个或者多个处理器41执行时，执行上述任意方法实施例中的充电控制方法，例如，执行以上描述的图1所示的各个步骤；也可实现图3所述的各个模块或单元的功能。

本发明的电子设备40以多种形式存在，在执行以上描述的图1所示的各个步骤；也可实现图3所述的各个单元的功能时，上述电子设备40包括但不限于：

(1)固定云台，此类云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上调整移动拍摄设备的水平和俯仰的角度后，锁定调整机构，从而固定云台，主要包括：三维云台、球形云台、悬臂云台。

(2)手持云台，此类云台适用于用户可手动设置和调整移动拍摄设备的平衡，并随时进行拍摄，主要包括：可拆卸云台。

(3)电动云台，此类云台适用于监视范围较大的情况，适用于自动调整拍摄角度，主要包括：遥控电动云台、定速云台、变速云台。

(4)其他具有安装移动拍摄设备功能和实现运动过程中对移动拍摄设备进行充电的电子设备。

在本发明中，所述电子设备40还包括：指示灯43，充电电路44以及电源单元45，其中，所述充电电路44连接所述电源单元45，所述指示灯43，用于指示云台的充电状态，所述指示灯还可以指示所述云台的当前电量；所述充电电路44用于对所述电源单元45进行充电；所述电源单元45，用于为云台提供电源。

本发明还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图4中的一个处理器41，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的充电控制方法，例如，执行上述任意方法实施例中的充电控制方法，例如，执行以上描述的图1所示的各个步骤；也可实现图3所述的各个单元的功能。

在本发明中，通过获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式；控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电。本发明解决了现有技术无法根据移动拍摄设备和云台的当前电量，对移动拍摄设备选择合适的充电模式进行充电的技术问题。

实施例5

如图5所示，本发明提供的一种充电控制系统，其中，所述充电控制系统100包括：云台50，移动拍摄设备60，

其中，所述云台50包括：微控制器51，第一充电电路52，第一电源单元53，第一通信单元54以及指示灯55，所述微控制器51连接所述第一充电电路52、所述第一电源单元53、所述第一通信单元54以及所述指示灯55。

其中，所述指示灯55用于判断云台电量的多少，例如：指示灯的指示色包括黄、绿、红三种颜色，指示状态包括短闪、长闪以及呼吸三种状态，具体地，当所述云台的电量为充足时，指示灯的指示色为绿色，并且可以通过长闪来指示，当所述云台的电量为一般时，指示灯的指示色为黄色，并且将通过短闪来指示，当所述云台的电量为不足时，指示灯的指示色为红色，并且通过长闪来指示，提醒用户对云台进行充电。可以理解的是，可以根据指示灯的状态，控制所述云台对所述移动拍摄设备进行充电。或者，通过指示灯55的状态以及第一电量检测单元532，确定是否控制所述云台对所述移动拍摄设备进行充电。

所述移动拍摄设备60包括：第二充电电路61，第二电源单元62以及第二通信单元63，所述第二充电电路61连接所述第二电源单元62。

请一并参阅图6和图7，所述第一电源单元53包括：第一锂电池531，第一电量检测单元532，所述第二电源单元62包括：第二锂电池621，第二电量检测单元622，其中所述第一锂电池531和第二锂电池621均可以为锂离子电池。

所述第一电源单元53用于为云台进行供电及电源管理，具体地，所述第一电源单元53包括：第一锂电池531和第一电量检测单元532，所述第一充电电路52与所述第二充电电路61连接，用于实现云台和移动拍摄设备之间的电量交换，所述第一充电电路52用于给锂电池531充电，同时将充电状态信息反馈给所述微控制器51，所述第一电量检测单元532用于测量所述第一锂电池531的电量，所述第一锂电池531与第一充电电路52和第一电量检测单元532连接。所述第二电量检测单元622用于测量所述第二锂电池621的电量，所述第二锂电池621与第二充电电路61以及第二电量检测单元622连接。

其中，所述第一通信单元54连接所述第二通信单元63，所述第一通信单元54和所述第二通信单元63用于实现云台与移动拍摄设备之间的充电控制，例如：所述第一通信单元54可以接收所述第二通信单元63发送的电量信息，所述电量信息为移动拍摄设备的当前电量，所述第一通信单元54将所述电量信息转发给微控制器51，微控制器51根据所述云台的当前电量以及所述移动拍摄设备的当前电量，控制所述云台对所述移动拍摄设备进行充电，或控制所述移动拍摄设备对所述云台进行充电。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用直至得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。