技术总结
本实用新型涉及机器人无线充电技术，具体涉及巡检机器人智能续航无线充电装置，包括巡检线路，巡检机器人，以及巡检线路上设置至少一个充电站；充电站上设置有充电发射单元，巡检机器人上设置有机器人接收单元；发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接，功率发射线圈与功率接收线圈之间进行能量传递；功率发射线圈两端分别连接有霍尔器件检测电路，霍尔器件检测电路分别功率控制电路和发射端通信线圈相连。该无线充电系统不仅解决了传统巡检机器人充电时无法智能续航的问题，还具有使用便捷、运行可靠、维护低成本、安全高效的供机器人进行快速、高效率、智能续航的特点。
技术研发人员：曲皓玥;王军华;蔡昌松;方支剑;胡妹林;陶炳权
受保护的技术使用者：武汉大学
文档号码：201720319396
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.11.07